本發(fā)明涉及一種格擋裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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目前的裝箱系統(tǒng)面臨諸多問題，如瓶子規(guī)格多，格擋和紙箱尺寸多，格擋材料軟，人工放置困難，裝箱效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為解決上述技術(shù)問題中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種可以克服上述缺陷，能夠有效使用的格擋裝箱系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的格擋裝箱系統(tǒng)，其特征是，包括依次連接的振動整列分瓶機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)阻擋機(jī)構(gòu)、側(cè)推阻擋機(jī)構(gòu)、壓格擋機(jī)構(gòu)、扣箱機(jī)構(gòu)、紙箱緩存平推機(jī)構(gòu)、小間距滾筒輸送線。

本發(fā)明的有益效果是：

該系統(tǒng)的單個工位機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，關(guān)鍵是將復(fù)雜的動作進(jìn)行巧妙分解，避免常規(guī)方法先抓取瓶子時復(fù)雜夾具的開發(fā)，可以適應(yīng)不同規(guī)格瓶子和紙箱的變化，減少了設(shè)備復(fù)雜度，提高了設(shè)備的效率和智能化程度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、振動整列分瓶機(jī)構(gòu)；2、計(jì)數(shù)阻擋機(jī)構(gòu)；3、側(cè)推阻擋機(jī)構(gòu)；4、壓格擋機(jī)構(gòu)；5、扣箱機(jī)構(gòu)；6、紙箱緩存平推機(jī)構(gòu)；7、小間距滾筒輸送線。

具體實(shí)施方式

如圖1所示本發(fā)明所提供的設(shè)備工作流程：

1)散瓶經(jīng)由輸送線從熱縮爐進(jìn)入到模塊網(wǎng)集瓶臺，在集瓶臺工位安裝有擺動分瓶和直線振動整列機(jī)構(gòu)，保證瓶子按照一定規(guī)則有序進(jìn)入分道板內(nèi)，形成成排的整齊有序排列。

2)電機(jī)控制模塊網(wǎng)集瓶臺的運(yùn)行，計(jì)數(shù)阻擋機(jī)構(gòu)位置的限定反射光纖傳感器對前進(jìn)中的瓶子進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到瓶子整列的每列的瓶子個數(shù)要求時，該位置的阻擋氣缸關(guān)閉，瓶子不在前進(jìn)。已經(jīng)被計(jì)數(shù)的瓶子進(jìn)入整列保持位置(側(cè)推陣列、平推陣列位置)，然后由側(cè)推陣列和平推陣列機(jī)構(gòu)將瓶子陣列推移到模塊網(wǎng)輸送線上。

3)伺服電機(jī)控制模塊網(wǎng)輸送線運(yùn)行固定的距離，瓶子整列運(yùn)行到放格擋機(jī)器人位置。由六軸機(jī)器人從格擋供料機(jī)構(gòu)上吸取格擋，旋轉(zhuǎn)打開格擋后將格擋套放在瓶子陣列的上，格擋的每個空格對應(yīng)一個瓶口。格擋供料機(jī)構(gòu)會隨著格擋的逐漸減少自動將格擋向前推移，保證機(jī)器人吸取位置的固定，利于格擋被可靠吸取。

4)放置格擋后的瓶子整列被輸送到下一工位：壓格擋機(jī)構(gòu)。在此位置，下壓氣缸帶動平板將格擋向下按壓，使格擋套入瓶子陣列，即每個格擋方格內(nèi)套入一個瓶子，將瓶子用格擋分割開。

5)下壓格擋完成后的瓶子整列被輸送到扣箱工位?？巯涔の坏募埾溆筛咚匍_箱機(jī)將紙箱自動打開并使用膠帶封底。封底后的紙箱被自動翻轉(zhuǎn)，保證紙箱開口向下。無桿氣缸帶動吸盤吸取紙箱并平移到瓶子整列上部，然后向下運(yùn)行將紙箱倒扣在瓶子陣列上。此時，瓶口向上，而紙箱底部也向上。

6)扣箱完成后的瓶子陣列被輸送紙箱緩存平推工位，紙箱平推機(jī)構(gòu)將倒扣的紙箱推入紙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置。在紙箱翻轉(zhuǎn)位置，瓶子陣列底部位置的氣缸上升，將瓶子陣列全部頂起，使瓶子和格擋向上被頂入紙箱底部(此時紙箱底部向上)，紙箱兩邊的抱夾機(jī)構(gòu)將紙箱緊緊抱夾，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將紙箱翻轉(zhuǎn)大約100度，紙箱在重力的作用下，依靠自動重量而繼續(xù)瞬滑動斜面翻轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，使紙箱開口向上，再由人工折蓋后碼垛。

2創(chuàng)新點(diǎn)：

1)格擋采用機(jī)器人取放，機(jī)器人的工裝由吸盤和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，吸盤吸取格擋后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作將格擋從折疊狀態(tài)打開為方格狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)模仿人工動作，設(shè)備自動化程度高，工裝夾具獨(dú)特，針對玻璃瓶特點(diǎn)設(shè)計(jì)。

2)采用倒扣裝箱，紙箱翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)格擋自動套入、紙箱自動套入、紙箱翻轉(zhuǎn)。該方式巧妙避開瓶子規(guī)格多，紙箱規(guī)格多，尺寸變化大等困難，采用倒扣再翻轉(zhuǎn)的方式，使瓶子的取放夾具大大簡化，設(shè)備簡單，動作可靠，降低設(shè)備投資。

3)擺動分瓶和計(jì)數(shù)阻擋機(jī)構(gòu)由限定反射光纖傳感器和小型雙桿氣缸配合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)和分瓶，結(jié)構(gòu)比類似設(shè)備機(jī)構(gòu)簡單可靠，能準(zhǔn)確判斷陣列中的倒瓶、多瓶、少瓶等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的監(jiān)測管理，整個系統(tǒng)的智能化程度較高，在同行業(yè)中為獨(dú)創(chuàng)設(shè)備。

所述的格擋取放工裝：

1)工裝通過圖中與機(jī)器人連接法蘭1，固定在機(jī)器人手臂法蘭上。

2)由機(jī)器人手臂將工裝運(yùn)行到格擋供料機(jī)構(gòu)的前面固定位置，此時，旋轉(zhuǎn)吸盤3和固定吸盤4的吸盤處在同一平面。

3)機(jī)器人打開真空發(fā)生器后帶動工裝靠近格擋，通過真空負(fù)壓吸取格擋。

4)吸取格擋后，機(jī)器人帶動工裝離開吸取位置到達(dá)瓶子陣列上方。此時旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動氣缸打開，使旋轉(zhuǎn)吸盤旋轉(zhuǎn)90度，從而將格擋由折疊狀態(tài)打開為網(wǎng)格狀態(tài)。

5)機(jī)器人帶動工裝下行到瓶子矩陣上方一定位置，真空關(guān)閉，格擋套入瓶口。

所述的扣箱機(jī)構(gòu)

1)瓶子陣列在放好格擋后，經(jīng)過壓格擋機(jī)構(gòu)位置，壓格擋氣缸下行將格擋壓入瓶子陣列，套入瓶身。然后瓶子陣列被輸送到扣箱位置。

2)扣箱位置的前行阻擋氣缸1在低位置時，阻擋瓶子陣列的前進(jìn)。側(cè)面氣缸前進(jìn)打開，與前行阻擋氣缸配合對進(jìn)入該位置的瓶子陣列進(jìn)行整列，保證瓶子陣列的外形尺寸在紙箱的開口尺寸范圍內(nèi)。

3)紙箱平移電缸5平移至紙箱上方，吸盤真空發(fā)生器打開，吸盤上下氣缸4下行吸取紙箱，然后吸盤上下氣缸4上行到位后，紙箱平移氣缸5帶動紙箱平移至瓶子陣列上方，吸盤上下氣缸下行將紙箱扣在瓶子陣列之上。

4)上下吸盤氣缸位置隨紙箱的高度可以靈活調(diào)整。

所述的紙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1)扣箱完成后的瓶子陣列被輸送到分流位置，推移氣缸將紙箱推入翻箱機(jī)構(gòu)。

2)抱緊氣缸3打開，帶動抱緊扣件7將紙箱抱緊定位。

3)頂升氣缸1打開，帶動頂升推板上升，將瓶子陣列向上運(yùn)行，使瓶口與倒扣的紙箱上部(上底)接觸，并保持住該狀態(tài)。頂升推板7的尺寸小于紙箱開口的尺寸，保證頂升推板7能伸入紙箱內(nèi)部。

4)旋轉(zhuǎn)軸座4通過軸與軸裝電機(jī)連接在一起。電機(jī)運(yùn)行帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動95到100度的角度，此時，抱緊氣缸3關(guān)閉，將抱緊扣件打開，紙箱依靠自身重力下落到一個落料斜面上，依靠自身重力再翻轉(zhuǎn)，最終使紙箱開口向上，實(shí)現(xiàn)紙箱180度的翻轉(zhuǎn)。

5)翻轉(zhuǎn)后的紙箱，瓶子和格擋都位于紙箱的底部，保證瓶子陣列整齊完好，從而實(shí)現(xiàn)完全自動化的格擋裝箱。

上述實(shí)施案例僅是為清楚本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明實(shí)施方式的限定。對屬于本發(fā)明的精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。