1.一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括X軸和Z軸，所述X軸與所述Z軸垂直設(shè)置，在所述Z軸上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；
所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架一端與所述Z軸連接，在所述機(jī)架另一端設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設(shè)置在所述機(jī)架端部，所述夾爪氣缸伸縮部固定夾爪組件，所述尖爪組件對稱設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)，在所述機(jī)架端部設(shè)置有吸盤架，在所述吸盤架上對稱設(shè)置有若干吸盤組件，所述吸盤組件下端面在同一平面上，所述吸盤組件連接負(fù)氣壓管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤架包括主筋和可調(diào)節(jié)的活動筋，所述活動筋一端與所述主筋連接，另一端與所述吸盤組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述機(jī)架上設(shè)置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸盤組件連接，用于向所述吸盤組件提供真空壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述機(jī)架上還設(shè)置有壓力計，所述壓力計，設(shè)置在所述真空發(fā)生器和所述吸盤組件之間，用于檢測和實時顯示氣管中的氣壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述吸盤架上還設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置包括支架，在所述支架上固定有軸套，在所述軸套內(nèi)部設(shè)置有與所述軸套相配合的沿豎直方向自由活動的銷柱，在所述銷柱上方設(shè)置有光電感應(yīng)器，在所述銷柱下端固定有緩沖墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X和和所述Z軸通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤組件下端部低于所述夾爪組件下端部。