本發(fā)明涉及電子元器件貼膜技術(shù)領(lǐng)域，特別是高速精密貼膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子元器件是信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，發(fā)展前景廣闊。未來(lái)幾年內(nèi)，微型化仍將是電子元器件最主要的發(fā)展趨勢(shì)之一。而電子元器件的加工工藝也越來(lái)越多地受到人們的關(guān)注。在電子元器件的沖壓成型過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生顆粒很小的碎屑，為了防止碎屑污染或損傷電子元器件，通常會(huì)在電子元器件的表面粘接保護(hù)貼膜。

傳統(tǒng)的在產(chǎn)品表面貼保護(hù)膜一般都是先將產(chǎn)品固定在工作平臺(tái)上，將保護(hù)膜覆蓋在產(chǎn)品上并拉直，再用滾輪給保護(hù)膜進(jìn)行滾壓，使保護(hù)膜平整地貼在產(chǎn)品上，之后再將保護(hù)膜用刀片切斷，這種貼膜方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，而且容易因?yàn)闈L輪滾壓不均勻致使保護(hù)膜與產(chǎn)品之間形成氣泡，貼膜質(zhì)量下降；人工手動(dòng)貼膜，精度低，甚至無(wú)法對(duì)小型電子產(chǎn)品進(jìn)行貼膜。近年來(lái)，自動(dòng)貼膜設(shè)備已經(jīng)逐漸出現(xiàn)在大型企業(yè)中，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作困難，而且維護(hù)成本高，較難廣泛應(yīng)用于中小型企業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種貼膜效率高、精度高的高速精密貼膜設(shè)備。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：高速精密貼膜設(shè)備，包括底座、送料機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、吸膜機(jī)構(gòu)和控制器，所述送料機(jī)構(gòu)沿底座的長(zhǎng)度方向布置，所述吸膜機(jī)構(gòu)安裝在底座上，且吸膜機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，所述送膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的一側(cè)，

所述送料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支座、縱移板和橫移滑架，兩組移動(dòng)支座對(duì)稱(chēng)固定在底座上，每組移動(dòng)支座上安裝有縱移導(dǎo)軌，縱移板滑動(dòng)配合安裝在縱移導(dǎo)軌上，橫移滑架固定在縱移板上，底座還安裝有縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與縱移板連接，縱移板上安裝有橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移滑架連接，橫移滑架內(nèi)配合裝有盛料盒；

所述送膜機(jī)構(gòu)包括送膜輥、載膜帶和拖料機(jī)構(gòu)，送膜輥安裝在底座上，載膜帶的一端卷繞于送膜輥上，另一端向橫移滑架延伸，所述拖料機(jī)構(gòu)安裝在底座上，拖料機(jī)構(gòu)將載膜帶間歇式向前拖動(dòng)；

所述吸膜機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支架、滑塊、CCD相機(jī)和吸料氣缸，移動(dòng)支架能夠在水平面內(nèi)沿縱向方向移動(dòng)，滑塊滑動(dòng)配合安裝在移動(dòng)支架上，且滑塊能夠在移動(dòng)支架上沿橫向方向滑動(dòng)，滑塊的下方固定有吸料架，吸料架的下方安裝有CCD相機(jī)和吸料氣缸；

所述控制器分別與橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)、吸料氣缸和拖料機(jī)構(gòu)連接。

所述橫移滑架的進(jìn)料口處連接有進(jìn)料導(dǎo)架，出料口處連接有出料導(dǎo)架，盛料盒從進(jìn)料導(dǎo)架裝入，在橫移滑架內(nèi)進(jìn)行貼膜，并從出料導(dǎo)架取出。

所述底座的上方還罩設(shè)有外罩。

所述橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述送膜機(jī)構(gòu)還包括承膜輥和壓膜輥，承膜輥和壓膜輥分別安裝在底座上，載膜帶依次繞過(guò)承膜輥的上方、壓膜輥的下方，并沿縱向方向水平引出。

所述送料機(jī)構(gòu)還包括能夠檢測(cè)盛料盒在橫移滑架內(nèi)實(shí)際橫向位移的橫移傳感器和能夠檢測(cè)縱移板沿縱移導(dǎo)軌實(shí)際縱向位移的縱移傳感器，橫移傳感器和縱移傳感器分別與控制器連接。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的盛料盒在底座上方沿橫向和縱向移動(dòng)，同時(shí)吸料氣缸也可在移動(dòng)支架上沿橫向和縱向移動(dòng)，縮短了各部位的移動(dòng)距離，使得在同樣位移情況下，耗時(shí)最短，一臺(tái)設(shè)備由一人操作，每天可貼11k件產(chǎn)品，而采用人工貼膜，三人貼膜每天可貼5k件產(chǎn)品，大幅度提升了產(chǎn)品的貼膜效率。

2、本發(fā)明通過(guò)CCD相機(jī)對(duì)盛料盒的位置信息進(jìn)行采集，當(dāng)CCD相機(jī)所采集的盛料盒位置信息符合要求后，才通過(guò)吸膜機(jī)構(gòu)將膜貼在產(chǎn)品上，大幅度提升了設(shè)備的貼膜精度，從而了提高了產(chǎn)品的貼膜質(zhì)量，廢次品率降低。

3、本發(fā)明還在送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置了能夠檢測(cè)盛料盒在橫移滑架內(nèi)實(shí)際橫向位移的橫移傳感器和能夠檢測(cè)縱移板沿縱移導(dǎo)軌實(shí)際縱向位移的縱移傳感器，實(shí)時(shí)將盛料盒的橫向位移和縱移板的縱向位移傳遞給控制器，控制器根據(jù)位移信息，對(duì)盛料盒和縱移板的位移進(jìn)行補(bǔ)償，從而進(jìn)一步提升盛料盒的位置精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本發(fā)明的控制原理示意圖；

圖中：1-底座，2-外罩，3-移動(dòng)支座，4-縱移導(dǎo)軌，5-縱移板，6-橫移滑架，7-橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，9-進(jìn)料導(dǎo)架，10-出料導(dǎo)架，11-盛料盒，12-移動(dòng)支架，13-滑塊，14-吸料架，15-CCD相機(jī)，16-吸料氣缸，17-送膜輥，18-承膜輥，19-壓膜輥，20-載膜帶，21-拖料機(jī)構(gòu)，22-控制器，23-橫移傳感器，24-縱移傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，高速精密貼膜設(shè)備，包括底座1、送料機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、吸膜機(jī)構(gòu)和控制器22，所述送料機(jī)構(gòu)沿底座1的長(zhǎng)度方向布置，所述吸膜機(jī)構(gòu)安裝在底座1上，且吸膜機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，所述送膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座1的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支座3、縱移板5和橫移滑架6，兩組移動(dòng)支座3對(duì)稱(chēng)固定在底座1上，每組移動(dòng)支座3上安裝有縱移導(dǎo)軌4，縱移板5滑動(dòng)配合安裝在縱移導(dǎo)軌4上，橫移滑架6固定在縱移板5上，底座1還安裝有縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出端與縱移板5連接，縱移板5上安裝有橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與橫移滑架6連接，橫移滑架6內(nèi)配合裝有盛料盒11；所述送膜機(jī)構(gòu)包括送膜輥17、載膜帶20和拖料機(jī)構(gòu)21，送膜輥17安裝在底座1上，載膜帶20的一端卷繞于送膜輥17上，另一端向橫移滑架6延伸，所述拖料機(jī)構(gòu)21安裝在底座1上，拖料機(jī)構(gòu)21將載膜帶20間歇式向前拖動(dòng)；所述吸膜機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支架12、滑塊13、CCD相機(jī)15和吸料氣缸16，移動(dòng)支架12能夠在水平面內(nèi)沿縱向方向移動(dòng)，滑塊13滑動(dòng)配合安裝在移動(dòng)支架12上，且滑塊13能夠在移動(dòng)支架12上沿橫向方向滑動(dòng)，滑塊13的下方固定有吸料架14，吸料架14的下方安裝有CCD相機(jī)15和吸料氣缸16；如圖3所示，所述控制器22分別與橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、CCD相機(jī)15、吸料氣缸16和拖料機(jī)構(gòu)21連接。

如圖1所示，所述橫移滑架6的進(jìn)料口處連接有進(jìn)料導(dǎo)架9，出料口處連接有出料導(dǎo)架10，盛料盒11從進(jìn)料導(dǎo)架9裝入，在橫移滑架6內(nèi)進(jìn)行貼膜，并從出料導(dǎo)架10取出。

如圖1和圖2所示，所述底座1的上方還罩設(shè)有外罩2，防止底座1上的動(dòng)設(shè)備受到外界異物的干擾，提升設(shè)備的安全性和運(yùn)行可靠性。

優(yōu)選地，所述橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8均為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，反應(yīng)靈敏度高，移動(dòng)穩(wěn)定性好。

如圖2所示，所述送膜機(jī)構(gòu)還包括承膜輥18和壓膜輥19，承膜輥18和壓膜輥19分別安裝在底座1上，載膜帶18依次繞過(guò)承膜輥18的上方、壓膜輥19的下方，并沿縱向方向水平引出。

如圖3所示，所述送料機(jī)構(gòu)還包括能夠檢測(cè)盛料盒11在橫移滑架6內(nèi)實(shí)際橫向位移的橫移傳感器23和能夠檢測(cè)縱移板5沿縱移導(dǎo)軌4實(shí)際縱向位移的縱移傳感器24，橫移傳感器23和縱移傳感器24分別與控制器22連接。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：將覆有貼膜的載膜帶20卷繞在送膜輥17上，通過(guò)承膜輥18和壓膜輥19將載膜帶20送入吸膜位置，將盛料盒11從進(jìn)料導(dǎo)架9送入，由進(jìn)料導(dǎo)架9內(nèi)側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)將盛料盒11傳送至橫移滑架6內(nèi)，橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8分別對(duì)盛料盒11的橫向位置和縱移板5的縱向位置進(jìn)行調(diào)整，使盛料盒11內(nèi)的某一產(chǎn)品到達(dá)貼膜坐標(biāo)，移動(dòng)支架12帶動(dòng)吸料氣缸16移動(dòng)到吸膜位置，將載膜帶20上的貼膜吸起，再通過(guò)移動(dòng)支架12移動(dòng)至貼膜位置，CCD相機(jī)15對(duì)盛料盒11內(nèi)的產(chǎn)品位置信息進(jìn)行圖像采集，傳送給控制器22，確認(rèn)位置準(zhǔn)確后，將貼膜貼在盛料盒11內(nèi)的產(chǎn)品表面上，然后橫移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和縱移伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8分別對(duì)盛料盒11的橫向位置和縱移板5的縱向位置進(jìn)行調(diào)整，使盛料盒11內(nèi)的下一產(chǎn)品到達(dá)貼膜坐標(biāo)，重復(fù)吸膜貼膜步驟，待整個(gè)盛料盒11內(nèi)的產(chǎn)品表面貼膜完成后，盛料盒11從出料導(dǎo)架10排出。