本發(fā)明涉及一種餐廳自動化送餐系統(tǒng)，具體涉及太空主題自動化送餐系統(tǒng)，屬于餐飲領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對于餐飲消費的要求也越來越高，餐廳已經(jīng)不僅僅是人們用餐的地方，更是人類約會和聚會的重要場所。餐廳對人們的吸引力已不局限于菜品，而是餐廳的特色和服務(wù)，如何給予顧客良好的用餐體驗。

餐廳的上菜效率是評價服務(wù)水平的重要指標(biāo)之一。傳統(tǒng)的餐廳是在食物做完后由服務(wù)人員將食物從廚房送至餐桌供顧客食用，在顧客用完餐后將餐具取走。整個過程基本由人工完成，餐廳的菜品繁多，所需的服務(wù)人員較多，從廚房出的每一道菜品，都要求及時、準(zhǔn)確送到客人所在的包廂，服務(wù)人員勞動強度大，且送餐人員來同穿梭影響顧客就餐情緒。

目前中國人力資源比較豐富，勞動力廉價，但是在歐洲，美國和日本等發(fā)達(dá)國家，工人的成本越來越高。餐廳需要花大量的金錢和時間培育眾多的，訓(xùn)練有素的傳菜員，餐飲業(yè)面臨員工難招和流失率高等問題，對新員工的職前培訓(xùn)等大大增加了餐廳的運營成本，而新員工的良莠不齊也給餐廳的服務(wù)水平帶來了隱患。所以，在不久的將來，餐廳采用自動送餐系統(tǒng)將很大程度上節(jié)約用人成本。

目前市場上已有不少餐廳采用自動化送餐系統(tǒng)，常見的有機械鏈條式，輸送帶式和流水槽式，常見的日本回轉(zhuǎn)壽司店即為輸送帶式送餐系統(tǒng)，利用回轉(zhuǎn)輸送帶循環(huán)地傳送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顧客取用，其余散落的座位則無法體驗到這種自動化送菜的樂趣。這種回轉(zhuǎn)輸送帶送餐系統(tǒng)，占地面積大，座位僅限于沿著輸送帶設(shè)置，對店面的布局和裝潢影響較大，且整個送餐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單一，用戶難以有良好的用餐體驗。

目前餐廳采用的流水槽式自動送餐系統(tǒng)多采用回轉(zhuǎn)壽司店的回轉(zhuǎn)式水槽輸送帶，利用水的浮力使得餐載裝置沿著水槽移動，其缺點是占用面積大，客戶取餐時可能會有菜品打翻污染水槽的風(fēng)險，餐桌必須沿著水槽布置，且利用水槽無法傳送熱湯，也不能傳送火鍋等重物，限制了餐廳的經(jīng)營模式。

隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，機器人已經(jīng)走進(jìn)了人們的生產(chǎn)和生活。家用吸塵機器人已經(jīng)誕生，工業(yè)機器人更是比比皆是。但餐飲行業(yè)的機器人服務(wù)卻很少。目前，已有不少地方推出了機器人餐廳，例如哈爾濱，廣州，長春和香港的機器人餐廳，采用機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的服務(wù)人員進(jìn)行迎賓、下單、傳菜和收盤等服務(wù)，其共同點是在地面上設(shè)置供機器人行走的軌道，通過遙控機器人沿著軌道進(jìn)行傳菜等服務(wù)，其優(yōu)點是減低了人力成本，讓客戶有了更多的用餐體驗，但是占地面積大，沿著餐桌布置的軌道不但影響人類在餐廳中的行走，軌道在人們多次行走之后，可能出現(xiàn)性能故障，且顧客不能在地面自由穿梭，影響顧客用餐的心情和自由。

如專利CN103584663B所公開的主題餐廳自動化餐廳送餐系統(tǒng)，所述多功能輸送臺必須設(shè)立于地面，使得餐桌的分布必須沿著輸送臺設(shè)置，而且，多功能輸送臺的數(shù)量大于1時，將大大占用餐廳的地面面積，影響用餐人員和工作人員的穿行。

如專利CN202567614U所公開的廣場式飯店空中軌道傳菜系統(tǒng)，所述專利提供了一種懸空送餐系統(tǒng)，但是應(yīng)用的區(qū)域空間有限，正如其在說明書第【0023】段所述，每個相對集中的就餐區(qū)對應(yīng)配備一個配送軌道，送餐系統(tǒng)沒有考慮到實際應(yīng)用中餐桌的布局而設(shè)置彎曲或循環(huán)的軌道，以及送餐系統(tǒng)如何確保高空傳送中餐品是否能安全在高空傳送而不至于灑落影響用餐，以及餐品是否會送至錯誤的餐桌等問題。

為了打造一款具有世紀(jì)特色的新型快餐餐廳，增加顧客的用餐體驗，本發(fā)明提供一種餐廳自動化送餐系統(tǒng)，所述系統(tǒng)利用循環(huán)的懸空軌道傳菜，確保在送餐過程中餐品能平穩(wěn)地傳送至餐桌不會發(fā)生濺出或灑落的情況，同時，確保餐品準(zhǔn)確地送至目標(biāo)餐桌，更防止餐品發(fā)生高空掉落等安全隱患，此外，根據(jù)餐廳的主題可進(jìn)行多種餐廳主題的變換，增加餐廳的趣味性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服餐廳人力成本高，自動化送菜餐廳占用地面空間的缺陷，增加餐廳的特色和用戶體驗，本發(fā)明提供一種從廚房自動傳菜到餐桌的智能送餐系統(tǒng)。

為達(dá)到以上效果，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種大型餐廳的自動化送餐系統(tǒng)，其特征在于：

包括若干懸空軌道以及基于懸空軌道的行走結(jié)構(gòu),懸空軌道延伸至各餐桌的上方，所述懸空軌道具有彎曲部，且軌道為閉合回路的循環(huán)軌道；

所述軌道具有沿軌道方向延伸的支撐面和導(dǎo)向面；

所述行走結(jié)構(gòu)包括基座，所述基座上設(shè)有行走輪和導(dǎo)向輪；所述行走輪行走于軌道的支撐面上，且所述行走結(jié)構(gòu)的自身重力通過行走輪施加于支撐面上；所述基座上設(shè)有與行走輪連接的驅(qū)動裝置；

所述行走結(jié)構(gòu)連接有降落式送餐裝置，送餐裝置下方設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)下端設(shè)有用于盛載或抓持餐盤的餐載裝置，用于向目標(biāo)餐桌送餐；對應(yīng)每個餐桌上方的軌道位置，設(shè)有對應(yīng)餐桌桌號的編碼位，行走結(jié)構(gòu)上設(shè)有對應(yīng)編碼位的計數(shù)器；

對應(yīng)每個編碼位的軌道位置，沿著行走方向依次設(shè)有減速傳感器及停止傳感器；

行走結(jié)構(gòu)在行走至目標(biāo)餐桌編碼位對應(yīng)的減速傳感器時開始減速，并停止在相應(yīng)的停止傳感器位置處。

優(yōu)選地，所述編碼位包括至少一個計數(shù)位，行走結(jié)構(gòu)上設(shè)有數(shù)量對應(yīng)的計數(shù)器。

優(yōu)選地，所述計數(shù)位為2個，且2個計數(shù)位分別位于軌道的兩側(cè)；計數(shù)器為2個，分別對應(yīng)兩側(cè)的計數(shù)位；

所述行走結(jié)構(gòu)上的兩側(cè)計數(shù)器，各自經(jīng)過軌道兩側(cè)的計數(shù)位時，兩側(cè)計數(shù)器分別計數(shù)，若兩側(cè)計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果不一致，則行走結(jié)構(gòu)上的送餐裝置不降落送餐且繼續(xù)前行沿循環(huán)軌道返回廚房；當(dāng)兩側(cè)計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果一致且與對應(yīng)的餐桌編碼位相應(yīng)時，餐載裝置降落送餐。

優(yōu)選地，所述送餐裝置的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)外殼，送餐裝置上設(shè)有驅(qū)動外殼旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，行走結(jié)構(gòu)沿懸空軌道行走并將送餐裝置送至餐桌上方，或送至臨近餐桌上方。

優(yōu)選地，所述懸空軌道至少包括一橫向設(shè)置的下翼板，以及一豎向設(shè)置的豎板，所述豎板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成為所述支撐面，所述豎板的兩側(cè)表面均形成為所述導(dǎo)向面；

所述導(dǎo)向輪具有多個，且至少有兩個導(dǎo)向輪與導(dǎo)向面的距離不同。

優(yōu)選地，所述餐載裝置包括底盤，環(huán)繞底盤的周向設(shè)有壁罩；所述底盤與壁罩為活動連接，底盤相對于壁罩可上下往復(fù)活動；所述壁罩上還包括用于與升降機構(gòu)連接的連接部。

優(yōu)選地，所述送餐系統(tǒng)還包括設(shè)置在餐桌上的接菜裝置，所述接菜裝置包括固定于桌面的支撐部，以及設(shè)于支撐部上方的承載部；所述餐載裝置在升降機構(gòu)的驅(qū)動下降落至接菜裝置上時，承載部將餐載裝置的底盤頂起。

優(yōu)選地，所述餐載裝置為抓手結(jié)構(gòu)，抓手結(jié)構(gòu)包括與升降機構(gòu)連接的控制座，控制座下側(cè)設(shè)有多個向下方延伸的抓手，所述抓手圍繞餐盤的周向設(shè)置；所述抓手從餐盤邊緣的下側(cè)夾緊餐盤，當(dāng)抓手松開餐盤時，抓手從餐盤邊緣的下側(cè)向外側(cè)移開。

優(yōu)選地，控制座上設(shè)有無線信號模塊和驅(qū)動模塊；控制座下側(cè)設(shè)有多個向下方延伸的抓手，抓手圍繞餐盤的周向設(shè)置；所述驅(qū)動模塊與抓手連接，用于控制抓手抓緊或松開餐盤；所述無線信號模塊與驅(qū)動模塊連接，用于接收無線控制信號；驅(qū)動模塊根據(jù)無線控制信號的指令控制抓手的抓緊或松開動作；所述常開開關(guān)與控制模塊連接，常開開關(guān)在開與關(guān)兩個狀態(tài)切換時，用于屏蔽或恢復(fù)驅(qū)動模塊對抓手的控制。

一種大型餐廳的自動化送餐方法，其特征在于：所述送餐方法包括：

步驟一：廚房主控制器接受來自目標(biāo)餐桌的點餐指令；

步驟二：根據(jù)點餐指令將餐品放置在可升降的餐載裝置中，并設(shè)定送餐的目標(biāo)餐桌編號；

步驟三：餐載裝置隨行走結(jié)構(gòu)沿著循環(huán)懸空軌道行走，軌道延伸于餐桌上方；行走結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有計數(shù)器，各自經(jīng)過軌道兩側(cè)的計數(shù)位時，兩側(cè)計數(shù)器分別計數(shù)，當(dāng)兩側(cè)計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果一致且與對應(yīng)的餐桌編號相應(yīng)時，行走結(jié)構(gòu)停止；

步驟四：餐載裝置在升降機構(gòu)的驅(qū)動下降落至餐桌上，并等待餐品取走；

步驟五：取走餐品，餐載裝置升起，送餐裝置隨行走結(jié)構(gòu)沿循環(huán)懸空軌道返回至廚房，等待下一輪的送餐。

一種大型餐廳的自動化送餐方法，其特征在于：所述送餐方法包括：

步驟一：廚房主控制器接受來自目標(biāo)餐桌的點餐指令；

步驟二：根據(jù)點餐指令，利用抓手結(jié)構(gòu)夾緊餐盤，并設(shè)定送餐的目標(biāo)餐桌編號；

步驟三：餐載裝置隨行走結(jié)構(gòu)沿著循環(huán)懸空軌道行走，軌道延伸于餐桌上方；行走結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有計數(shù)器，各自經(jīng)過軌道兩側(cè)的計數(shù)位時，兩側(cè)計數(shù)器分別計數(shù)，當(dāng)兩側(cè)計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果一致且與對應(yīng)的餐桌編號相應(yīng)時，行走結(jié)構(gòu)停止；

步驟四：餐載裝置在升降機構(gòu)的驅(qū)動下降落至餐桌上，常開開關(guān)閉合，抓手結(jié)構(gòu)松開餐盤，并等待餐品取走；

步驟五：取走餐品，抓手結(jié)構(gòu)升起，送餐裝置隨行走結(jié)構(gòu)沿循環(huán)懸空軌道返回至廚房，等待下一輪的送餐。

所述行走結(jié)構(gòu)通過降落式伸縮桿連接至餐載裝置。

本發(fā)明所述的餐桌上方，包括臨近餐桌的上方等區(qū)域；本發(fā)明所述的餐桌，不僅包含用餐的桌子，還包括置于大廳的服務(wù)臺，中轉(zhuǎn)臺等可以盛載餐具的平臺。

本發(fā)明中，根據(jù)送餐餐桌的布局及顧客的點餐需要，送餐裝置下方可設(shè)有降落時的餐載裝置或抓手結(jié)構(gòu)，因此，餐桌可根據(jù)實際使用需要，設(shè)有一個或多個接菜裝置，且接菜裝置的位置可根據(jù)用餐方便而進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述控制座中設(shè)有常開開關(guān)，所述常開開關(guān)包括絕緣外殼，絕緣外殼內(nèi)設(shè)有與遙控裝置通信的回路，所述絕緣外殼上設(shè)有凸出的接觸觸點與導(dǎo)電金屬彈片，所述導(dǎo)電金屬彈片一端固定設(shè)于絕緣外殼，另一端在常態(tài)下與所述接觸觸點處于斷開狀態(tài)，所述抓手從餐盤邊緣的下側(cè)夾緊餐盤；當(dāng)有外力壓迫導(dǎo)電金屬彈片時，導(dǎo)電金屬彈片通過接觸觸點使所述回路導(dǎo)通，抓手從餐盤邊緣的下側(cè)向外側(cè)移開。

優(yōu)選地，所述懸空軌道至少包括一橫向設(shè)置的下翼板，以及一豎向設(shè)置的豎板，所述豎板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成為所述支撐面，所述豎板的兩側(cè)表面均形成為所述導(dǎo)向面。

優(yōu)選地，所述豎板位于下翼板上表面的中部，所述下翼板的上表面以豎板作為分界分開形成為兩個支撐面，兩個支撐面上均對應(yīng)設(shè)有所述行走輪，且每個支撐面上至少有兩個行走輪。

優(yōu)選地，所述基座包括左側(cè)板及右側(cè)板,所述左側(cè)板及右側(cè)板分別設(shè)于懸空軌道的兩側(cè)，所述左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有至少兩個導(dǎo)向輪和至少兩個行走輪；每個側(cè)板各對應(yīng)豎板的一側(cè)導(dǎo)向面以及位于同一側(cè)的支撐面。

優(yōu)選地，位于豎板一側(cè)的導(dǎo)向輪與另一側(cè)的導(dǎo)向輪成對設(shè)置，且具有至少兩對導(dǎo)向輪，每對導(dǎo)向輪的兩個輪子間的距離不同。

優(yōu)選地，兩輪間最大的一對導(dǎo)向輪位于所述導(dǎo)向輪中相對的兩個導(dǎo)向輪間距離大的導(dǎo)向輪對設(shè)于行走方向的前端，該對導(dǎo)向輪作為轉(zhuǎn)向輪用于控制行走結(jié)構(gòu)在彎曲部轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，每個支撐面上的行走輪與另一支撐面上的行走輪成對設(shè)置，且具有至少兩對行走輪；兩輪間距最小的一對導(dǎo)向輪的兩輪間距小于任一對行走輪的兩輪間距。

優(yōu)選地，所述基座上還設(shè)有至少一個與任意導(dǎo)向輪并排的接地滾輪，接地滾輪與導(dǎo)向面彈性接觸。

優(yōu)選地，包括延伸至餐桌上方的懸空軌道和行走于懸空軌道上的行走結(jié)構(gòu)；所述懸空軌道具有彎曲部，且軌道為具有循環(huán)回路的軌道；沿軌道延伸的方向還設(shè)有用于導(dǎo)向的豎板，行走結(jié)構(gòu)上設(shè)有至少一對分別位于豎板兩側(cè)的導(dǎo)向輪以及至少一對分別位于豎板兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪；行走結(jié)構(gòu)在懸空軌道行走的方法包括以下步驟，

步驟一、在行走結(jié)構(gòu)上連接有餐載裝置，在餐載裝置內(nèi)放入菜品；

步驟二、通過設(shè)于行走結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走結(jié)構(gòu)沿懸空軌道行走，當(dāng)行走結(jié)構(gòu)行走至懸空軌道的彎曲部時，位于彎曲部內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪緊貼豎板表面行走；

步驟三、行走結(jié)構(gòu)沿懸空軌道行走將菜品送至目標(biāo)餐桌的上方后停止行走，在等待菜品被取走后，重新沿懸空軌道繼續(xù)行走。

優(yōu)選地，所述彎曲部具有多個，且部分彎曲部沿行走方向的逆時針彎曲，其余彎曲部沿順時針彎曲。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括電機、與電機連接的主動齒輪、設(shè)于外殼上的從動齒輪，所述電機、主動齒輪、從動齒輪依次傳動連接，從動齒輪帶動外殼旋轉(zhuǎn)；

優(yōu)選地，所述送餐裝置通過一行走結(jié)構(gòu)沿軌道行走，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于行走結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)外殼通過軸承連接于行走結(jié)構(gòu)上；從動齒輪沿旋轉(zhuǎn)外殼的內(nèi)周設(shè)置，從動齒輪為輪齒設(shè)于內(nèi)圓上的內(nèi)齒輪；電機固定于行走結(jié)構(gòu)上，主動齒輪嚙合于從動齒輪的內(nèi)圓上。

優(yōu)選地，所述主動齒輪具有一個或多個，多個主動齒輪分別與從動齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)外殼的上側(cè)具有第一開口，第一開口為收口結(jié)構(gòu)，所述收口結(jié)構(gòu)的下側(cè)邊緣安裝所述軸承。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)外殼的下側(cè)具有第二開口，旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)部設(shè)有送餐的升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)從第二開口將食物降落至餐桌上。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)外殼的形狀為中部為圓形，逐漸向頂部和底部延伸并形成第一開口和第二開口。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)外殼的外壁上設(shè)有多個光源，所述光源發(fā)光并隨著旋轉(zhuǎn)外殼轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)外殼上設(shè)有多個出光孔，旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)部設(shè)有發(fā)光源。

優(yōu)選地，所述底盤通過多個桿套和導(dǎo)桿與壁罩活動連接；所述桿套固定于底盤周側(cè)，所述導(dǎo)桿固定于壁罩內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)桿穿過桿套；或，所述桿套固定于壁罩內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)桿固定于底盤周側(cè)，所述導(dǎo)桿穿過桿套。

優(yōu)選地，所述桿套和導(dǎo)桿的數(shù)量一一對應(yīng)，且桿套和導(dǎo)桿分別至少有2個。

優(yōu)選地，所述底盤通過多個滾珠裝置與壁罩活動連接，所述滾珠裝置包括第一固定部和第二固定部，第一固定部上設(shè)有第一滾槽，第二固定部上設(shè)有第二滾槽，第一滾槽和第二滾槽相對設(shè)置，第一滾槽和第二滾槽之間設(shè)有若干滾珠；

所述第一固定部設(shè)于底盤周側(cè)，所述第二固定部設(shè)于壁罩內(nèi)側(cè)，第二滾槽的高度大于第一滾槽；或，

所述第二固定部設(shè)于底盤周側(cè)，所述第一固定部設(shè)于壁罩內(nèi)側(cè)，第一滾槽的高度大于第二滾槽。

優(yōu)選地，所述滾珠裝置至少有2個。

優(yōu)選地，所述底盤為圓形或多邊形。

優(yōu)選地，所述底盤的形狀與盛放食物的餐具形狀相應(yīng)。

優(yōu)選地，所述底盤上下活動的距離不超出壁罩的垂直高度。

優(yōu)選地，所述餐載裝置，還包括沿著懸空軌道行走的行走小車，所述行走小車上設(shè)有伸縮的升降機構(gòu)，所述餐載裝置通過連接部連接到升降機構(gòu)的下端；還包括設(shè)置在餐桌上的接菜裝置，所述接菜裝置包括固定于桌面的支撐部，以及設(shè)于支撐部上方的承載部；所述餐載裝置在升降機構(gòu)的驅(qū)動下降落至接菜裝置上時，承載部將餐載裝置的底盤頂起。

優(yōu)選地，所述接菜裝置上設(shè)有感應(yīng)裝置及揚聲器，接菜裝置上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到餐載裝置置于接菜裝置承載部時，揚聲器發(fā)聲提示取走放置于底盤上的菜品。

優(yōu)選地，當(dāng)降落式送餐裝置的抓手松開餐盤時，所述抓手以轉(zhuǎn)動或平移的方式從餐盤邊緣的下側(cè)向外側(cè)移開。

優(yōu)選地，所述抓手連接有連桿，連桿的另一端向上延伸至控制座，控制座上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與連桿驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括活動塊，以及一個或多個驅(qū)動活動塊往復(fù)運動的驅(qū)動模塊；所述連桿連接在活動塊上，通過活動塊往復(fù)驅(qū)動連桿及抓手來夾緊或松開餐盤。

優(yōu)選地，所述降落式送餐裝置的驅(qū)動模塊為多個，多個驅(qū)動模塊分為第一部分驅(qū)動模塊和第二部分驅(qū)動模塊，兩部分驅(qū)動模塊沿彼此相對的方向分別向活動塊施加驅(qū)動力。

優(yōu)選地，所述第一部分驅(qū)動模塊為彈簧驅(qū)動裝置，彈簧驅(qū)動裝置向活動塊施加同一方向的彈力；

還包括鎖定裝置，當(dāng)?shù)诙糠烛?qū)動模塊驅(qū)動活動塊克服第一部分驅(qū)動模塊的彈力運動到一端部時，鎖定裝置將活動塊鎖定住；

鎖定裝置包括解鎖控制結(jié)構(gòu)，通過解鎖控制結(jié)構(gòu)解除對活動塊的鎖定。

優(yōu)選地，所述第二部分驅(qū)動模塊為設(shè)于活動塊一側(cè)的凸輪和凸輪轉(zhuǎn)動軸，凸輪轉(zhuǎn)動軸沿一端延伸，并在延伸的端部安裝有手動旋鈕。

優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括固定于活動塊上的鎖塊，鎖塊上設(shè)有鎖孔；鎖孔隨活動塊運動到一端部時，對應(yīng)鎖孔的位置設(shè)有鎖芯套，鎖芯套內(nèi)設(shè)有活動的鎖芯；所述鎖芯連接有彈簧，彈簧向鎖芯施加朝向鎖孔一端的彈力；鎖芯的另一端連接有所述解鎖控制結(jié)構(gòu)，解鎖控制結(jié)構(gòu)為電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動鎖芯從鎖孔內(nèi)脫離。

優(yōu)選地，所述彈簧驅(qū)動裝置包括彈簧套筒和一端固定于活動塊上的滑桿，滑桿穿過彈簧套筒，套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧套設(shè)于滑桿外；所述滑桿的另一端連接所述連桿。

優(yōu)選地，還包括定位環(huán)，定位環(huán)設(shè)于抓手的上側(cè)，定位環(huán)對應(yīng)餐盤邊緣的上側(cè)設(shè)置。

附圖說明

圖1為餐廳自動化送餐系統(tǒng)的示意圖；

圖2為懸空軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為懸空軌道的側(cè)視圖；

圖4為行走結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5為行走結(jié)構(gòu)沿直線軌道行走的示意圖；

圖6為行走結(jié)構(gòu)沿彎曲軌道行走的示意圖；

圖7為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖9為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖10為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖11為降落式自動接菜系統(tǒng)的示意圖；

圖12為實施例一的桿套位于壁罩底部時的立體圖；

圖13為實施例一的桿套位于壁罩底部時的俯視圖；

圖14為圖13餐載裝置的A-A剖視圖；

圖15為實施例一的桿套位于壁罩頂部時的立體圖；

圖16為實施例一的桿套位于壁罩頂部時的俯視圖；

圖17為圖16餐載裝置的A-A剖視圖；

圖18為實施例二的滾珠裝置位于壁罩底部時的俯視圖；

圖19為圖18的C-C剖視圖；

圖20為圖19的局部放大圖；

圖21為實施例二的滾珠裝置位于壁罩頂部時的俯視圖；

圖22為圖21的C-C剖視圖；

圖23為所述送餐裝置的抓手夾緊餐盤時的示意圖；

圖24為所述送餐裝置的抓手松開餐盤時的示意圖；

圖25為所述送餐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為所述送餐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為所述送餐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28為所述送餐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號對應(yīng)的零件名稱為：

1.懸空軌道；2.彎曲部；3.行走結(jié)構(gòu)；4.支撐面；5.導(dǎo)向面；6.基座；7.導(dǎo)向輪；8.行走輪；9.轉(zhuǎn)向輪；10.行走輪；11.豎板；12.上翼板；13.下翼板；14.左側(cè)板；15.右側(cè)板；16.接地滾輪；17.送餐裝置；18.外殼；19.驅(qū)動機構(gòu)；20.主動齒輪；21.從動齒輪；22.第一開口；23.第二開口；24.出光孔；25.行走小車；26.升降機構(gòu)；27.餐載裝置；28.連接部；29.底盤；30.壁罩；31.桿套；32.導(dǎo)桿；33.滾珠裝置；34.第一固定部；35.第二固定部；36.第一滾槽；37.第二滾槽；38.滾珠；39.接菜裝置；40.支撐部；41.承載部；42.感應(yīng)裝置；43.揚聲器；44.控制座；45.抓手；46.支架；47.連桿；48.驅(qū)動裝置；49.活動塊；50.驅(qū)動模塊；51.第一部分驅(qū)動模塊；52.第二部分驅(qū)動模塊；53.彈簧驅(qū)動裝置；54.鎖定裝置；55.解鎖控制結(jié)構(gòu)；56.凸輪；57.凸輪轉(zhuǎn)動軸；58.手動旋鈕；59.鎖塊；60.鎖孔；61.鎖芯套；62.鎖芯；63.彈簧；64.電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)；65.彈簧套筒；66.滑桿；67.定位環(huán)；68.餐盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示為餐廳自動化送餐系統(tǒng)的示意圖，所述自動化送餐系統(tǒng)可設(shè)有一條或多條懸空軌道1，在本實施例中，餐桌沿著懸空軌道1排布，便于行走結(jié)構(gòu)將餐盤送至餐桌上方。在別的實施例中，懸空軌道將餐盤送至臨近餐桌的上方等區(qū)域，送至用餐的桌子，置于大廳的服務(wù)臺，中轉(zhuǎn)臺等可以盛載餐具的平臺等都屬于本發(fā)明所述的范疇。

如圖2所示，一種基于餐廳懸空軌道1的行走結(jié)構(gòu)3,懸空軌道1延伸至餐桌的上方，所述懸空軌道1具有彎曲部2，且軌道1為閉合回路的循環(huán)軌道；所述行走結(jié)構(gòu)3上連接有餐載裝置，行走結(jié)構(gòu)3沿懸空軌道1行走并將餐載裝置送至餐桌上方。

如圖3所示，所述懸空軌道1為一體成型的工字型結(jié)構(gòu)，包括上翼板12，豎板11和下翼板13，所述支撐面4形成為下翼板13的上表面，所述導(dǎo)向面5形成為豎板11的兩側(cè)面。

如圖4所示，所述行走結(jié)構(gòu)3包括基座6，所述基座上設(shè)有行走輪8和10，導(dǎo)向輪7和轉(zhuǎn)向輪9；所述行走輪8和10行走于懸空軌道的支撐面上，且所述行走結(jié)構(gòu)3的自身重力通過行走輪8和10施加于支撐面4上；所述導(dǎo)向輪7和轉(zhuǎn)向輪9朝向?qū)蛎?設(shè)置；行走輪8為驅(qū)動輪；所述基座6上設(shè)有與驅(qū)動輪連接的驅(qū)動裝置。

所述行走輪8和10成對設(shè)置且分別行走于豎板11兩側(cè)的下翼板13上表面。所述行走結(jié)構(gòu)3可通過位于前端的一對行走輪8驅(qū)動，也可以由位于后端的一對行走輪10驅(qū)動，也可由一對行走輪8與行走輪10驅(qū)動，本實施例優(yōu)選為行走輪10驅(qū)動。

所述導(dǎo)向輪7和轉(zhuǎn)向輪9成對設(shè)置且分別行走于豎板11兩側(cè)的下翼板13上表面，導(dǎo)向輪7與轉(zhuǎn)向輪9與導(dǎo)向面的距離不同，且兩個導(dǎo)向輪7間的距離大于兩個轉(zhuǎn)向輪9個距離。如圖5所示，行走結(jié)構(gòu)沿直線軌道行走時，轉(zhuǎn)向輪9距導(dǎo)向面的距離為d，導(dǎo)向輪7距導(dǎo)向面的距離為k，d>k，兩個導(dǎo)向輪7貼近軌道1運動，使得行走結(jié)構(gòu)3能平穩(wěn)地沿著軌道1滑行。

如圖6所示，行走結(jié)構(gòu)沿直線軌道行走時，由于轉(zhuǎn)向輪9距導(dǎo)向面的距離d大于導(dǎo)向輪7距導(dǎo)向面的距離k，行走結(jié)構(gòu)3在軌道1的彎曲部2拐彎時，導(dǎo)向輪7之一先抵住導(dǎo)向面5，使得行走結(jié)構(gòu)3進(jìn)行拐彎，同時行走結(jié)構(gòu)3受到位于行走方向前端的轉(zhuǎn)向輪9的作用力，使得行走結(jié)構(gòu)3沿著軌道的彎曲部進(jìn)行拐彎，保持行走結(jié)構(gòu)3下端的送菜裝置的平衡。

如圖2所示，一種基于餐廳懸空軌道送餐的行走控制方法，包括延伸至餐桌上方的懸空軌道1和行走于懸空軌道1上的行走結(jié)構(gòu)3；所述懸空軌道1具有多個彎曲部2，且部分彎曲部2沿行走方向的逆時針彎曲，其余彎曲部2沿順時針彎曲，如圖2中的彎曲部A和B，且軌道為具有循環(huán)回路的軌道；

如圖3所示，沿軌道延伸的方向還設(shè)有用于導(dǎo)向的豎板11，行走結(jié)構(gòu)3上設(shè)有至少一對分別位于豎板兩側(cè)的導(dǎo)向輪7以及至少一對分別位于豎板兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪9；該方法包括以下步驟，

步驟一、在行走結(jié)構(gòu)3上連接有餐載裝置，在餐載裝置內(nèi)放入菜品；

步驟二、通過設(shè)于行走結(jié)構(gòu)3上的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走結(jié)構(gòu)3沿懸空軌道1行走，當(dāng)行走結(jié)構(gòu)3行走至懸空軌道1的彎曲部2時，位于彎曲部2內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪緊貼豎板11表面行走；

步驟三、行走結(jié)構(gòu)3沿懸空軌道1行走將菜品送至目標(biāo)餐桌的上方后停止行走，在等待菜品被取走后，重新沿懸空軌道1繼續(xù)行走。

所述行走結(jié)構(gòu)3行走至彎曲部A時，行走結(jié)構(gòu)3沿著懸空軌道1向右拐彎，如圖3所示的行走結(jié)構(gòu)3在行走方向右側(cè)的導(dǎo)向輪7及轉(zhuǎn)向輪9抵住導(dǎo)向面5進(jìn)行拐彎，行走輪8和10保持預(yù)定的速度在下翼板13的支撐面4行走，行走結(jié)構(gòu)3平穩(wěn)地向右拐彎。

所述行走結(jié)構(gòu)3行走至彎曲部B時，行走結(jié)構(gòu)3沿著懸空軌道1向左拐彎，如圖3所示的行走結(jié)構(gòu)3在行走方向左側(cè)的導(dǎo)向輪7及轉(zhuǎn)向輪9抵住導(dǎo)向面5進(jìn)行拐彎，行走輪8 和10保持預(yù)定的速度在下翼板13的支撐面4行走，行走結(jié)構(gòu)3平穩(wěn)地向左拐彎。

如圖7所示的送餐裝置，包括延伸至餐廳內(nèi)餐桌上方的懸空軌道，以及沿軌道行走的送餐裝置17，送餐裝置17將食物送至餐桌上；所述送餐裝置17包括旋轉(zhuǎn)外殼18，外殼18上設(shè)有驅(qū)動外殼旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)19。

如圖8-9所示，驅(qū)動機構(gòu)19至少包括電機、與電機連接的主動齒輪20、設(shè)于外殼18上的從動齒輪21，所述電機、主動齒輪20、從動齒輪21依次傳動連接，從動齒輪21帶動外殼18旋轉(zhuǎn)。

所述送餐裝置17通過一行走結(jié)構(gòu)沿軌道行走，所述驅(qū)動機構(gòu)19設(shè)于行走結(jié)構(gòu)上。

旋轉(zhuǎn)外殼18通過軸承連接于行走結(jié)構(gòu)上；從動齒輪21沿旋轉(zhuǎn)外殼18的內(nèi)周設(shè)置，從動齒輪21為輪齒設(shè)于內(nèi)圓上的內(nèi)齒輪；電機固定于行走結(jié)構(gòu)上，如圖10所示，主動齒輪20嚙合于從動齒輪21的內(nèi)圓上。

如圖11所示，所述主動齒輪5具有一個或多個，多個主動齒輪20分別與從動齒輪21嚙合。

如圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)外殼18的上側(cè)具有第一開口22，第一開口22為收口結(jié)構(gòu)，所述收口結(jié)構(gòu)的下側(cè)邊緣安裝所述軸承。

所述旋轉(zhuǎn)外殼18的下側(cè)具有第二開口23，旋轉(zhuǎn)外殼18內(nèi)部設(shè)有送餐的升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)從第二開口23將食物降落至餐桌上。

所述旋轉(zhuǎn)外殼18的外壁上設(shè)有多個光源，所述光源發(fā)光并隨著旋轉(zhuǎn)外殼18轉(zhuǎn)動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)外殼18轉(zhuǎn)動時，設(shè)于其上的光源發(fā)光并隨著旋轉(zhuǎn)外殼18轉(zhuǎn)動，制造夢幻的效果。

所述旋轉(zhuǎn)外殼18上設(shè)有多個出光孔24，旋轉(zhuǎn)外殼18內(nèi)部設(shè)有發(fā)光源。當(dāng)旋轉(zhuǎn)外殼18旋轉(zhuǎn)時，所述出光孔24的位置發(fā)生變化，制造出光束跟著旋轉(zhuǎn)外殼18旋轉(zhuǎn)的效果。以餐廳為太空星際飛碟的主題為例，旋轉(zhuǎn)外殼18為中空的飛碟形狀，所述中空的結(jié)構(gòu)有利于收納驅(qū)動結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)中主動齒輪20與從動齒輪21以及升降機構(gòu)，使整個結(jié)構(gòu)更加的簡潔美觀。且旋轉(zhuǎn)外殼18上設(shè)有多個出光孔24，旋轉(zhuǎn)外殼18內(nèi)設(shè)有發(fā)光源，當(dāng)旋轉(zhuǎn)外殼18轉(zhuǎn)動時，設(shè)于其上的出光并隨著旋轉(zhuǎn)外殼18轉(zhuǎn)動，光線從出光孔24射出，制造夢幻的效果。

如圖11所示的降落式自動接菜系統(tǒng)，包括沿著懸空軌道行走的行走小車25，所述行走小車25上設(shè)有伸縮的升降機構(gòu)26，升降機構(gòu)26的下端通過連接部28設(shè)有餐載裝置27；還包括設(shè)置在餐桌上的接菜裝置39，所述接菜裝置39包括固定于桌面的支撐部40，以及設(shè)于支撐部上方的承載部41；所述餐載裝置27在升降機構(gòu)26的驅(qū)動下降落至接菜裝置39上時，承載部41將餐載裝置27的底盤29頂起。

如圖12所示的的餐載裝置27，包括底盤29，環(huán)繞底盤29的周向設(shè)有壁罩30；所述底盤29與壁罩30為活動連接，底盤29相對于壁罩30可上下往復(fù)活動；所述壁罩30上還包括用于與升降機構(gòu)26連接的連接部28。

實施例一

如圖12所示，餐載裝置27有3個桿套31和導(dǎo)桿32，底盤29通過3個桿套31和導(dǎo)桿32與壁罩30活動連接；

桿套31固定于底盤29周側(cè)，導(dǎo)桿32固定于壁罩30內(nèi)側(cè)，導(dǎo)桿32穿過桿套31；

如圖12至圖14所示，餐載裝置27隨著行走小車25沿著行軌滑行至餐載裝置27接觸接菜裝置39時，餐載裝置27的底盤29在自身及餐具的重力作用下，底盤29位于餐載裝置27的底端。

如圖15至圖17所示，餐載裝置27接觸接菜裝置39時，底盤29抵在接菜裝置39的承載部41上，停止運動。而升降機構(gòu)26在控制系統(tǒng)作用下繼續(xù)往下運動，帶動導(dǎo)桿32中隨著壁罩往下運動，桿套31和導(dǎo)桿32發(fā)生相對運動，即底盤29從壁罩30的底端移動至壁罩30的頂端，直至底盤29在接菜裝置39的承載部41的承托下略高于餐載裝置27的壁罩30的上邊緣時，升降機構(gòu)停止下降，此時，顧客能輕易地將菜品從接菜裝置3上取下。

實施例一中桿套31固定于壁罩30內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)桿32固定于底盤29周側(cè)，所述導(dǎo)桿32穿過桿套31應(yīng)視為實施例一的等同技術(shù)方案，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實施例二

如圖19所示，為保持餐載裝置的平衡，餐載裝置27上設(shè)有3個滾珠裝置，底盤29通過多個滾珠裝置33與壁罩30活動連接，所述滾珠裝置33包括第一固定部34和第二固定部35，第一固定部34上設(shè)有第一滾槽36，第二固定部35上設(shè)有第二滾槽37，第一滾槽36和第二滾槽37相對設(shè)置，第一滾槽36和第二滾槽37之間設(shè)有若干滾珠38；

所述第一固定部34設(shè)于底盤29周側(cè)，所述第二固定部35設(shè)于壁罩30內(nèi)側(cè)，第二滾槽37的高度大于第一滾槽36。

如圖19至圖20所示，餐載裝置27隨著行走小車25沿著行軌滑行至餐載裝置27接觸接菜裝置39時，餐載裝置27的底盤29在自身及餐具的重力作用下，底盤29位于餐載裝置27的底端。

如圖21至圖22所示，餐載裝置27接觸接菜裝置39時，底盤29抵在接菜裝置39的承載部41上，停止運動。而升降機構(gòu)26在控制系統(tǒng)作用下繼續(xù)往下運動，帶動滾珠裝置33中滾珠38移動，第一滾槽36與第二滾槽37發(fā)生相對運動，即底盤29從壁罩30的底端緩慢移動至壁罩30的頂端，直至底盤29在接菜裝置39的承載部41的承托下略高于餐載裝置27的壁罩30的上邊緣時，升降機構(gòu)停止下降，此時，顧客能輕易地將菜品從接菜裝置上取下。

實施例二中壁罩內(nèi)側(cè)不設(shè)第二固定部，第二滾槽可直接設(shè)于壁罩內(nèi)側(cè)，該方案屬于本實施例的等同方案，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

為確保滾珠在第一固定部與第二固定部之間運動，在第一固定部與第二固定部的兩端部設(shè)置限位塊。

實施例二中，所述第二固定部35設(shè)于底盤29周側(cè)，所述第一固定部34設(shè)于壁罩30內(nèi)側(cè)，第一滾槽36的高度大于第二滾槽37，屬于本實施例的等同方案，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖23-24所示，一種降落式送餐裝置的抓手結(jié)構(gòu)，包括與升降機構(gòu)連接的控制座44，控制座44下側(cè)設(shè)有3個向下方延伸的抓手45，抓手45通過支架46圍繞餐盤68的周向設(shè)置；抓手45從餐盤68邊緣的下側(cè)夾緊餐盤68。

如圖25-26所示，抓手45連接有連桿47，連桿47的另一端向上延伸至控制座44，控制座44上設(shè)有驅(qū)動裝置48，驅(qū)動裝置48與連桿47驅(qū)動連接。所述驅(qū)動裝置48包括活動塊49，以及3個驅(qū)動活動塊49往復(fù)運動的驅(qū)動模塊50；所述連桿47連接在活動塊49上，通過活動塊49往復(fù)驅(qū)動連桿47及抓手45來夾緊或松開餐盤68。

驅(qū)動模塊50分為第一部分驅(qū)動模塊51和第二部分驅(qū)動模塊52，兩部分驅(qū)動模塊沿彼此相對的方向分別向活動塊49施加驅(qū)動力。所述第一部分驅(qū)動模塊51為彈簧驅(qū)動裝置53，彈簧驅(qū)動裝置53向活動塊49施加同一方向的彈力；還包括鎖定裝置54，當(dāng)?shù)诙糠烛?qū)動模塊52驅(qū)動活動塊49克服第一部分驅(qū)動模塊51的彈力運動到一端部時，鎖定裝置54將活動塊49鎖定住；鎖定裝置54包括解鎖控制結(jié)構(gòu)55，通過解鎖控制結(jié)構(gòu)55解除對活動塊49的鎖定。

第二部分驅(qū)動模塊52為設(shè)于活動塊49一側(cè)的凸輪56和凸輪轉(zhuǎn)動軸57，凸輪轉(zhuǎn)動軸57沿一端延伸，并在延伸的端部安裝有手動旋鈕58。

如圖27-28所示，所述鎖定裝置54包括固定于活動塊49上的鎖塊59，鎖塊59上設(shè)有鎖孔60；鎖孔60隨活動塊49運動到一端部時，對應(yīng)鎖孔60的位置設(shè)有鎖芯套61，鎖芯套61內(nèi)設(shè)有活動的鎖芯62；所述鎖芯62連接有彈簧，彈簧向鎖芯62施加朝向鎖孔60一端的彈力；鎖芯62的另一端連接有所述解鎖控制結(jié)構(gòu)55，解鎖控制結(jié)構(gòu)55為電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)64，電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)64驅(qū)動鎖芯62從鎖孔60內(nèi)脫離。

在本實施例中，第一部分驅(qū)動模塊51表現(xiàn)為一個可帶動活動塊上下滑動的滑行裝置，由滑桿，彈簧63與套設(shè)于滑桿及彈簧外的彈簧套組成，滑桿上端連接與活動塊49，滑桿下端連接于連桿47。所述活動塊49可設(shè)為活動盤或活動板，活動板可根據(jù)使用需要進(jìn)行相應(yīng)的形狀設(shè)計；

在本實施例中，鎖定裝置54的鎖塊59表現(xiàn)為一個倒T形的鎖塊，所述解鎖控制結(jié)構(gòu)包括拉繩和電機，拉繩一端連接到鎖芯62，一端連接到電機，電機轉(zhuǎn)動時帶動拉繩將鎖芯62拉離鎖孔60。

所述彈簧驅(qū)動裝置53包括彈簧套筒65和一端固定于活動塊49上的滑桿66，滑桿66穿過彈簧套筒65，彈簧套筒65內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧套設(shè)于滑桿66外；所述滑桿66的另一端連接所述連桿47。

在本實施例中，當(dāng)需要用懸空的軌道進(jìn)行高空傳菜時，由用戶旋緊手動旋鈕58，凸輪56和凸輪轉(zhuǎn)動軸57將活動塊49往下壓，在活動塊49下壓的作用力下，彈簧驅(qū)動裝置53及鎖定裝置54下行，彈簧裝置10中的彈簧由于壓縮對活動塊49產(chǎn)生向上的反彈力，鎖芯62連接有彈簧，彈簧向鎖芯62施加朝向鎖孔60一端的彈力，鎖塊59下行直至鎖芯62嵌入鎖孔19，鎖定裝置54進(jìn)行鎖定。在活動塊49下行的過程中，第一部分驅(qū)動模塊51的滑桿下行，帶動與滑桿連接的連桿47下行，連桿47帶動抓手45圍繞回旋中心從餐盤68邊緣的下側(cè)往內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)卡緊餐盤68。

在本實施例中，當(dāng)送餐裝置將餐盤送至餐桌時，電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)64中的電機轉(zhuǎn)動，帶動解鎖控制結(jié)構(gòu)55上的拉繩，拉繩將鎖芯62往外拉，使鎖芯62脫離鎖孔60，所述彈簧裝置10中的彈簧由于壓縮對活動塊49產(chǎn)生向上的反彈力，鎖定裝置54在彈簧反彈力及鎖塊59的作用下上行，帶動連桿47上行，連桿47帶動抓手45圍繞旋中心從餐盤68邊緣的下側(cè)往外側(cè)旋轉(zhuǎn)松開餐盤68，如圖2所示，送餐裝置在升降機構(gòu)的作用下沿著懸空軌道返回廚房進(jìn)行下一輪的送餐。

除了在此實施例中所述抓手45以轉(zhuǎn)動的方式從餐盤68邊緣的下側(cè)向外側(cè)移開；在其它實施例中，抓手45松開餐盤68時，所述抓手45可以平移或其它的方式從餐盤68邊緣的下側(cè)向外側(cè)移開。

所述送餐裝置還包括定位環(huán)67，定位環(huán)67設(shè)于抓手45的上側(cè)，定位環(huán)67對應(yīng)餐盤邊緣的上側(cè)設(shè)置。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。