本發(fā)明涉及成品開關(guān)及斷路器生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于開關(guān)成品下線操作一般都是通過人工完成，其具體操作包括有：成品從上線流水線上人工轉(zhuǎn)移到下線流水線上，再通過位于下線流水線兩側(cè)的操作工進(jìn)行開關(guān)位置調(diào)整，最后再依次進(jìn)行后續(xù)的包裝操作。

對(duì)于一些控制器上使用的、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的大型開關(guān)，其整體質(zhì)量較大，這樣，在成品開關(guān)下線的整個(gè)操作流程中由于都是人工進(jìn)行操作，其不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、下線效率低的問題，同時(shí)還會(huì)造成人工對(duì)位不準(zhǔn)的問題，使得后續(xù)的包裝流程無法順利進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)技術(shù)問題

綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)成品開關(guān)上、下線的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，用以降低產(chǎn)品開關(guān)的下線勞動(dòng)強(qiáng)度，以及提高成品開關(guān)與下線裝配板之間的對(duì)位精度，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置，包括：

搭建在上線流水線與下線流水線之間的運(yùn)載軌道，在運(yùn)載軌道上設(shè)置可與其滑動(dòng)配合的滑車裝置；

設(shè)置在滑車裝置上的位置調(diào)整組件，所述位置調(diào)整組件包括有橫向位置調(diào)整裝置、縱向位置調(diào)整裝置、豎向伸縮裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置，所述縱向位置調(diào)整裝置設(shè)置在所述橫向位置調(diào)整裝置上，所述豎向伸縮裝置設(shè)置在所述縱向位置調(diào)整裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述豎向伸縮裝置上；

用于對(duì)成品開關(guān)進(jìn)行夾取操作的夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述夾取裝置包括有一個(gè)夾取架，于所述夾取架上設(shè)置有用于與成品開關(guān)接觸的掛板，所述夾取架于所述旋轉(zhuǎn)裝置連接；

控制組件，所述控制組件包括有用于獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)圖像信息的攝像頭以及與所述攝像頭信號(hào)連接的控制器，由所述攝像頭獲取的圖像信息發(fā)送至所述控制器上，所述控制器將所述圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比，所述控制器與所述位置調(diào)整組件信號(hào)連接，通過比對(duì)結(jié)果控制所述位置調(diào)整組件動(dòng)作用于完成成品開關(guān)的對(duì)位。

優(yōu)選地，于所述滑車裝置上設(shè)置有與所述運(yùn)載軌道滑動(dòng)配合的車輪，于所述滑車裝置的底部設(shè)置有與所述車輪動(dòng)力連接的第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置與所述控制器信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述橫向位置調(diào)整裝置包括有橫向滑軌以及第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向滑軌與所述滑車裝置固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述橫向滑軌的端部，于所述橫向滑軌上設(shè)置有橫向滑動(dòng)部件；

所述縱向位置調(diào)整裝置包括有縱向滑軌以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述縱向滑軌與所述橫向滑動(dòng)部件固定連接，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌垂直設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述縱向滑軌的端部，于所述縱向滑軌上設(shè)置有縱向滑動(dòng)部件；

所述豎向伸縮裝置包括有第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與所述縱向滑動(dòng)部件固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸的末端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)裝置；

所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸、所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸以及所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸均與所述控制器信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)裝置通過法蘭與所述夾取架固定連接。

優(yōu)選地，于所述夾取架上還設(shè)置有鎖緊裝置以及壓力傳感器；

所述壓力傳感器設(shè)置于所述掛板上，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述掛板的壓力；

所述鎖緊裝置包括有兩個(gè)，兩個(gè)所述緊鎖裝置分設(shè)于所述夾取架的兩側(cè)，所述鎖緊裝置與成品開關(guān)相抵用于提高所述成品開關(guān)與所述夾取架之間連接的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，圍繞所述運(yùn)載軌道設(shè)置有具有保護(hù)功能的護(hù)板；

所述護(hù)板包括有多塊，全部的所述護(hù)板設(shè)置于所述運(yùn)載軌道的外圍并形成有隔離墻；

于所述隔離墻上開設(shè)有檢修門。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有光幕傳感器，所述光幕傳感器設(shè)置于所述運(yùn)載軌道的兩側(cè)。

優(yōu)選地，于所述運(yùn)載軌道的下方設(shè)置了防跌落平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述防跌落平臺(tái)為柔性平臺(tái)。

(三)有益效果

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明提供的成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置可以對(duì)成品開關(guān)進(jìn)行機(jī)械化轉(zhuǎn)移，將其從上線生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移至下線生產(chǎn)線上，并且，在轉(zhuǎn)移操作后期，還能夠通過控制組件對(duì)位置調(diào)整組件進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)成品開關(guān)與裝配板之間的智能對(duì)位。本發(fā)明不僅工作效率高、工作強(qiáng)度小等優(yōu)點(diǎn)，其對(duì)成品開關(guān)的下線裝配精度較高，產(chǎn)品下線裝配效果可保持高度一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1中部件名稱與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

運(yùn)載軌道1、滑車裝置2、位置調(diào)整組件3、夾取裝置4、

控制組件5、護(hù)板6、檢修門7、防跌落平臺(tái)8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明提供了一種成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置，在該裝置中，具體包括：

1、搭建在上線流水線與下線流水線之間的運(yùn)載軌道1，在運(yùn)載軌道1上設(shè)置可與其滑動(dòng)配合的滑車裝置2。

一般在現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，上線生產(chǎn)線與下線生產(chǎn)線一般采用相互平行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且，在上述的兩條生產(chǎn)線之間還具有一定的間隔，該間隔用于操作工人進(jìn)行成品開關(guān)的上、下線作業(yè)。

為了實(shí)現(xiàn)成品開關(guān)的機(jī)械化上、下線作業(yè)，本發(fā)明在上線生產(chǎn)線以及下線生產(chǎn)線之間設(shè)置了運(yùn)載軌道1。運(yùn)載軌道1包括有兩條，兩條運(yùn)載軌道1平行設(shè)置，在運(yùn)載軌道1上設(shè)置了滑車裝置2。

具體地，運(yùn)載軌道1可以采用齒條結(jié)構(gòu)，在滑車裝置2底部設(shè)置的車輪采用齒輪結(jié)構(gòu)，這樣可以提高滑車裝置2運(yùn)行定位的精準(zhǔn)度。當(dāng)然，在本發(fā)明中，滑車裝置2與運(yùn)載軌道1為單純的滑動(dòng)配合，通過設(shè)置一個(gè)高精度控制的氣缸作為動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑車裝置2在運(yùn)載軌道1上移動(dòng)。運(yùn)載軌道1在高架方式設(shè)置，其優(yōu)選采用金屬材料制成，這樣可以提高運(yùn)載軌道1的承重能力，以提高本發(fā)明的運(yùn)載能力。

2、設(shè)置在滑車裝置2上的位置調(diào)整組件3，位置調(diào)整組件3包括有橫向位置調(diào)整裝置、縱向位置調(diào)整裝置、豎向伸縮裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置，縱向位置調(diào)整裝置設(shè)置在橫向位置調(diào)整裝置上，豎向伸縮裝置設(shè)置在縱向位置調(diào)整裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在豎向伸縮裝置上。

本發(fā)明不僅僅是對(duì)成品開關(guān)從上線生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)至下線生產(chǎn)線上，更重要的是：還需要對(duì)成品開關(guān)進(jìn)行位置調(diào)整，以保證其與下線生產(chǎn)線上放置的裝配板保持高度對(duì)位。

因此，本發(fā)明提供的位置調(diào)整組件3應(yīng)當(dāng)具備：可橫向位置調(diào)整、可縱向位置調(diào)整、可旋轉(zhuǎn)、可上下位置調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，位置調(diào)整組件3具體包括：

A、橫向位置調(diào)整裝置，橫向位置調(diào)整裝置包括有橫向滑軌以及第一驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向滑軌與滑車裝置2固定連接，第一驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于橫向滑軌的端部，于橫向滑軌上設(shè)置有橫向滑動(dòng)部件。橫向滑軌包括有兩條并行的鋼制圓柱軌道，其固定設(shè)置在滑車裝置2的底部，橫向滑動(dòng)部件套設(shè)在橫向滑軌上，能夠在橫向滑軌上滑動(dòng)。在橫向滑軌的一端設(shè)置了第一驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向滑動(dòng)部件在第一驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

B、縱向位置調(diào)整裝置，縱向位置調(diào)整裝置包括有縱向滑軌以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，縱向滑軌與橫向滑動(dòng)部件固定連接，縱向滑軌與橫向滑軌垂直設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于縱向滑軌的端部，于縱向滑軌上設(shè)置有縱向滑動(dòng)部件。縱向位置調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)與橫向位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)相似，再次不對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。在本發(fā)明中，橫向滑軌與縱向滑軌相互垂直，這樣，實(shí)現(xiàn)了豎向伸縮裝置的橫向以及縱向的位置調(diào)整。

C、豎向伸縮裝置，豎向伸縮裝置包括有第三驅(qū)動(dòng)氣缸，第三驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與縱向滑動(dòng)部件固定連接，第三驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。豎向伸縮裝置為氣缸或者液壓缸，其包括有一個(gè)伸縮軸，在伸縮軸的軸端通過法蘭安裝有一個(gè)安裝架，在安裝架上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)裝置，這樣，本發(fā)明就能夠通過豎向伸縮裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

3、用于對(duì)成品開關(guān)進(jìn)行夾取操作的夾取裝置4，夾取裝置4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，夾取裝置4包括有一個(gè)夾取架，于夾取架上設(shè)置有用于與成品開關(guān)接觸的掛板，夾取架于旋轉(zhuǎn)裝置連接。

在上述，運(yùn)載軌道1可以實(shí)現(xiàn)成品開關(guān)在兩條生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移，位置調(diào)整組件3則能夠?qū)崿F(xiàn)成品開關(guān)的機(jī)械化位置調(diào)整。在上述的夾取裝置4，則能夠?qū)崿F(xiàn)成品開關(guān)的機(jī)械化夾取。夾取架為由硬質(zhì)材料制成的架體結(jié)構(gòu)，在夾取架的兩側(cè)均設(shè)置有掛板，掛板可與成品開關(guān)接觸，并將成品開關(guān)卡住，從而實(shí)現(xiàn)成品開關(guān)相對(duì)于夾取架的固定。

4、同時(shí)具有檢測(cè)以及控制功能的控制組件5，控制組件5包括有用于獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)圖像信息的攝像頭以及與攝像頭信號(hào)連接的控制器，由攝像頭獲取的圖像信息發(fā)送至控制器上，控制器將圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比，控制器與位置調(diào)整組件3信號(hào)連接，通過比對(duì)結(jié)果控制位置調(diào)整組件3動(dòng)作用于完成成品開關(guān)的對(duì)位。

在設(shè)置有控制組件5的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，首先確定攝像頭的安裝位置，并將攝像頭固定設(shè)置，將攝像頭與控制器連接好以后，通過人工將一個(gè)成品開關(guān)放置到裝配板上，獲取該圖像為標(biāo)準(zhǔn)圖像并儲(chǔ)存。然后，運(yùn)行系統(tǒng)，利用攝像頭獲取每一次成品開關(guān)放置到裝配板上的圖像，該圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，如果出現(xiàn)位置偏差，則由控制器控制位置調(diào)整組件3進(jìn)行位置調(diào)整。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明提供的成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置可以對(duì)成品開關(guān)進(jìn)行機(jī)械化轉(zhuǎn)移，將其從上線生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移至下線生產(chǎn)線上，并且，在轉(zhuǎn)移操作后期，還能夠通過控制組件5對(duì)位置調(diào)整組件3進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)成品開關(guān)與裝配板之間的智能對(duì)位。本發(fā)明不僅工作效率高、工作強(qiáng)度小等優(yōu)點(diǎn)，其對(duì)成品開關(guān)的下線裝配精度較高，產(chǎn)品下線裝配效果可保持高度一致。

具體地，于滑車裝置2上設(shè)置有與運(yùn)載軌道1滑動(dòng)配合的車輪，于滑車裝置2的底部設(shè)置有與車輪動(dòng)力連接的第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置與控制器信號(hào)連接。

控制器采用PLC單片機(jī)裝置，其與第一動(dòng)力裝置、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸等裝置進(jìn)行連接，可以對(duì)其運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行智能控制，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明智能控制的目的。

在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，旋轉(zhuǎn)裝置可以對(duì)成品開關(guān)的裝配角度進(jìn)行調(diào)整，為了提高其調(diào)整精度，旋轉(zhuǎn)裝置為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。

在本實(shí)施例中，于夾取架上還設(shè)置有鎖緊裝置以及壓力傳感器；壓力傳感器設(shè)置于掛板上，壓力傳感器用于檢測(cè)掛板的壓力；鎖緊裝置包括有兩個(gè)，兩個(gè)緊鎖裝置分設(shè)于夾取架的兩側(cè)，鎖緊裝置與成品開關(guān)相抵用于提高成品開關(guān)與夾取架之間連接的穩(wěn)定性。

當(dāng)掛板與成品開關(guān)接觸后，在成品開關(guān)抬起的過程中，掛板則會(huì)平均分擔(dān)成品開關(guān)的重量。這樣，掛板相對(duì)于夾取架就會(huì)產(chǎn)生一定的壓力，在掛板上設(shè)置了壓力傳感器，當(dāng)掛板正常工作時(shí)，其對(duì)夾取架施加的壓力會(huì)被壓力傳感器檢測(cè)到，由該掛板相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器生成監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器確定該掛板正常工作。當(dāng)某一個(gè)掛板未正常打開，則該掛板相對(duì)于夾取架不會(huì)產(chǎn)生壓力，則與其對(duì)應(yīng)的壓力傳感器發(fā)送的監(jiān)測(cè)信號(hào)異常，控制器則判定夾取裝置4工作異常，可發(fā)出報(bào)警。

由于本發(fā)明對(duì)成品開關(guān)進(jìn)行了機(jī)械化下線操作，為了避免新增的機(jī)械裝置對(duì)操作工人造成影響，以及避免外界環(huán)境對(duì)成品開關(guān)自動(dòng)化下線裝置的運(yùn)行造成影響，本發(fā)明圍繞運(yùn)載軌道1設(shè)置有具有保護(hù)功能的護(hù)板6；護(hù)板6包括有多塊，全部的護(hù)板設(shè)置于運(yùn)載軌道1的外圍并形成有隔離墻；于隔離墻上開設(shè)有檢修門7。

基于上述，本發(fā)明還包括有光幕傳感器，光幕傳感器設(shè)置于運(yùn)載軌道1的兩側(cè)。

光電安全裝置通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出遮光信號(hào)，控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。

為了避免成品開關(guān)由于意外原因(例如卡接不實(shí)、外力撞擊等)而出現(xiàn)從夾取架中掉落的情況出現(xiàn)，于運(yùn)載軌道1的下方設(shè)置了防跌落平臺(tái)8。

具體地，防跌落平臺(tái)8為柔性平臺(tái)。即，防跌落平臺(tái)8包括有一個(gè)架體，在該架體的上側(cè)面設(shè)置了橡膠層形成柔性平臺(tái)?；蛘呤窃谶\(yùn)載軌道1下方設(shè)置了一個(gè)架體，在該架體上懸掛皮帶或者帆布形成柔性平臺(tái)。

本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。