本發(fā)明涉及濕巾定量承裝領域，特別是一種用于濕巾自動折疊并定量裝袋的裝置。

背景技術：

濕巾可以隨身攜帶，比較方便，普通的生產(chǎn)線上，要用人工進行查數(shù)和裝袋，最后由機械幫助封口，這樣做不僅效率不高，同時也有數(shù)錯的風險，工人們長期在潮濕的環(huán)境中工作，對身體也不好，因此為了減輕工人工作的強度，減少出錯，提高效率，設計這種裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于濕巾自動折疊并定量裝袋的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于濕巾自動折疊并定量裝袋的裝置，包括條形工作盒,所述條形工作盒上表面開有一號矩形豁口，所述一號矩形豁口內(nèi)設有傳送帶，所述條形工作盒上表面從左到右且位于傳送帶兩側依次設有定長切斷機構、折疊機構、夾取機構和裝袋機構，所述條形工作盒下表面設有移動機構，所述折疊機構由設置在條形工作盒上表面且位于傳送帶兩側的一組水平滑軌、嵌裝在每個水平滑軌內(nèi)設有一號電控小車、固定連接在一組一號電控小車上表面且橫跨傳送帶的N形框架、固定連接在N形框架下表面的橫置滑軌、嵌裝在橫置滑軌內(nèi)的二號電控小車、固定連接在二號電控小車下表面的矩形安裝塊、固定連接在矩形安裝塊下表面且伸縮端向下的一號微型推動氣缸、設置在一號微型推動氣缸推動端上的電控伸縮支桿、設置在電控伸縮支桿下表面且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在二號微型旋轉電機旋轉端上的轉動矩形板、固定連接在轉動矩形板上表面的多個豎直打印板、固定連接在矩形安裝塊側表面上且旋轉端為水平的兩組一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的折形擺動臂、套裝在每個折形擺動臂上的夾取手、設置在二號電控小車側表面上的微型攝像頭共同構成的，所述條形工作盒側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線與一號電控小車、二號電控小車、一號微型推動氣缸、電控伸縮支桿、二號微型旋轉電機、一號微型旋轉電機、電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與微型攝像頭電性連接。

所述裝袋機構由設置在條形工作盒上表面的豎直立板、設置在豎直立板側表面上且旋轉端通過豎直立板的六號微型旋轉電機、套裝在六號微型旋轉電機旋轉端上的轉動圓盤、固定連接在轉動圓盤前表面的多個矩形通殼、固定連接在每個矩形通殼內(nèi)下表面支撐桿、固定連接在每個支撐桿側表面上且與矩形通殼相匹配的多個支撐桿、套裝在每個支撐桿上的擠壓彈簧共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與六號微型旋轉電機電性連接。

所述定長切斷機構由固定連接在條形工作盒上表面且橫跨傳送帶的固定門型架、設置在固定門型架下表面中心處的一組電控推動桿D、固定連接在一組電控推動桿D下表面的條形板、開在條形板下表面邊緣處的一組一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內(nèi)的電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊下表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的一號切割輪、開在每個電控移動塊下表面且與一號切割輪相匹配的一號矩形豁槽、固定連接在條形板下表面中心處的固定塊、設置在固定塊下表面且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機、套裝在四號微型旋轉電機旋轉端上且與一號切割輪相垂直的二號切割輪、開在固定塊下表面且與二號切割輪相匹配的二號矩形豁槽共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控推動桿D、電控移動塊、三號微型旋轉電機和四號微型旋轉電機電性連接。

所述夾取機構由設置在條形工作盒上表面的圓形基座、設置在圓形基座上表面且旋轉端向上的五號微型旋轉電機、套裝在五號微型旋轉電機上的一號機械臂、鉸鏈連接在一號機械臂上的二號機械臂、固定連接二號機械臂一端面上且與二號機械臂相垂直的水平電控伸縮支桿、套裝在水平電控伸縮支桿上的電控夾手共同構成的，所述控制器的輸出通過導線與五號微型旋轉電機、一號機械臂、二號機械臂、水平電控伸縮支桿和電控電控夾手電性連接。

所述移動機構由設置在條形工作盒下表面四角處的兩組矩形墊片、固定連接在每個矩形墊片下表面的矩形支撐柱、貫穿每個矩形支撐柱的轉動圓軸、套裝在每個轉動圓軸上的一組轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的滾動輪共同構成的。

所述多個豎直打印板的數(shù)量為4-6個。

所述多個矩形通殼的數(shù)量為8-10個。

所述控制器為MAM-300的控制器。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的用于濕巾自動折疊并定量裝袋的裝置，一種操作比較方便，而且結構也比較簡單，使用效率比較好，提高生產(chǎn)，減輕勞動強度的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于濕巾自動折疊并定量裝袋的裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述折疊機構的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述裝袋機構的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述定長切斷機構的局部示意圖；

圖中，1、條形工作盒；2、一號矩形豁口；3、傳送帶；4、水平滑軌；5、一號電控小車；6、N形框架；7、橫置滑軌；8、二號電控小車；9、矩形安裝塊；10、一號微型推動氣缸；11、電控伸縮支桿；12、二號微型旋轉電機；13、轉動矩形板；14、豎直打印板；15、一號微型旋轉電機；16、折形擺動臂；17、夾取手；18、微型攝像頭；19、控制器；21、豎直立板；22、六號微型旋轉電機；23、轉動圓盤；24、矩形通殼；25、支撐桿；26、擠壓彈簧；27、固定門型架；28、電控推動桿D；29、條形板；30、一號條形凹槽；31、電控移動塊；32、三號微型旋轉電機；33、一號切割輪；34、一號矩形豁槽；35、固定塊；36、四號微型旋轉電機；37、二號切割輪；38、二號矩形豁槽；39、圓形基座；40、五號微型旋轉電機；41、一號機械臂；42、二號機械臂；43、電控夾手；44、矩形墊片；45、矩形支撐柱；46、轉動圓軸；47、轉動軸承；48、滾動輪；49、PLC控制系統(tǒng)；50、電容觸摸屏；51、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種用于濕巾自動折疊并定量裝袋的裝置，包括條形工作盒(1),所述條形工作盒(1)上表面開有一號矩形豁口(2)，所述一號矩形豁口(2)內(nèi)設有傳送帶(3)，所述條形工作盒(1)上表面從左到右且位于傳送帶(3)兩側依次設有定長切斷機構、折疊機構、夾取機構和裝袋機構，所述條形工作盒(1)下表面設有移動機構，所述折疊機構由設置在條形工作盒(1)上表面且位于傳送帶(3)兩側的一組水平滑軌(4)、嵌裝在每個水平滑軌(4)內(nèi)設有一號電控小車(5)、固定連接在一組一號電控小車(5)上表面且橫跨傳送帶(3)的N形框架(6)、固定連接在N形框架(6)下表面的橫置滑軌(7)、嵌裝在橫置滑軌(7)內(nèi)的二號電控小車(8)、固定連接在二號電控小車(8)下表面的矩形安裝塊(9)、固定連接在矩形安裝塊(9)下表面且伸縮端向下的一號微型推動氣缸(10)、設置在一號微型推動氣缸(10)推動端上的電控伸縮支桿(11)、設置在電控伸縮支桿(11)下表面且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(12)、套裝在二號微型旋轉電機(12)旋轉端上的轉動矩形板(13)、固定連接在轉動矩形板(13)上表面的多個豎直打印板(14)、固定連接在矩形安裝塊(9)側表面上且旋轉端為水平的兩組一號微型旋轉電機(15)、套裝在每個一號微型旋轉電機(15)旋轉端上的折形擺動臂(16)、套裝在每個折形擺動臂(16)上的夾取手(17)、設置在二號電控小車(8)側表面上的微型攝像頭(18)共同構成的，所述條形工作盒(1)側表面上設有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過導線與一號電控小車(5)、二號電控小車(8)、一號微型推動氣缸(10)、電控伸縮支桿(11)、二號微型旋轉電機(12)、一號微型旋轉電機(15)、電性連接，所述控制器(19)的輸入端通過導線與微型攝像頭(18)電性連接；所述裝袋機構由設置在條形工作盒(1)上表面的豎直立板(21)、設置在豎直立板(21)側表面上且旋轉端通過豎直立板(21)的六號微型旋轉電機(22)、套裝在六號微型旋轉電機(22)旋轉端上的轉動圓盤(23)、固定連接在轉動圓盤(23)前表面的多個矩形通殼(24)、固定連接在每個矩形通殼(24)內(nèi)下表面支撐桿(25)、固定連接在每個支撐桿(25)側表面上且與矩形通殼(24)相匹配的多個支撐桿(25)、套裝在每個支撐桿(25)上的擠壓彈簧(26)共同構成的，所述控制器(19)的輸出端通過導線與六號微型旋轉電機(22)電性連接；所述定長切斷機構由固定連接在條形工作盒(1)上表面且橫跨傳送帶(3)的固定門型架(27)、設置在固定門型架(27)下表面中心處的一組電控推動桿D(28)、固定連接在一組電控推動桿D(28)下表面的條形板(29)、開在條形板(29)下表面邊緣處的一組一號條形凹槽(30)、嵌裝在每個一號條形凹槽(30)內(nèi)的電控移動塊(31)、固定連接在每個電控移動塊(31)下表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(32)、套裝在每個三號微型旋轉電機(32)旋轉端上的一號切割輪(33)、開在每個電控移動塊(31)下表面且與一號切割輪(33)相匹配的一號矩形豁槽(34)、固定連接在條形板(29)下表面中心處的固定塊(35)、設置在固定塊(35)下表面且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機(36)、套裝在四號微型旋轉電機(36)旋轉端上且與一號切割輪(33)相垂直的二號切割輪(37)、開在固定塊(35)下表面且與二號切割輪(37)相匹配的二號矩形豁槽(38)共同構成的，所述控制器(19)的輸出端通過導線與電控推動桿D(28)、電控移動塊(31)、三號微型旋轉電機(32)和四號微型旋轉電機(36)電性連接；所述夾取機構由設置在條形工作盒(1)上表面的圓形基座(39)、設置在圓形基座(39)上表面且旋轉端向上的五號微型旋轉電機(40)、套裝在五號微型旋轉電機(40)上的一號機械臂(41)、鉸鏈連接在一號機械臂(41)上的二號機械臂(42)、固定連接二號機械臂(42)一端面上且與二號機械臂(42)相垂直的水平電控伸縮支桿(11)、套裝在水平電控伸縮支桿(11)上的電控夾手(43)共同構成的，所述控制器(19)的輸出通過導線與五號微型旋轉電機(40)、一號機械臂(41)、二號機械臂(42)、水平電控伸縮支桿(11)和電控電控夾手(43)電性連接；所述移動機構由設置在條形工作盒(1)下表面四角處的兩組矩形墊片(44)、固定連接在每個矩形墊片(44)下表面的矩形支撐柱(45)、貫穿每個矩形支撐柱(45)的轉動圓軸(46)、套裝在每個轉動圓軸(46)上的一組轉動軸承(47)、套裝在每個轉動軸承(47)上的滾動輪(48)共同構成的；所述多個豎直打印板(14)的數(shù)量為4-6個；所述多個矩形通殼(24)的數(shù)量為8-10個；所述控制器(19)為MAM-300的控制器；所述控制器(19)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(49)；所述控制器(19)上設有電容觸摸屏(50)和市電接口(51)，所述控制器(19)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(50)電性連接，所述控制器(19)的輸入端通過導線與市電接口(51)電性連接。

本實施方案的特點為，條形工作盒上表面開有一號矩形豁口，一號矩形豁口內(nèi)設有傳送帶，條形工作盒上表面從左到右且位于傳送帶兩側依次設有定長切斷機構、折疊機構、夾取機構和裝袋機構，條形工作盒下表面設有移動機構，折疊機構由設置在條形工作盒上表面且位于傳送帶兩側的一組水平滑軌、嵌裝在每個水平滑軌內(nèi)設有一號電控小車、固定連接在一組一號電控小車上表面且橫跨傳送帶的N形框架、固定連接在N形框架下表面的橫置滑軌、嵌裝在橫置滑軌內(nèi)的二號電控小車、固定連接在二號電控小車下表面的矩形安裝塊、固定連接在矩形安裝塊下表面且伸縮端向下的一號微型推動氣缸、設置在一號微型推動氣缸推動端上的電控伸縮支桿、設置在電控伸縮支桿下表面且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在二號微型旋轉電機旋轉端上的轉動矩形板、固定連接在轉動矩形板上表面的多個豎直打印板、固定連接在矩形安裝塊側表面上且旋轉端為水平的兩組一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的折形擺動臂、套裝在每個折形擺動臂上的夾取手、設置在二號電控小車側表面上的微型攝像頭共同構成的，條形工作盒側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線與一號電控小車、二號電控小車、一號微型推動氣缸、電控伸縮支桿、二號微型旋轉電機、一號微型旋轉電機、電性連接，控制器的輸入端通過導線與微型攝像頭電性連接，一種操作比較方便，而且結構也比較簡單，使用效率比較好，提高生產(chǎn)，減輕勞動強度的裝置。

在本實施方案中，裝置啟動，條形工作盒上表面且橫跨傳送帶的固定門型架下表面中心處的電控推動桿D推動條形板移動，條形板下表面邊緣處的一號條形凹槽內(nèi)的電控移動塊帶動三號微型旋轉電機移動，三號微型旋轉電機旋轉端上的一號切割輪負責切割，條形板下表面中心處的固定塊下表面且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機上且與一號切割輪相垂直的二號切割輪也進行切割，條形工作盒上表面且位于傳送帶兩側的水平滑軌內(nèi)的一號電控小車帶動N形框架移動，N形框架下表面的橫置滑軌內(nèi)的二號電控小車下表面的矩形安裝塊下表面且伸縮端向下的一號微型推動上的電控伸縮支桿進行移動，電控伸縮支桿下表面且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機帶動轉動矩形板上表面的多個豎直打印板移動進行打印，一號微型旋轉電機旋轉端上的折形擺動臂上的夾取手負責折疊，條形工作盒上表面的圓形基座上表面且旋轉端向上的五號微型旋轉電機帶動一號機械臂和二號機械臂上的電控夾手進行夾取，條形工作盒上表面的豎直立板設置在豎直立板側表面上且旋轉端通過豎直立板的六號微型旋轉電機套帶動轉動圓盤進行裝袋，該裝置的移動機構可以使該裝置更加快捷的移動，節(jié)省人力。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。