本發(fā)明涉及西林瓶制造技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種西林瓶無(wú)損抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前制造行業(yè)中，人工成本居高不下，尤其為西林瓶在制作完成后，其包裝作業(yè)效率低下，如何有效提高包裝作業(yè)效率，降低人工生產(chǎn)成本已成為行業(yè)內(nèi)普遍研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為有效提高包裝作業(yè)效率，降低人工生產(chǎn)成本本發(fā)明提供一種在確保西林瓶無(wú)損傷的前提下實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓取多個(gè)西林瓶的裝置以及方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的西林瓶無(wú)損抓取裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度氣缸、抓取機(jī)構(gòu)；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)、同步輪、驅(qū)動(dòng)皮帶，設(shè)于機(jī)械臂上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶工作進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)還包括角度氣缸、上下氣缸、吸嘴，設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)之間的角度氣缸可對(duì)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同角度的調(diào)整，設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)上的上下氣缸可根據(jù)西林瓶的大小調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)與流水線之間的距離，設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)上的吸嘴為多排吸嘴，可在避免西林瓶損傷的同時(shí)利用真空抓取多個(gè)西林瓶，有效的提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多個(gè)西林瓶進(jìn)行抓取，有效的提高了生產(chǎn)作業(yè)效率；2、本發(fā)明通過(guò)采用吸嘴吸取西林瓶，有效保證西林瓶的完整性，確保在抓取過(guò)程中西林瓶無(wú)損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明整體的主視圖；

圖3為本發(fā)明整體的俯視圖；

圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件圖；

圖5為本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)的部件圖；

圖6為本發(fā)明角度氣缸的側(cè)視圖；

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1至圖6所示的西林瓶的輸送機(jī)構(gòu)，西林瓶無(wú)損抓取裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，角度氣缸(2)、抓取機(jī)構(gòu)(3)；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括：步進(jìn)電機(jī)(11)、同步輪(12)、驅(qū)動(dòng)皮帶(13)，設(shè)于機(jī)械臂上的步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)同步輪(12)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶(13)工作進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述角度氣缸(2)，設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)與抓取機(jī)構(gòu)(3)之間的角度氣缸(2)可對(duì)抓取機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行不同角度的調(diào)整，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的連接機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)(3)上的上下氣缸(31)可根據(jù)西林瓶的大小調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)(3)與流水線之間的距離，設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)上的吸嘴(32)為多排吸嘴，可在避免西林瓶損傷的同時(shí)利用真空抓取多個(gè)西林瓶，有效的提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。