本發(fā)明涉及群電梯(多電梯)領(lǐng)域的一種電梯交通方法，具體地，涉及一種電梯節(jié)能儲(chǔ)能裝置與控制方法。

背景技術(shù)：

一般而言，對(duì)于多部樓梯的樓房，如小區(qū)或?qū)懽謽?，電梯交通采取的基本?guī)則是就近取梯，即選擇距離乘梯人物樓層數(shù)最少的電梯，其效果是乘梯人物等待時(shí)間最短，一般不考慮優(yōu)選哪部電梯能夠帶來節(jié)能效果。

根據(jù)電梯的運(yùn)行原理，當(dāng)空箱下降或輕載下降時(shí)，配重拖動(dòng)轎廂運(yùn)行，處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)乘梯人物達(dá)到額定配重一半左右時(shí)，乘梯人物與轎廂共同作用下，拖動(dòng)配重運(yùn)行，也是處于發(fā)電狀態(tài)。因此如果能夠確定乘梯人物重量，在考慮到乘梯人物升降方向，通過控制程序進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，電梯的控制裝置判斷出有哪一部電梯運(yùn)行，就能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電。從而帶來節(jié)能效果。

經(jīng)過對(duì)群電梯(多電梯)領(lǐng)域交通規(guī)則現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)主要有以下代表性文獻(xiàn)：實(shí)用新型專利ZL 201420018919.9，該文獻(xiàn)公開一種通過攝像手段判斷乘梯人物重量，從而判斷由哪一部電梯來負(fù)載準(zhǔn)備乘梯的人物，從而帶來節(jié)能效果。

這種通過攝像手段判斷乘梯人物重量，具有一定的實(shí)用性，但是這種方案的弊端是由硬件電路實(shí)現(xiàn)，使得硬件系統(tǒng)復(fù)雜，成本很高，重要問題是通過攝像手段估算乘梯人物重量是非常不準(zhǔn)確的，原始數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，或造成后續(xù)電路運(yùn)行不準(zhǔn)確，最后判斷哪一部電梯啟動(dòng)運(yùn)行也就非常不準(zhǔn)確，實(shí)用性和可用性受到極大限制，截止目前尚無得到推廣應(yīng)用。

綜合以上，對(duì)群電梯(多電梯)領(lǐng)域交通規(guī)則現(xiàn)有技術(shù)的檢索后發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的控制方法缺少準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種電梯節(jié)能儲(chǔ)能裝置與控制方法，能夠有效地提高節(jié)能效果。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種電梯節(jié)能儲(chǔ)能裝置，包括測重裝置、召喚盒、控制裝置和執(zhí)行裝置，其中：

所述測重裝置包括電子地秤，用于測量乘梯人物重量，并將其轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，傳送至所述控制裝置；

所述召喚盒用于檢測乘梯人物所在樓層位置和升降方向，并將檢測到的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)后傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，接收所述測重裝置傳送的全部乘梯人物重量的模擬信號(hào)和所述召喚盒傳輸?shù)某颂萑宋锼跇菍游恢煤蜕捣较虻哪M信號(hào)，對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，遵從執(zhí)行裝置多發(fā)電和少耗電的原則生成控制指令，并輸出控制指令給執(zhí)行裝置以控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述測重裝置包括M*N臺(tái)電子地秤，其中：N為樓房的樓層數(shù)，M為每個(gè)樓層的電梯井?dāng)?shù)，即每層樓的每個(gè)電梯井均設(shè)置有一臺(tái)電子地秤，用于分別測量每個(gè)電梯井的乘梯人物重量，并將測量得到的重量轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)后分別傳送至控制裝置的模擬輸入端口。

優(yōu)選地，所述控制裝置接收每層樓的每個(gè)電梯井的測重裝置傳送的代表乘梯人物重量的模擬信號(hào)，以及接收每個(gè)樓層的召喚盒傳輸?shù)某颂萑宋锼跇菍游恢煤蜕捣较虻哪M信號(hào)；并輸出控制指令給執(zhí)行裝置，以控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行情況。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括內(nèi)部控制器和控制程序模塊，所述內(nèi)部控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行所述控制程序模塊的控制程序；

所述控制程序模塊包括：采集程序子模塊、分析程序子模塊、判斷程序子模塊、輸出程序子模塊；

所述采集程序子模塊，包含模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序和數(shù)字濾波子程序，其中：模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序負(fù)責(zé)將采集來自每個(gè)樓層的代表乘梯人物重量的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將來自每個(gè)樓層召喚盒檢測乘梯人物所在樓層位置和升降方向的模擬信號(hào)換成數(shù)字信號(hào)；數(shù)字濾波子程序負(fù)責(zé)將所得的原始數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波，消除干擾，獲得可用的數(shù)字信號(hào)，所得數(shù)字信號(hào)傳輸給所述分析程序；

所述分析程子模塊，序負(fù)責(zé)計(jì)算電梯轎廂與乘梯人物的總重量和調(diào)用數(shù)字形式的配重重量信息；

所述判斷程序子模塊，負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)大小比較，即比較經(jīng)分析程序計(jì)算得到的電梯轎廂與乘梯人物的總重量和調(diào)用數(shù)字形式的配重重量信息的大小，判斷是否此次人物乘梯為空載、輕載、半載或重載，遵從執(zhí)行裝置多發(fā)電和少耗電的原則，決定啟動(dòng)哪一部電梯；

所述輸出程序子模塊，負(fù)責(zé)輸出控制指令，通過內(nèi)部控制器的輸出端口分別輸出至各執(zhí)行裝置，決定啟動(dòng)哪套執(zhí)行裝置。

優(yōu)選地，所述召喚盒包括N臺(tái)召喚盒，即每個(gè)樓層設(shè)置1臺(tái)召喚盒，每個(gè)樓層的召喚盒用于分別檢測乘梯人物所在樓層位置和升降方向，并將模擬信號(hào)分別傳輸至控制裝置的模擬輸入端口。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置有多套，每套執(zhí)行裝置均包括一臺(tái)傳動(dòng)裝置和一臺(tái)與傳動(dòng)裝置連接的轎廂，轎廂為傳動(dòng)裝置的負(fù)載。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括交直交變頻器和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，所述交直交變頻器帶有可控整流器，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由交直交變頻器后級(jí)三相電壓源逆變器拖動(dòng)，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連接鋼繩，鋼繩的一端連有轎廂，鋼繩的另一端連有配重，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速策略，帶動(dòng)鋼繩運(yùn)動(dòng)，從而使得轎廂上下移動(dòng)。

更優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括三相可控整流器、雙向可升降壓充電器和儲(chǔ)能蓄電池，其中：

所述三相可控整流器負(fù)責(zé)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和轎廂產(chǎn)生的電力回饋電網(wǎng)或通過雙向可升降壓充電器轉(zhuǎn)儲(chǔ)到所述儲(chǔ)能蓄電池組中；

所述雙向可升降壓充電器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換直流電壓等級(jí)，使之符合所述交直交變頻器直流回路PN(三相不控整流器與三相電壓源逆變器的公共直流環(huán)節(jié)，即直流回路PN)之間電壓等級(jí)和所述儲(chǔ)能蓄電池組電壓等級(jí)；

所述儲(chǔ)能蓄電池組負(fù)責(zé)儲(chǔ)存能量，通過雙向可升降壓充電器，根據(jù)執(zhí)行裝置的發(fā)電狀態(tài)或電動(dòng)狀態(tài)，儲(chǔ)能蓄電池組的能量來自和去往雙向交直交變頻器的直流回路PN。

更優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置由三相可控整流器、三相電壓源逆變器、三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、雙向可升降壓充電器、儲(chǔ)能蓄電池組成，其中：

所述三相可控整流器與所述三相電壓源逆變器構(gòu)成交直交變頻器，負(fù)責(zé)執(zhí)行裝置的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；

所述三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)通過鋼繩帶動(dòng)轎廂上下運(yùn)動(dòng)；

所述雙向可升降壓充電器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換直流電壓等級(jí)，使之符合所述交直交變頻器(三相不控或可控整流器與三相電壓源逆變器的公共直流環(huán)節(jié)，即直流回路PN)直流回路PN之間電壓等級(jí)和所述儲(chǔ)能蓄電池組電壓等級(jí)；

所述儲(chǔ)能蓄電池組負(fù)責(zé)儲(chǔ)存能量。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種電梯節(jié)能儲(chǔ)能方法，所述方法包括如下步驟：

第一步、采集步驟

通過測重裝置采集來自每個(gè)樓層的代表乘梯人物重量的模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；通過召喚盒采集每個(gè)樓層乘梯人物所在樓層位置和升降方向的模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；對(duì)所得的原始數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波，消除干擾，獲得可用的數(shù)字信號(hào)；

第二步、分析步驟

計(jì)算第一步得到的數(shù)字信號(hào)和調(diào)用數(shù)字形式的配重重量信息，產(chǎn)生比較的電梯轎廂與乘梯人物的總重量和配重重量信息；

第三步、判斷步驟

對(duì)第二步得到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)大小比較，即比較電梯轎廂與乘梯人物的總重量和調(diào)用數(shù)字形式的配重重量信息的大小，得出此次人物乘梯是空載、輕載、半載或重載的數(shù)字信息；

第四步、輸出步驟

對(duì)第三步得到的數(shù)字信息的有效性進(jìn)行評(píng)估，輸出控制指令，通過控制裝置的輸出端口分別至各執(zhí)行裝置，決定啟動(dòng)哪套執(zhí)行裝置，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能儲(chǔ)能的效果。

本發(fā)明通過控制裝置和控制程序模塊，采集乘梯人物重量、乘梯人物升降方向，分析、判斷節(jié)能效果，輸出控制信號(hào)，決定啟動(dòng)哪一套執(zhí)行裝置，每一套套執(zhí)行裝置包括一臺(tái)傳動(dòng)裝置和一臺(tái)相互關(guān)聯(lián)的轎廂，每臺(tái)傳動(dòng)裝置為帶有可控整流器的交直交變頻器。當(dāng)傳動(dòng)裝置工作在傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)交直交變頻器。當(dāng)工作在節(jié)能發(fā)電狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)裝置工作在能量回饋發(fā)電狀態(tài)時(shí)，交直交變頻器工作在發(fā)電狀態(tài)，啟動(dòng)可控整流器，將回饋的能量回饋到電網(wǎng)，或通過雙向可升降壓充電器轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)能蓄電池組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

(1)改等候時(shí)間最短的電梯交通規(guī)則，為節(jié)能效果最佳的的電梯交通規(guī)則，將節(jié)能回饋能量送入交流電網(wǎng)或，或通過雙向可升降壓充電器將回饋能量轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)能蓄電池組，同樣通過雙向可升降壓充電器，儲(chǔ)能蓄電池組也可以將儲(chǔ)存能量轉(zhuǎn)移到交直交變頻器的直流環(huán)節(jié)，在電動(dòng)狀態(tài)通過三相逆變器向三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)供電，長期運(yùn)行情況下，實(shí)現(xiàn)最大化節(jié)能效果和綜合能源利用率，具有新穎性和創(chuàng)造性；

(2)電梯技術(shù)的發(fā)展方向之一就是采用節(jié)能的永磁同步電動(dòng)機(jī)或交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的交流變頻調(diào)速方式，可以附可控整流器，或?qū)⒃械慕恢苯蛔冾l器的前級(jí)不控AC-DC變換器改為可控PWM AC-DC變換器，只需要增加樓側(cè)的電子地秤，因而本發(fā)明附加成本較低，具有實(shí)用性和推廣價(jià)值；

(3)遵從執(zhí)行裝置多發(fā)電和少耗電的原則，因而工作原理清晰，具有良好的安全性和可靠性高。本發(fā)明中所需要的電子地秤、交直交變頻器、可控整流器、控制裝置、召喚盒、控制器含控制程序、傳動(dòng)裝置和轎廂，均有現(xiàn)成成品或成套產(chǎn)品，因而具有良好的推廣性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的總體原理圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的控制程序框圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的執(zhí)行裝置原理圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的執(zhí)行裝置原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種電梯節(jié)能儲(chǔ)能裝置與控制方法，包括測重裝置1、召喚盒2、控制裝置3、執(zhí)行裝置4與控制程序，其中：

所述測重裝置1包括電子地秤，用于測量乘梯人物重量，并將其轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，傳送至所述控制裝置；

所述召喚盒2用于檢測乘梯人物所在樓層位置和升降方向，并將檢測到的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)后傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置3負(fù)責(zé)輸入全部乘梯人物重量和乘梯人物升降方向，并輸出控制信號(hào)給執(zhí)行裝置，以控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行；

所述控制程序負(fù)責(zé)優(yōu)化計(jì)算，確定啟動(dòng)哪一部所述執(zhí)行裝置能夠節(jié)能，控制程序?yàn)榭刂蒲b置的軟件部分，屬于運(yùn)算部分；

所述執(zhí)行裝置4，包括傳動(dòng)裝置和轎廂，傳動(dòng)裝置為帶有可控整流器的交直交變頻器和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，交直交變頻器由三相整流器和三相逆變器組成，三相整流器可以為三相不控整流器和三相可控整流器。

如圖1所示，所述測重裝置1包括M*N臺(tái)電子地秤，其中N為樓房的樓層數(shù)；每個(gè)樓層包括M個(gè)電梯井和M臺(tái)電子地秤，1個(gè)電梯井對(duì)應(yīng)1臺(tái)電子地秤；電子地秤用于測量乘梯人物重量，并將測量得到的重量轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，傳送至所述控制裝置3。

以M＝2為例，其中：第一樓層的第1臺(tái)電子地秤輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口P1A，第一樓層的第2臺(tái)電子地秤輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口P1B；第二樓層的第1臺(tái)電子地秤輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口P2A，第二樓層的第2臺(tái)電子地秤輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口P2B；……以此類推，第N樓層的第1臺(tái)電子地秤輸出模擬信號(hào)至所述控制裝置3的模擬輸入端口PNA，第N樓層的第2臺(tái)電子地秤輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口PNB。

如圖1所示，所述召喚盒2包括N臺(tái)召喚盒，每個(gè)樓層包括1個(gè)召喚盒，其中：第一樓層的第1臺(tái)召喚盒輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口PS1，第二樓層的第2臺(tái)召喚盒輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口PS2，……以此類推，第N樓層的第N臺(tái)召喚盒輸出模擬信號(hào)至控制裝置3的模擬輸入端口PSN。

作為優(yōu)選的，所述控制裝置3，用于接收測重裝置1傳輸?shù)拿總€(gè)樓層的代表乘梯人物重量的模擬信號(hào)，輸入端口分別為P1A、P1B、P2A、P2B、……、PNA、PNB；同時(shí)，接收來自每個(gè)樓層召喚盒2檢測乘梯人物所在樓層位置和升降方向的模擬信號(hào)，輸入端口分別為PS1、PS2、......、PSN；最后輸出兩路控制信號(hào)給所述執(zhí)行裝置4，以控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行情況。兩路控制信號(hào)經(jīng)由控制裝置3的輸出端子PdA和PdB，將執(zhí)行信息傳送至執(zhí)行裝置。

作為優(yōu)選的，所述控制裝置3含有內(nèi)部控制器和控制程序模塊，控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行所述控制程序模塊的控制程序。

作為優(yōu)選的，所述執(zhí)行裝置4，例如，當(dāng)M＝2時(shí)包括兩套執(zhí)行裝置，每套執(zhí)行裝置均包括一臺(tái)傳動(dòng)裝置和一臺(tái)相互關(guān)聯(lián)的轎廂，也就是說，執(zhí)行裝置A包括傳動(dòng)裝置A和轎廂A,執(zhí)行裝置B包括傳動(dòng)裝置B和轎廂B，傳動(dòng)裝置A或傳動(dòng)裝置B為帶有可控整流器的交直交變頻器。傳動(dòng)裝置的執(zhí)行部件為由三相逆變器拖動(dòng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連接鋼繩，鋼繩的一端連有轎廂、另一端連有配重。三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速策略，帶動(dòng)鋼繩運(yùn)動(dòng)，從而使得轎廂上下移動(dòng)。

如圖2所示，所述控制程序模塊為一系列完成相應(yīng)的功能的程序塊組成，包括：采集程序子模塊、分析程序子模塊、判斷程序子模塊，以及輸出程序子模塊；

所述采集程序子模塊包含模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序和數(shù)字濾波子程序，其中：模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序負(fù)責(zé)將采集來自每個(gè)樓層的每個(gè)電梯井的每臺(tái)電子地秤代表乘梯人物重量的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將來自每個(gè)樓層召喚盒檢測乘梯人物所在樓層位置和升降方向的模擬信號(hào)換成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字濾波子程序負(fù)責(zé)將所得的原始數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波，消除干擾，獲得可用的數(shù)字信號(hào)；

所述分析程序子模塊負(fù)責(zé)計(jì)算電梯轎廂與乘梯人物的總重量和調(diào)用數(shù)字形式的配重重量信息；

所述判斷程序子模塊負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)大小比較，即比較“經(jīng)分析程序計(jì)算得到的電梯轎廂與乘梯人物的總重量”和“調(diào)用數(shù)字形式的配重重量信息”的大小，判斷是否此次人物乘梯為空載、輕載、半載或重載，遵從執(zhí)行裝置4多發(fā)電和少耗電的原則，決定啟動(dòng)哪一部電梯(當(dāng)M＝2時(shí)，電梯A或電梯B)；

所述輸出程序子模塊負(fù)責(zé)最后輸出兩路控制信號(hào)，通過控制裝置的輸出端口PdA和PdB，分別至執(zhí)行裝置A和執(zhí)行裝置B，決定啟動(dòng)兩套執(zhí)行裝置中的哪一套執(zhí)行裝置。

作為優(yōu)選的，所述采集程序子模塊、所述分析程序子模塊、所述判斷程序子模塊以及所述輸出程序子模塊為控制程序模塊的幾個(gè)關(guān)鍵子程序模塊，依次順序執(zhí)行：所述采集程序輸入乘梯人物重量的模擬信號(hào)和乘梯人物樓層位置與升降方向的模擬信號(hào)，產(chǎn)生濾波后的數(shù)字信號(hào)，與數(shù)字形式的配重重量信息一起作為所述分析程序的輸入；所述分析程序產(chǎn)生可以比較的電梯轎廂與乘梯人物的總重量和配重重量信息，提供給所述判斷程序；所述判斷程序得出此次人物乘梯是空載、輕載、半載或重載的數(shù)字信息，并將該數(shù)字信息傳送至所述輸出程序；所述輸出程序?qū)魉偷臄?shù)字信息的有效性進(jìn)行評(píng)估，做出決定啟動(dòng)其中的某一套執(zhí)行裝置；執(zhí)行裝置4為動(dòng)力來源，拖動(dòng)相應(yīng)的轎廂(A或B)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，所述執(zhí)行裝置4中，所述傳動(dòng)裝置由交直交變頻器(包含三相不控整流器與三相電壓源逆變器)、三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、三相可控整流器、雙向可升降壓充電器、儲(chǔ)能蓄電池組成，負(fù)載為轎廂，其中：

所述三相不控整流器與所述三相電壓源逆變器構(gòu)成交直交變頻器，負(fù)責(zé)執(zhí)行裝置的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轎廂消耗電力；所述三相可控整流器負(fù)責(zé)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和轎廂產(chǎn)生的電力回饋電網(wǎng)或通過雙向可升降壓充電器轉(zhuǎn)儲(chǔ)到所述儲(chǔ)能蓄電池組中；所述雙向可升降壓充電器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換直流電壓等級(jí)，使之符合所述交直交變頻器的直流回路PN之間電壓等級(jí)和所述儲(chǔ)能蓄電池組電壓等級(jí)；所述儲(chǔ)能蓄電池組負(fù)責(zé)儲(chǔ)存能量。

如圖4所示，所述執(zhí)行裝置4中，所述傳動(dòng)裝置由三相可控整流器、三相電壓源逆變器、三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、雙向可升降壓充電器、儲(chǔ)能蓄電池組成，真正的負(fù)載為空載或負(fù)載的轎廂，其中：

所述三相可控整流器與所述三相電壓源逆變器構(gòu)成交直交變頻器，負(fù)責(zé)所述執(zhí)行裝置4的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；所述雙向可升降壓充電器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換直流電壓等級(jí)，使之符合所述交直交變頻器直流回路PN之間電壓等級(jí)和所述儲(chǔ)能蓄電池組電壓等級(jí)；所述儲(chǔ)能蓄電池組負(fù)責(zé)儲(chǔ)存能量。

作為優(yōu)選的，所述儲(chǔ)能蓄電池組儲(chǔ)存的能量除了用于其它用電設(shè)備外，還能夠通過所述雙向可升降壓充電器，將能量反饋回交直交變頻器的直流回路，用于所述執(zhí)行裝置的電動(dòng)狀態(tài)供電。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，部分選型和參數(shù)為：

交流輸入電壓寬范圍：380V±15％，工頻50Hz或60Hz，額定輸入電壓380VAC；

各部件額定輸入功率與輸出電流：根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行參數(shù)配置；

電子地秤即電子地磅：測量范圍負(fù)載電梯的最大載荷，如2000kg，或3000kg，精度較高，厚度薄，可以敷于電梯口樓層地面，輸出模擬信號(hào)，具有現(xiàn)成產(chǎn)品，或定制。

本發(fā)明中，交直交變頻器包括前級(jí)電路不控整流器或可控整流器、后級(jí)電路三相電壓源逆變器。電解電容為不控/可控整流器的一個(gè)儲(chǔ)能部件。其具體儲(chǔ)能的原理說明如下。

對(duì)于另外帶有可控整流器的交直交變頻器，當(dāng)執(zhí)行裝置即交直交變頻器工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，其直流回路PN之間的電壓將會(huì)上升，意味著直流回路PN之間的電解電容儲(chǔ)能增加，當(dāng)該電壓達(dá)到上限以上時(shí)，一方面可以起動(dòng)可控整流器工作，將一部分能量回饋到三相交流電網(wǎng)，結(jié)果使得電解電容儲(chǔ)能下降，直流回路PN之間的電壓將會(huì)下降，當(dāng)該電壓達(dá)到下限以下時(shí)，停止可控整流器工作。另一方面可以不起動(dòng)可控整流器工作，將一部分能量通過雙向可升降壓充電器轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)能蓄電池組，結(jié)果使得電解電容儲(chǔ)能下降，交直交變頻器直流回路PN之間的電壓將會(huì)下降，當(dāng)該電壓達(dá)到下限以下時(shí)，可以停止雙向可升降壓充電器工作，結(jié)束能量轉(zhuǎn)移。能量回饋到三相交流電網(wǎng)或能量轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)能蓄電池組，根據(jù)需要，可以選擇其一，或選擇其二。對(duì)于380V三相交流電網(wǎng)，上限電壓一般為750V，下限電壓一般為600V。

對(duì)于另外帶有可控整流器的交直交變頻器，當(dāng)執(zhí)行裝置即交直交變頻器工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以通過雙向可升降壓充電器將儲(chǔ)能蓄電池組的儲(chǔ)能轉(zhuǎn)移到交直交變頻器的直流回路PN，為后級(jí)三相電壓源逆變器和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)供電。

對(duì)于前級(jí)電路為可控整流器的交直交變頻器，當(dāng)執(zhí)行裝置即交直交變頻器工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，其直流回路PN之間的電壓將會(huì)上升，意味著直流回路PN之間的電解電容儲(chǔ)能增加，隨著該電壓上升，可控整流器由電動(dòng)狀態(tài)切換到發(fā)電狀態(tài)，將一部分能量回饋到三相交流電網(wǎng)，保持電解電容儲(chǔ)能不變。另一方面可以減少可控整流器能量回饋三相交流電網(wǎng)，將一部分能量通過雙向可升降壓充電器轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)能蓄電池組，結(jié)果使得電解電容儲(chǔ)能下降，維持交直交變頻器直流回路PN之間的電壓不變。能量回饋到三相交流電網(wǎng)或能量轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)能蓄電池組，根據(jù)需要，可以選擇其一，或選擇其二。對(duì)于380V三相交流電網(wǎng)，上限電壓一般為750V，下限電壓一般為600V。

對(duì)于前級(jí)電路為可控整流器的交直交變頻器，當(dāng)執(zhí)行裝置即交直交變頻器工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以通過雙向可升降壓充電器將儲(chǔ)能蓄電池組的儲(chǔ)能轉(zhuǎn)移到交直交變頻器的直流回路PN，為后級(jí)三相電壓源逆變器和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)供電。

本發(fā)明的關(guān)鍵原理在于：

不以等候時(shí)間最短為原則，而以節(jié)能效果最佳為原則。高精度地采集各樓層乘梯人物的重量，再根據(jù)乘梯人物所在樓層位置和升降方向，考慮到配重重量，經(jīng)過合理計(jì)算，得到乘梯人物重量和轎廂重量的累加值，判斷該累加值與配重重量的大小。當(dāng)乘梯人物處于輕載或空載向上，執(zhí)行裝置工作在發(fā)電節(jié)能狀態(tài)，此時(shí)選擇啟動(dòng)輕載上升的電梯。當(dāng)乘梯人物處于半載或重載向下，執(zhí)行裝置工作在發(fā)電節(jié)能狀態(tài)，此時(shí)選擇啟動(dòng)重載下降的電梯。節(jié)省的能量回饋電網(wǎng)或儲(chǔ)能蓄電池組中，儲(chǔ)能蓄電池組中能量供應(yīng)后續(xù)執(zhí)行裝置電動(dòng)狀態(tài)使用或其他用途。在各部分電力電子變換器(包含三相可控整流器、雙向可升降壓充電器等)、儲(chǔ)能蓄電池組等運(yùn)行效率較高的情況下，從長期運(yùn)行的角度和統(tǒng)計(jì)學(xué)的角度，本發(fā)明能夠帶來節(jié)能減排的社會(huì)效益和環(huán)境效益。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。