本發(fā)明涉及一種用于AMT屏幕組建自動擺放的輸送骨架。

背景技術(shù)：

AMT屏幕的外觀、性能檢測通常需要自動化設(shè)備進(jìn)行，期間需要將物料放置在托盤上，然后轉(zhuǎn)運至檢測設(shè)備處進(jìn)行檢測，通過檢測設(shè)備檢測完成后，再放置于托盤中，現(xiàn)有技術(shù)中的，都是通過人工將檢測好的工件放置到托盤中，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這種自動放置工件的裝置，其主要設(shè)計難道在于機(jī)械手移動的骨架。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的輸送骨架。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于AMT屏幕組建自動擺放的輸送骨架，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第一動力裝置、移動套、第一限位裝置、第二限位裝置、第二動力裝置，其中：

所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有外螺紋，其通過第一動力裝置驅(qū)動其間歇旋轉(zhuǎn)；

所述移動套與所述第一旋轉(zhuǎn)軸螺紋連接；

所述第一限制裝置用于限制所述移動套隨所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；

所述第二限位裝置其包括固定設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的限位塊，所述限位塊設(shè)置有兩個，其之間的距離為所述移動套在該第一旋轉(zhuǎn)軸上的最大運動行程，所述第一旋轉(zhuǎn)軸位于兩個所述限位塊之間；

所述第二動力裝置與所述限位塊電性連接，當(dāng)且僅當(dāng)所述限位塊與所述移動套接觸時，所述第二動力裝置驅(qū)動所述沿著與所述第一旋轉(zhuǎn)軸水平且垂直的軌跡運動設(shè)定的距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限制裝置包括固定設(shè)置且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行的固定桿，所述固定桿內(nèi)設(shè)有與其長度方向平行的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有也在其中滑動的滑塊，所述滑塊通過可伸縮的連接桿與所述移動套固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動力裝置與所述第一旋轉(zhuǎn)軸水平且垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸，以及固定在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上的固定塊，所述固定塊上設(shè)有與所述第二旋轉(zhuǎn)軸同軸心的螺紋孔，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述螺紋孔配合的外螺紋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊設(shè)置有兩個，且分別固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端，且每個所述固定塊上均連接有一個所述第二旋轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的有益效果在于，該骨架設(shè)置移動套、第一旋轉(zhuǎn)軸以及第二動力裝置，移動套在旋轉(zhuǎn)軸上的運動，實現(xiàn)了機(jī)械手沿著料盤行序方向的移動，第二動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)軸的運動，實現(xiàn)了機(jī)械手沿料盤列序方向的移動，這兩種運動之間的切換取決于限位塊，移動套與限位塊接觸時，說明移動套在行序方向已經(jīng)行走完全部形成，該方式確保移動套能夠按照順序移動到料盤的每個區(qū)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：2-第一旋轉(zhuǎn)軸；6-移動套；10-第一限位裝置；12-第二限位裝置；13-限位塊；14-第二動力裝置；16-固定桿；18-滑塊；20-連接桿；22-第二旋轉(zhuǎn)軸；24-固定塊。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一動力裝置、移動套6、第一限位裝置10、第二限位裝置12、第二動力裝置14，其中：

所述第一旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置有外螺紋，其通過第一動力裝置驅(qū)動其間歇旋轉(zhuǎn)；

所述移動套6與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2螺紋連接；

所述第一限制裝置用于限制所述移動套6隨所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)；

所述第二限位裝置12其包括固定設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的限位塊13，所述限位塊13設(shè)置有兩個，其之間的距離為所述移動套6在該第一旋轉(zhuǎn)軸2上的最大運動行程，所述第一旋轉(zhuǎn)軸2位于兩個所述限位塊13之間；

所述第二動力裝置14與所述限位塊13電性連接，當(dāng)且僅當(dāng)所述限位塊13與所述移動套6接觸時，所述第二動力裝置14驅(qū)動所述沿著與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2水平且垂直的軌跡運動設(shè)定的距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限制裝置包括固定設(shè)置且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2平行的固定桿16，所述固定桿16內(nèi)設(shè)有與其長度方向平行的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有也在其中滑動的滑塊18，所述滑塊18通過可伸縮的連接桿20與所述移動套6固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動力裝置14與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2水平且垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸22，以及固定在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2上的固定塊24，所述固定塊24上設(shè)有與所述第二旋轉(zhuǎn)軸22同軸心的螺紋孔，所述第二旋轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置有與所述螺紋孔配合的外螺紋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊24設(shè)置有兩個，且分別固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的兩端，且每個所述固定塊24上均連接有一個所述第二旋轉(zhuǎn)軸22。

(1)該骨架設(shè)置移動套6、第一旋轉(zhuǎn)軸2以及第二動力裝置14，移動套在旋轉(zhuǎn)軸上的運動，實現(xiàn)了機(jī)械手沿著料盤行序方向的移動，第二動力裝置14帶動旋轉(zhuǎn)軸的運動，實現(xiàn)了機(jī)械手沿料盤列序方向的移動，這兩種運動之間的切換取決于限位塊13，移動套6與限位塊13接觸時，說明移動套6在行序方向已經(jīng)行走完全部形成，該方式確保移動套6能夠按照順序移動到料盤的每個區(qū)域。

(2)設(shè)置滑塊18、固定桿16和連接桿20，能夠有效限制移動塊沿著第一旋轉(zhuǎn)軸2的周向轉(zhuǎn)動。

(3)設(shè)置固定塊24和第二旋轉(zhuǎn)軸22，通過第二旋轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)其沿著料盤的列序移動。

以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。