本發(fā)明涉及一種膨脹軸抓取裝置，尤其涉及一種用于圓柱形工件外徑抓取的膨脹軸抓取裝置，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的在圓柱形工件的抓取過(guò)程中一般有抓取方式或者吸取方式；對(duì)于抓取方式來(lái)說(shuō)，其受模具及結(jié)構(gòu)空間的限制，受產(chǎn)品外形的限制，在抓取過(guò)程中十分不方便；對(duì)于吸取方式來(lái)說(shuō)，其受產(chǎn)品面積及表面積的限制，受產(chǎn)品外形限制，且吸取無(wú)定位，精度差、存在諸多不穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種膨脹軸抓取裝置，該裝置抓取穩(wěn)定性非常好，而且不受外界干擾。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種膨脹軸抓取裝置，包括氣缸，氣缸固定設(shè)置在氣缸固定板上，且氣缸固定板通過(guò)支撐板安裝在膨脹軸固定板上，還包括夾緊軸連接板，所述夾緊軸連接板設(shè)置在膨脹軸固定板的下方，所述氣缸的出力頭通過(guò)浮動(dòng)接頭與浮動(dòng)連接塊連接，所述浮動(dòng)連接塊通過(guò)連接桿與夾緊軸連接板相連；

還包括檢測(cè)軸、膨脹軸和夾緊軸，所述膨脹軸嵌套在檢測(cè)軸外，夾緊軸嵌套在膨脹軸外，夾緊軸外部套設(shè)有彈簧，其共同組成膨脹軸裝置；且檢測(cè)軸、膨脹軸和夾緊軸在非工作狀態(tài)下呈逐級(jí)上升狀態(tài)；所述膨脹軸安裝在膨脹軸固定板上，夾緊軸安裝在夾緊軸連接板上；

所述夾緊軸連接板上安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過(guò)膨脹軸固定板安裝在夾緊軸連接板上，且導(dǎo)柱上套設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套固定在膨脹軸固定板上；

所述膨脹軸固定板上還設(shè)置有光纖固定板，所述光纖固定板上設(shè)置有檢測(cè)光纖。

作為優(yōu)選，所述支撐板上還安裝有法蘭，所述法蘭在外部動(dòng)力源的帶動(dòng)下控制整個(gè)模組運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)軸上設(shè)置有銷，膨脹軸上設(shè)置有銷槽，通過(guò)銷在銷槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制檢測(cè)軸在膨脹軸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述膨脹軸的端部開有十字形間隙槽，且該十字形間隙槽在力的作用下可發(fā)生彈性變形。

作為優(yōu)選，所述膨脹軸與五金件接觸的端面為向下擴(kuò)口的錐形面，錐面導(dǎo)入，然后錐面再與五金件接觸。當(dāng)膨脹軸外錐面是臺(tái)階后段錐或斜形面受導(dǎo)向擠壓，膨脹軸內(nèi)部先由錐形面與五金件外部圓面接觸，導(dǎo)向進(jìn)入后，再錐形面與五金件外部圓面接觸，當(dāng)膨脹軸外部錐面被擠壓時(shí)，外面向里擠壓壓縮，通過(guò)內(nèi)部變形，此時(shí)內(nèi)部形狀成錐形，從而實(shí)現(xiàn)抓取。

作為優(yōu)選，所述膨脹軸的外表面上設(shè)置有一圈向下擴(kuò)口的斜面部，且夾緊軸與膨脹軸的斜面部相接觸的地方設(shè)置有第二斜面部；當(dāng)夾緊軸向下運(yùn)動(dòng)至膨脹軸的斜面部處時(shí)，其第二斜面部與斜面部緊密貼合。

作為優(yōu)選，所述連接桿穿過(guò)膨脹軸固定板與夾緊軸連接板相連，且膨脹軸固定板設(shè)置在夾緊軸連接板上方且不接觸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的膨脹軸抓取裝置的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：

(1)膨脹軸定位精度高，抓取五金精度高，提高了抓取的穩(wěn)定性，增加了產(chǎn)品的良率，同時(shí)，提高了設(shè)備效率；

(2)膨脹軸抓取適應(yīng)性比較廣，不受結(jié)構(gòu)、五金外形、模具空間的限制；

(3)膨脹軸抓取減少了抓手重量，提高了設(shè)備壽命，減少了資源浪費(fèi)；

(4)膨脹軸是通過(guò)彈性變形，實(shí)現(xiàn)了五金產(chǎn)品的抓取或者松放，達(dá)到了搬運(yùn)目的；

(5)膨脹軸體積小，維護(hù)搬運(yùn)輕，占用存放空間小，人工維護(hù)時(shí)很輕松拿到更換處，從而減少維護(hù)工工作量。

(6)膨脹軸抓取裝置一次至少抓取一個(gè)或多個(gè)五金件，抓取效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為膨脹軸裝置與五金件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的剖視圖；

圖6為膨脹軸裝置的放大圖；

圖7為膨脹軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為檢測(cè)軸與膨脹軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.氣缸，1-1.出力頭，2.氣缸固定板，3.支撐板，4.膨脹軸固定板，5.夾緊軸連接板，6.浮動(dòng)接頭，7.浮動(dòng)連接塊，8.連接桿，9.檢測(cè)軸，10.膨脹軸，10-1.十字形間隙槽，10-2錐形面，10-3.斜面部，11.夾緊軸，11-1.第二斜面部，12.彈簧，13.導(dǎo)柱，14.導(dǎo)套，15.光纖固定板，16.檢測(cè)光纖，17.法蘭，18.銷，19.銷槽，20.五金件，21.膨脹軸裝置，22.五金件承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至8所示，一種膨脹軸抓取裝置，其用于五金件外徑的抓取，包括氣缸1，氣缸1固定設(shè)置在氣缸固定板2上，且氣缸固定板2通過(guò)支撐板3安裝在膨脹軸固定板4上，還包括夾緊軸連接板5，所述夾緊軸連接板5設(shè)置在膨脹軸固定板4的下方，所述氣缸1的出力頭1-1通過(guò)浮動(dòng)接頭6與浮動(dòng)連接塊7連接，所述浮動(dòng)連接塊7通過(guò)連接桿8與夾緊軸連接板5相連；

還包括檢測(cè)軸9、膨脹軸10和夾緊軸11，所述膨脹軸10嵌套在檢測(cè)軸9外，夾緊軸11嵌套在膨脹軸10外，夾緊軸11外部套設(shè)有彈簧12，其共同組成膨脹軸裝置21；且檢測(cè)軸9、膨脹軸10和夾緊軸11在非工作狀態(tài)下呈逐級(jí)上升狀態(tài)；所述膨脹軸10安裝在膨脹軸固定板4上，夾緊軸11安裝在夾緊軸連接板5上；

所述夾緊軸連接板5上安裝有導(dǎo)柱13，所述導(dǎo)柱13穿過(guò)膨脹軸固定板4安裝在夾緊軸連接板5上，且導(dǎo)柱12上套設(shè)有導(dǎo)套14，所述導(dǎo)套14固定在膨脹軸固定板4上；

所述膨脹軸固定板4上還設(shè)置有光纖固定板15，所述光纖固定板15上設(shè)置有檢測(cè)光纖16。

膨脹軸靠自身彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取和松放，且其內(nèi)部帶有脫料機(jī)構(gòu)，所述膨脹軸為彈性鋼材料。

所述支撐板3上還安裝有法蘭17，所述法蘭17在外部動(dòng)力源的帶動(dòng)下控制整個(gè)模組運(yùn)動(dòng)。所述檢測(cè)軸9上設(shè)置有銷18，膨脹軸10上設(shè)置有銷槽19，通過(guò)銷18在銷槽19內(nèi)的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制檢測(cè)軸9在膨脹軸10內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述膨脹軸10的端部開有十字形間隙槽10-1，且該十字形間隙槽10-1在力的作用下可發(fā)生彈性變形。所述膨脹軸10與五金件20接觸的端面為向下擴(kuò)口的錐形面10-2。所述膨脹軸10的外表面上設(shè)置有一圈向下擴(kuò)口的斜面部10-3，且夾緊軸11與膨脹軸10的斜面部10-3相接觸的地方設(shè)置有第二斜面部11-1；當(dāng)夾緊軸11向下運(yùn)動(dòng)至膨脹軸10的斜面部10-3處時(shí)，其第二斜面部11-1與斜面部10-3緊密貼合。所述連接桿8穿過(guò)膨脹軸固定板4與夾緊軸連接板5相連，且膨脹軸固定板4設(shè)置在夾緊軸連接板5上方且不接觸。

膨脹軸10前端的錐形面10-2，即為膨脹軸內(nèi)部的倒角。

該膨脹軸裝置的工作過(guò)程為：

外部動(dòng)力源可通過(guò)法蘭17控制整個(gè)模組向下運(yùn)動(dòng)，膨脹軸10就會(huì)通過(guò)彈性膨脹頭收縮來(lái)抓放五金件20，夾緊軸11在氣缸1及彈簧12的控制下完成對(duì)五金件20的夾緊及放送，而且通過(guò)彈簧的二次壓緊，解決了因圓柱形產(chǎn)品加工誤差及外形偏差影響，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

其具體過(guò)程為：所述膨脹軸裝置21設(shè)置有若干個(gè)，五金件20設(shè)置在五金件承座22上，當(dāng)需要抓取五金件時(shí)，整個(gè)模組在外力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，五金件20受壓力通過(guò)錐形面10-2進(jìn)入膨脹軸10內(nèi)，膨脹軸的十字形間隙槽10-1在來(lái)自五金件20向外的推力下，使膨脹軸端部產(chǎn)生彈性變形，從而五金件20可以完全進(jìn)入膨脹軸10內(nèi)；

此時(shí)，夾緊軸11在氣缸1及彈簧12控制下，使得夾緊軸的第二斜面部11-1及膨脹軸的斜面部10-3緊緊的貼合在一起，從而對(duì)五金件20進(jìn)行夾緊，從而實(shí)現(xiàn)取件目的；

所述檢測(cè)軸9上設(shè)置有銷18，銷18在位于膨脹軸10上的銷槽19內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)；且檢測(cè)軸9上端設(shè)置有一上一下兩個(gè)孔(圖中未標(biāo)識(shí))，主要是方波光纖信號(hào)順利通過(guò)；設(shè)置在上面的孔主要是表示脫料信號(hào)，下面的孔主要是表示抓取信號(hào)；

在抓取時(shí)，檢測(cè)軸9受五金件頂壓，向上移動(dòng)，銷18在銷槽19內(nèi)向上移動(dòng)，當(dāng)位于下面的孔進(jìn)入光纖區(qū)域，檢測(cè)光纖接收端感應(yīng)到信號(hào)后，即可確認(rèn)是否已經(jīng)抓??；松開時(shí)，五金件退出，檢測(cè)軸9靠自身重量下移，銷槽19頂端與銷18接觸，檢測(cè)位于上面的孔到達(dá)光纖感應(yīng)位置；膨脹軸10通過(guò)銷18實(shí)現(xiàn)檢測(cè)軸9上下位移行程，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)及脫料，并保護(hù)檢測(cè)軸9。

當(dāng)松件的時(shí)候，氣缸1回位，彈簧12復(fù)位，夾緊軸11的第二斜面部11-1及膨脹軸10的斜面部10-3脫離開，五金件20從膨脹軸10中松開，實(shí)現(xiàn)了五金件的松開。