本發(fā)明屬于自動化生產(chǎn)存儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于玻璃制品和太陽能電池組件生產(chǎn)過程中的柔性堆棧裝置。

背景技術(shù)：

在一些玻璃制品和太陽能電池組件自動化生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)均衡生產(chǎn),緩沖上、下游生產(chǎn)單元的節(jié)拍沖突，需在生產(chǎn)線的某一工位增設(shè)存儲用的堆棧裝置，以隨時存儲和釋放工件，用以協(xié)調(diào)、連續(xù)、不間斷的自動化生產(chǎn)。堆棧是玻璃制品和光伏組件生產(chǎn)線中不可或缺的功能性設(shè)備，常規(guī)堆棧存儲工件的數(shù)量一般在9-20層。存儲裝置大多為剛性框架所組成的整體升降結(jié)構(gòu)，由于受設(shè)備使用空間和存儲數(shù)量等條件的約束，往往存儲結(jié)構(gòu)設(shè)計得較為復(fù)雜，使制造成本攀升。正因為存儲層數(shù)的不足，在一些生產(chǎn)線中只能加大堆棧設(shè)備的投入，將其并聯(lián)使用,以提高存儲量。常規(guī)堆棧裝置有以下弊端：1、堆棧占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加大了設(shè)備投資，造成資源浪費(fèi)。

2、堆棧故障率高，可靠性差，降低了堆棧存儲裝置的使用壽命。影響產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的直通率和產(chǎn)品質(zhì)量。

3、生產(chǎn)線工藝節(jié)拍很難達(dá)到20 秒/件，滿足不了高效生產(chǎn)線的配套需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)約材料，節(jié)約空間，能提高存儲量的堆棧的柔性存儲裝置。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括堆棧機(jī)體，其特征在于：堆棧機(jī)體內(nèi)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動鏈，驅(qū)動鏈與堆棧機(jī)體內(nèi)的柔性存儲裝置相連，柔性存儲裝置包括與驅(qū)動鏈相連的起重環(huán)鏈相連，起重環(huán)鏈由鏈環(huán)串連而成，起重環(huán)鏈上排布設(shè)置有橫向的工件支撐桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述工件支撐桿的兩端設(shè)置有通孔，所述起重環(huán)鏈由工件支撐桿的通孔內(nèi)穿過；所述工件支撐桿的一側(cè)相應(yīng)于通孔內(nèi)垂直于工件支撐桿的鏈環(huán)設(shè)置有止轉(zhuǎn)承重定位螺釘；工件支撐桿的另一側(cè)相應(yīng)于通孔內(nèi)平行于工件支撐桿的鏈環(huán)設(shè)置有頂緊定位螺釘。

本發(fā)明還提供一種柔性存儲裝置的起重環(huán)鏈和工件支撐桿的連接結(jié)構(gòu)，包括由鏈環(huán)組成的起重環(huán)鏈和工件支撐桿，其特征在于：所述工件支撐桿的兩端設(shè)置有通孔，所述起重環(huán)鏈由通孔內(nèi)穿過；所述工件支撐桿的一側(cè)相應(yīng)于通孔內(nèi)垂直于工件支撐桿的鏈環(huán)設(shè)置有止轉(zhuǎn)承重定位螺釘；工件支撐桿的另一側(cè)相應(yīng)于通孔內(nèi)平行于工件支撐桿的鏈環(huán)設(shè)置有頂緊定位螺釘。

本發(fā)明的有益效果：1、由于本發(fā)明的起重鏈和工件支撐桿的連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)工件支撐桿上不存放太陽能電池組件時，起重鏈為柔性結(jié)構(gòu)，可以堆在堆棧機(jī)體內(nèi)；當(dāng)存放太陽能電池組件時，在驅(qū)動鏈的提升作用下，首先在最上層的工件支撐桿上存放太陽能電池組件，隨著存放層數(shù)的增多，起重鏈逐漸上升，最終全部展開形成剛性的存儲裝填，因此，本發(fā)明占地面積??；突破了常規(guī)堆棧的最大存儲量，可存放30層以上。

2、由于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，便于太陽能電池組件的存儲，配合太陽能電池組件生產(chǎn)線工作，可使生產(chǎn)線工藝節(jié)拍做到20 秒/件，滿足了不同產(chǎn)能的配套。

3、本發(fā)明存儲過程更加平穩(wěn)，大幅度提升了堆棧存儲裝置的使用壽命。

4、由于本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動裝置的功率可比常規(guī)存儲裝置要小，更節(jié)能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的柔性存儲裝置聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的柔性存儲裝置中支撐桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為堆棧機(jī)體、11為傳動鏈條、12為驅(qū)動機(jī)構(gòu)、13為從動軸、14為限位滑道、15為鏈輪、16為定滑輪、2為工件傳輸裝置、3為柔性存儲裝置、31為驅(qū)動鏈、32為配重塊、33為通孔、34為起重環(huán)鏈、35為工件支撐桿、36為止轉(zhuǎn)承重定位螺釘、38為頂緊定位螺釘。

具體實施方式

本發(fā)明包括堆棧機(jī)體1，其特征在于：堆棧機(jī)體1內(nèi)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)12設(shè)置有驅(qū)動鏈31，驅(qū)動鏈31與堆棧機(jī)體1內(nèi)的柔性存儲裝置3相連，柔性存儲裝置3包括與驅(qū)動鏈31相連的起重環(huán)鏈34相連，起重環(huán)鏈34由鏈環(huán)串連而成，起重環(huán)鏈34上排布設(shè)置有橫向的工件支撐桿35。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述工件支撐桿35的兩端設(shè)置有通孔33，所述起重環(huán)鏈34由工件支撐桿35的通孔33內(nèi)穿過；所述工件支撐桿35的一側(cè)相應(yīng)于通孔33內(nèi)垂直于工件支撐桿35的鏈環(huán)設(shè)置有止轉(zhuǎn)承重定位螺釘36；工件支撐桿35的另一側(cè)相應(yīng)于通孔33內(nèi)平行于工件支撐桿35的鏈環(huán)設(shè)置有頂緊定位螺釘37。

堆棧機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有工件傳輸裝置2。

堆棧機(jī)體1內(nèi)相應(yīng)于工件支撐桿35設(shè)置有限位滑道14。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置于堆棧機(jī)體1頂部的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過傳動鏈條11與堆棧機(jī)體1頂部兩側(cè)的從動軸13相連，從動軸13上通過鏈輪15與所述的驅(qū)動鏈31相連，驅(qū)動鏈31的一端與所述起重環(huán)鏈34相連，驅(qū)動鏈31的另一端設(shè)置有配重塊32。

堆棧機(jī)體1上相應(yīng)于鏈輪15和配重塊32之間設(shè)置有驅(qū)動鏈31的定滑輪16。

所述驅(qū)動鏈31為雙排滾子鏈。

所述工件支撐桿35可采用鋼管或鋁合金管。

本發(fā)明在初始狀態(tài)下：工件第一層以下的柔性存儲裝置3全部落入工件傳輸裝置2之下，呈折疊堆放狀態(tài)。工件支撐桿35經(jīng)由限位滑道14而保持起重環(huán)鏈34的直線性。配重塊32在驅(qū)動鏈31的帶動下呈上行位置。

本發(fā)明在存儲狀態(tài)下：由驅(qū)動裝置帶動傳動鏈條11使從動軸13、鏈輪15、定滑輪16逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈31帶動配重塊32下行，此時，第一層工件上移，第二層開始存儲工件，以此類推一直存儲到最后一層（30層以上）。

本發(fā)明在釋放狀態(tài)下：當(dāng)工件存儲量達(dá)到最高層數(shù)后，釋放工件。從最上層開始釋放，每放一層，柔性存儲裝置3就下行一層，一直釋放到第一層，回到初始狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種柔性存儲裝置的起重環(huán)鏈34和工件支撐桿35的連接結(jié)構(gòu)，包括由鏈環(huán)組成的起重環(huán)鏈34和工件支撐桿35，其特征在于：所述工件支撐桿35的兩端設(shè)置有通孔33，所述起重環(huán)鏈34由通孔33內(nèi)穿過；所述工件支撐桿35的一側(cè)相應(yīng)于通孔33內(nèi)垂直于工件支撐桿35的鏈環(huán)設(shè)置有止轉(zhuǎn)承重定位螺釘36；工件支撐桿35的另一側(cè)相應(yīng)于通孔33內(nèi)平行于工件支撐桿35的鏈環(huán)設(shè)置有頂緊定位螺釘37。

止轉(zhuǎn)承重定位螺釘36緊固在工件支撐桿35上，承受其重力，同時限制了起重環(huán)鏈34的鏈環(huán)轉(zhuǎn)動。所述頂緊定位螺釘37也緊固在工件支撐桿35上，防止下一個起重環(huán)鏈34的鏈環(huán)的轉(zhuǎn)動，兩種螺釘將工件支撐桿35固定在起重環(huán)鏈34上。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。