本發(fā)明屬于一種包裝機械，特別涉及一種多列背封機橫封步進牽引裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的橫封步進牽引裝置包括二塊支架板，在二塊支架板上安裝有二根平行的橫封縱封模具輥，在其中一塊支架板外側(cè)安裝封合氣缸，通過封合氣缸帶動其中一根橫封縱封模具輥平行移動，實現(xiàn)對四邊封條袋的壓緊封合。這種橫封步進牽引裝置只能適用于四邊封包裝機，不適用于背封機的橫封步進。隨著包裝行業(yè)的快速發(fā)展，背封機越來越被市場接受認可，因此研發(fā)一種適用于多列背封機的橫封步進牽引裝置迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種運行平穩(wěn)可靠，封合質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，控制精準的多列背封機橫封步進牽引裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種多列背封機橫封步進牽引裝置，包括上下平行布置的上固定橫梁和下固定橫梁，上固定橫梁和下固定橫梁分別固定在多列背封機的主機大板上，在上固定橫梁和下固定橫梁之間對稱固定有導柱并在導柱上設(shè)有可上下往復滑動的牽引滑座，在上固定橫梁上設(shè)有伺服電機，在上固定橫梁和下固定橫梁之間中部垂直安裝有貫穿牽引滑座并可旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，在牽引滑座上固定有與滾珠絲杠配合的絲母，所述伺服電機輸出軸與滾珠絲杠一端傳動連接，用于驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)并帶動牽引滑座垂直往復滑動；在牽引滑座上位于主機大板前側(cè)設(shè)有內(nèi)封合底板和外封合底板，在內(nèi)封合底板和外封合底板的相對面上分別安裝有內(nèi)、外封合模板，所述外封合模板通過至少二個外封合氣缸水平安裝在外封合底板上，用于實現(xiàn)外封合模板的水平往復運動；所述內(nèi)封合底板通過滑動安裝在牽引滑座上的水平導柱與設(shè)置在牽引滑座內(nèi)側(cè)的內(nèi)底板連接，在牽引滑座上至少設(shè)有二個用于驅(qū)動內(nèi)封合模板與外封合模板實現(xiàn)水平往復相向運動的內(nèi)封合氣缸。

作為進一步優(yōu)選，在所述主機大板上位于牽引滑座兩側(cè)下方分別鉸接有平衡氣缸，平衡氣缸的活塞桿上端分別與設(shè)置在牽引滑座兩側(cè)的支臂軸鉸接，用于提高牽引滑座往復運動的平衡穩(wěn)定性。

作為進一步優(yōu)選，所述牽引滑座與下固定橫梁之間設(shè)有一組平行四連桿機構(gòu)，用于提高牽引滑座往復運動的平衡穩(wěn)定性。

作為進一步優(yōu)選，所述導柱為四根且分別貫穿牽引滑座，在牽引滑座上對應(yīng)導柱處分別設(shè)有直線軸承。

作為進一步優(yōu)選，所述外封合底板一端鉸接在牽引滑座一端，在外封合底板上靠近其另一端設(shè)有鎖緊裝置，在牽引滑座上設(shè)有與鎖緊裝置對應(yīng)的鎖緊軸，鎖緊軸外端卡入到鎖緊裝置內(nèi)，用于實現(xiàn)外封合底板與內(nèi)封合底板之間的定位。

作為進一步優(yōu)選，所述上固定橫梁是由一個上中間梁和設(shè)在上中間梁兩端的上固定座連接而成，所述上固定座前端分別由主機大板穿出，用于安裝多列背封機的成型機構(gòu)。

作為進一步優(yōu)選，所述下固定橫梁是由一個下中間梁和設(shè)在下中間梁兩端的下固定座連接而成，所述下固定座前端分別固定在主機大板上。

作為進一步優(yōu)選，在牽引滑座上對應(yīng)水平導柱處分別安裝有直線軸承，所述水平導柱通過直線軸承滑動安裝在牽引滑座上。

作為進一步優(yōu)選，在上固定橫梁和下固定橫梁的同一端分別設(shè)有光電檢測開關(guān)，在牽引滑座上對應(yīng)光電檢測開關(guān)設(shè)有檢測桿，當牽引滑座運行至上、下止點時，檢測桿分別運行到上、下固定橫梁上的光電檢測開關(guān)處，通過光電檢測開關(guān)可實現(xiàn)牽引滑座往復運動的限位。

作為進一步優(yōu)選，所述牽引滑座是由對稱布置且分別滑動安裝在兩側(cè)導柱上的二個滑動支臂和通過螺栓連接在二個滑動支臂之間的牽引橫梁構(gòu)成，所述絲母通過法蘭固定在牽引橫梁的中部。

作為進一步優(yōu)選，在所述外封合模板與外封合底板之間對稱安裝有二組導向組件，以保證外封合模板的運行平穩(wěn)性。

本發(fā)明的有益效果是：

1、由于在上固定橫梁和下固定橫梁之間對稱固定有導柱并在導柱上設(shè)有可上下往復滑動的牽引滑座，在上固定橫梁和下固定橫梁之間中部垂直安裝有貫穿牽引滑座并可旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，通過設(shè)在上固定橫梁上的伺服電機驅(qū)動滾動絲杠旋轉(zhuǎn)并帶動牽引滑座往復滑動，因此牽引滑座運行平穩(wěn)可靠，伺服電機控制精準，能夠確保橫封質(zhì)量和步進速度。

2、由于所述外封合模板通過至少二個外封合氣缸水平安裝在外封合底板上，在牽引滑座上至少設(shè)有二個用于驅(qū)動內(nèi)封合底板與外封合模板實現(xiàn)水平往復相向運動的內(nèi)封合氣缸，通過內(nèi)、外封合氣缸同步動作控制內(nèi)、外封合模板相向運動，封合質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的后視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖1的A-A剖視圖。

圖中：下固定橫梁1，直線軸承2，牽引滑座3，導柱4，上固定橫梁5，伺服電機6，同步帶7，滾珠絲杠8，上中間梁9，光電檢測開關(guān)10，檢測桿11，鎖緊軸12，支臂軸13，平衡氣缸14，下中間梁15，軸承座16，絲母17，上連桿18，拉桿19，鉸接軸20，下連桿21，下固定座22，滑動支臂23，上固定座24，連接座25，外封合模板26，封合模具27，內(nèi)封合模板28，主機大板29，內(nèi)封合底板30，牽引橫梁31，水平導柱32，內(nèi)底板33，直線軸承34，內(nèi)封合氣缸35，鎖緊裝置36，導向組件37，外封合氣缸38，外封合底板39。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本發(fā)明涉及的一種多列背封機橫封步進牽引裝置，包括上下平行布置的上固定橫梁5和下固定橫梁1，上固定橫梁5和下固定橫梁1分別固定在多列背封機的主機大板29上。所述上固定橫梁5是由一個上中間梁9和設(shè)在上中間梁9兩端的上固定座24連接而成，所述上固定座24前端分別由主機大板29穿出并通過連接座25固定在主機大板29上，用于安裝多列背封機的成型機構(gòu)。所述上中間梁9是由二塊平行布置的長條板通過多塊連接板使用螺栓連接而成。所述下固定橫梁1是由一個下中間梁15和設(shè)在下中間梁15兩端的下固定座22連接而成，所述下固定座22前端分別通過螺栓固定在主機大板29上。在上固定橫梁5的其中一塊連接板上通過螺栓垂直吊裝有伺服電機6，伺服電機6輸出端由上中間梁9穿出。

在上固定橫梁5和下固定橫梁1之間對稱固定有垂直的導柱4并在導柱4上設(shè)有可上下往復滑動的牽引滑座3，所述導柱4為四根且分別貫穿牽引滑座3，在牽引滑座3上對應(yīng)導柱4處分別安裝有套在導柱上的直線軸承2。在上固定橫梁5和下固定橫梁1之間的正中部垂直安裝有貫穿牽引滑座3并可旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠8，滾珠絲杠8兩端分別通過軸承和軸承座16安裝在上固定橫梁5和下固定橫梁1上，在牽引滑座3上通過螺栓固定有與滾珠絲杠配合的絲母17，所述伺服電機6輸出軸與滾珠絲杠上端通過同步帶7傳動連接，用于驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)并帶動牽引滑座3垂直往復滑動。

所述牽引滑座3是由對稱布置且分別滑動安裝在兩側(cè)導柱上的二個滑動支臂23和通過螺栓連接在二個滑動支臂23之間的牽引橫梁31構(gòu)成，所述絲母17通過法蘭固定在牽引橫梁31的中部，所述直線軸承2分別安裝在牽引滑座的滑動支臂23上。所述滑動支臂23前端分別由對應(yīng)主機大板29上的長條孔穿出。

在牽引滑座上位于主機大板29前側(cè)設(shè)有內(nèi)封合底板30和外封合底板39，在牽引滑座的牽引橫梁31上并排安裝有四根垂直貫穿主機大板29的水平導柱32，所述水平導柱32通過直線軸承34滑動安裝在牽引橫梁31上。所述內(nèi)封合底板30通過四根所述水平導柱32與設(shè)置在牽引滑座內(nèi)側(cè)的內(nèi)底板33固定連接。所述外封合底板39一端鉸接在牽引滑座的一個滑動支臂23前端，在外封合底板39上靠近其另一端設(shè)有鎖緊裝置36，在牽引滑座的另一個滑動支臂23前端設(shè)有與鎖緊裝置36對應(yīng)的鎖緊軸12，鎖緊軸12外端卡入到鎖緊裝置內(nèi)，用于實現(xiàn)外封合底板39與內(nèi)封合底板30之間的鎖緊定位。

在內(nèi)封合底板30和外封合底板39的相對面上分別安裝有內(nèi)封合模板28和外封合模板26，在內(nèi)封合模板28和外封合模板26的相對面上對稱設(shè)有封合模具27，所述外封合模板26通過至少二個外封合氣缸38水平安裝在外封合底板39上，用于實現(xiàn)外封合模板26的水平往復運動；在所述外封合模板26與外封合底板39之間對稱安裝有二組由導柱和導套構(gòu)成的導向組件37，以保證外封合模板26的運行平穩(wěn)性。

在所述牽引滑座的牽引橫梁31內(nèi)側(cè)與內(nèi)底板33之間至少對稱連接有二個內(nèi)封合氣缸35，本實施例以二個為例，用于驅(qū)動內(nèi)封合模板28與外封合模板26實現(xiàn)水平往復相向運動。

在所述主機大板29上位于牽引滑座兩側(cè)下方分別鉸接有平衡氣缸14，平衡氣缸14的活塞桿上端分別與設(shè)置在牽引滑座兩側(cè)的支臂軸13鉸接，用于提高牽引滑座往復運動的平衡穩(wěn)定性。

在所述牽引滑座的二個滑動支臂與下固定橫梁1的兩個下固定座22之間設(shè)有一組平行四連桿機構(gòu)，用于提高牽引滑座往復運動的平衡穩(wěn)定性。該平行四連桿機構(gòu)包括分別鉸接在滑動支臂上的兩個相互平行的上連桿18和分別鉸接在下固定座22上的兩個相互平行的下連桿21，位于同一側(cè)的上連桿18與下連桿21通過鉸接軸20相互鉸接且位于兩側(cè)的鉸接軸通過拉桿19相互連接。

在上固定橫梁和下固定橫梁1的同一端分別設(shè)有光電檢測開關(guān)10，在牽引滑座上對應(yīng)光電檢測開關(guān)10設(shè)有檢測桿11，當牽引滑座運行至上、下止點時，檢測桿11分別運行到上、下固定橫梁上的光電檢測開關(guān)10處，用于實現(xiàn)牽引滑座往復運動的限位。

工作時，通過伺服電機6帶動滾珠絲杠正反向旋轉(zhuǎn)，使牽引滑座沿四根導柱上下往復直線滑動。當牽引滑座滑動到上止點時，牽引滑座上的檢測桿11運行到上固定橫梁上的光電檢測開關(guān)10處，由光電檢測開關(guān)把信號傳遞給多列背封機的PLC可編程控制器，進而控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動。然后外封合氣缸38和內(nèi)封合氣缸35同時動作，推動內(nèi)、外封合模板和經(jīng)過加熱后的封合模具27同時相向運動，將多列背封條帶夾緊實現(xiàn)封合；同時伺服電機反向啟動，帶動牽引滑座向下運動，實現(xiàn)牽引步進。通過平衡氣缸14和平行四連桿機構(gòu)的輔助動作，能夠提高牽引滑座往復運動時的平衡穩(wěn)定性。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。