本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設備領域，具體而言，涉及一種垃圾桶。

背景技術：

隨著我國垃圾負擔日益嚴重，垃圾的分類的管理越來越受到人們的重視。目前大多數(shù)分類垃圾桶功能簡單，不能將垃圾袋與居民身份信息進行有效綁定，僅能記錄用戶扔了什么種類垃圾，扔了幾次，對于扔錯，甚至故意混雜的情況追責難度大，不能有效監(jiān)督及支持用戶分類，致使居民區(qū)垃圾分類管理松散，分類情況較差，資源利用率低等情況發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾桶，能夠將垃圾袋與用戶的身份信息進行綁定，并根據(jù)垃圾類型信息開啟相應的投擲口，有效地幫助了用戶正確投擲垃圾，且有利于監(jiān)督用戶的垃圾分類情況。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種垃圾桶，包括桶體、特征信息采集裝置及控制裝置，所述桶體內(nèi)設置有用于裝載不同垃圾類型的多個回收箱，所述桶體上設置有對應于每個所述回收箱的投擲口，每個所述投擲口處設置有用于蓋合所述投擲口的蓋體，所述桶體內(nèi)還設置有驅動裝置，所述特征信息采集裝置及所述驅動裝置均與所述控制裝置耦合。所述特征信息采集裝置用于采集用戶所要投擲的垃圾袋的特征信息，將所述特征信息發(fā)送到所述控制裝置，其中，所述特征信息包括用戶編號、垃圾袋編號及垃圾類型信息。所述控制裝置用于對所接收到的用戶編號進行驗證，當驗證通過時，記錄所接收到的特征信息，根據(jù)所述垃圾類型信息發(fā)送控制指令至所述驅動裝置。所述驅動裝置用于根據(jù)接收到的控制指令驅動與所述垃圾類型信息對應的投擲口的蓋體的開啟和關閉。

優(yōu)選的，上述垃圾桶還包括遠程通信裝置，所述遠程通信裝置與所述控制裝置耦合，所述遠程通信裝置用于與監(jiān)控中心建立通信連接。

優(yōu)選的，上述垃圾桶還包括設置在每個所述回收箱底部的重量信息采集裝置，所述重量信息采集裝置與所述控制裝置耦合。所述重量信息采集裝置用于采集所述回收箱的重量數(shù)據(jù)，將所述重量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制裝置。所述控制裝置還用于根據(jù)當前接收到的重量數(shù)據(jù)及所述回收箱的當前重量數(shù)據(jù)的差值獲得當前用戶向該回收箱內(nèi)投擲的垃圾重量，將所述回收箱的當前重量數(shù)據(jù)更新為當前接收到的重量數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，上述垃圾桶還包括設置在每個所述回收箱的頂部的滿溢信息采集裝置，所述滿溢信息采集裝置與所述控制裝置耦合，所述滿溢信息采集裝置用于采集所述回收箱的垃圾裝載程度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，上述滿溢信息采集裝置為超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用于采集所述回收箱內(nèi)的垃圾與所述超聲波傳感器之間的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置還用于根據(jù)接收到的所述距離信息及預設規(guī)則得到當前該回收箱內(nèi)的滿溢程度值。

優(yōu)選的，所述桶體還包括多個柜門，所述多個柜門的位置與所述多個回收箱的位置一一對應。所述特征信息采集裝置還用于采集管理者的身份信息，將所述身份信息發(fā)送至所述控制裝置。所述控制裝置還用于驗證所述身份信息，當驗證通過時，根據(jù)所述身份信息發(fā)送控制指令至所述驅動裝置。所述驅動裝置還用于根據(jù)接收到的控制指令驅動與所述身份信息對應的柜門開啟。

優(yōu)選的，上述垃圾桶還包括設置于所述桶體外壁的顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置耦合。

優(yōu)選的，上述垃圾桶還包括實時時鐘芯片，所述實時時鐘芯片與所述控制裝置耦合。

優(yōu)選的，所述多個回收箱包括第一回收箱和第二回收箱，所述第一回收箱用于裝載廚余垃圾，所述第二回收箱用于裝載除所述廚余垃圾以外的生活垃圾。

優(yōu)選的，所述特征信息采集裝置為無線射頻識別讀寫器。

本發(fā)明實施例提供的垃圾桶，通過特征信息采集裝置采集用戶所要投擲的垃圾袋的特征信息，包括用戶編號、垃圾袋編號及垃圾類型信息。一方面，記錄所接收到的特征信息，將用戶編號和垃圾袋編號對應起來，以便對用戶的垃圾分類情況進行監(jiān)督；另一方面，控制裝置根據(jù)接收到的垃圾類型信息發(fā)送控制指令至所述驅動裝置，驅動裝置根據(jù)接收到的控制指令驅動與所述垃圾類型信息對應的投擲口的蓋體的開啟和關閉，有利于幫助用戶將垃圾袋投擲到正確的回收箱中。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種垃圾桶的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種垃圾桶的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的垃圾桶的控制系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”、“耦合”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明實施例提供了一種垃圾桶，包括桶體和控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括特征信息采集裝置、控制裝置及遠程通信裝置。

桶體內(nèi)設置有多個回收箱，所述桶體上設置有對應于每個所述回收箱的投擲口，每個所述投擲口處設置有用于蓋合該投擲口的蓋體。當開啟蓋體時，用戶可以通過投擲口將垃圾袋投擲到對應個回收箱內(nèi)。上述多個回收箱可以用于分別裝載不同類型的垃圾。例如，當回收箱的數(shù)量為兩個時，可以分別用于裝載廚余垃圾和除所述廚余垃圾以外的生活垃圾，或者，也可以分別用于裝載可回收垃圾和不可回收垃圾等。桶體上還設置有多個柜門，柜門的數(shù)量優(yōu)選與回收箱的數(shù)量一致。多個柜門的位置與所述多個回收箱的位置一一對應，打開柜門即可以取出對應的回收箱。此外，所述桶體內(nèi)還設置有驅動裝置，驅動裝置用于控制蓋體和柜門的開啟。

例如，如圖1所示，在本發(fā)明實施例的一種具體應用場景中，垃圾桶100的桶體包括第一區(qū)域A、第二區(qū)域B、第三區(qū)域C和第四區(qū)域D。第一區(qū)域A內(nèi)設置有第一回收箱101，第二區(qū)域B內(nèi)設置有第二回收箱111，第三區(qū)域C內(nèi)設置有第三回收箱121，第四區(qū)域D內(nèi)設置有中心箱體。第一回收箱101用于裝載廚余垃圾，所述第二回收箱111用于裝載除所述廚余垃圾以外的生活垃圾，第三回收箱121用于裝載有害垃圾。如圖2所示，第一回收箱101對應于第一投擲口102和第一柜門104，第一投擲口102處設置有第一蓋體103。第二回收箱111對應于第二投擲口112和第二柜門114，第二投擲口112處設置有第二蓋體113。第三回收箱121對應于第三投擲口122和第三柜門124，第三投擲口122處設置有第三蓋體123。所述第一蓋體103、第二蓋體113、第一柜門104和第二柜門114的開啟均由驅動裝置控制。需要說明的是，由于有害垃圾的投擲量相對較少，因此，第三回收箱121對應的第三投擲口122的第三蓋體123以及第三回收箱121對應的第三柜門124均可以自由開啟和關閉，不受驅動裝置的控制。

中心箱體用于設置控制裝置、電源裝置、遠程通信裝置、特征信息采集裝置等。電源裝置可以包括外接電源模塊和電池，當外接電源模塊出現(xiàn)故障或停電時，電池可以保障垃圾桶100內(nèi)用電模塊的正常運行，并可以通過遠程通信模塊通知監(jiān)控中心電源的異常情況。

該應用場景中，桶體的尺寸可以為：長：130cm；寬：65cm；高：150cm。第一回收箱101和第二回收箱111可以按照市場標準垃圾桶95L的容量設置，其尺寸均可以設計為：長：47cm；寬：53cm；高：94cm。與第一回收箱101適配的第一投擲口102以及與第二回收箱111適配的第二投擲口112的尺寸均可以設計為：長：40cm；高：30cm。第三回收箱121所在的第三區(qū)域的尺寸可以設計為：長：20cm；寬：65cm；高：75cm。中心箱體的尺寸可以設計為：長：20cm；寬：65cm；高：50cm。

如圖3所示，垃圾桶100的控制系統(tǒng)130中，特征信息采集裝置132與控制裝置131耦合。特征信息采集裝置132用于采集用戶所要投擲的垃圾袋的特征信息，將所述特征信息發(fā)送到所述控制裝置131，其中，所述特征信息包括用戶編號、垃圾袋編號及垃圾類型信息。本實施例中，用戶投擲的垃圾袋上預先設置有包含用戶編號、垃圾袋編號及垃圾類型信息的電子標簽。電子標簽成本較低，且操作便捷，適用于居民區(qū)垃圾分類。當用戶提著垃圾袋靠近垃圾桶時，進入特征信息采集裝置132的識別范圍后，特征信息采集裝置132即可以通過識別電子標簽獲得垃圾袋的特征信息。本實施例中，特征信息采集裝置132優(yōu)選為無線射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)讀寫器。RFID讀寫器通過射頻識別信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，無須人工干預，可識別高速運動物體并可同時識別多個RFID標簽，操作快捷方便。

需要說明的是，為了避免RFID讀寫器重復識別已投入回收箱內(nèi)的垃圾袋，影響垃圾桶100的正常工作，需要對RFID讀寫器進行射頻信號屏蔽處理。例如，由于射頻信號無法穿透金屬，上述應用場景中的中心箱體可以由金屬材料制成，或者將RFID讀寫器設置于中心箱體內(nèi)的一個金屬屏蔽箱內(nèi)，僅為讀取桶體外部的射頻信號預留窗口，以控制信號識別范圍，防止RFID讀寫器讀取回收箱內(nèi)的垃圾袋上的電子標簽的信息，造成讀取混亂。

當特征信息采集裝置132將采集到的垃圾袋的特征信息發(fā)送給控制裝置131時，所述控制裝置131對所接收到的用戶編號進行驗證，當驗證通過時，記錄所接收到的特征信息，根據(jù)所述垃圾類型信息發(fā)送控制指令至所述驅動裝置135。

具體的，控制裝置131對所接收到的用戶編號進行驗證的實施方式可以為：

監(jiān)控中心中預先設置有數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中存儲有本實施例提供的垃圾桶100的所有用戶的身份信息，即用戶編號。本實施例提供的垃圾桶100通過遠程通信裝置136與監(jiān)控中心建立通信連接。如圖3所示，遠程通信裝置136與控制裝置131耦合，控制裝置131將接收到的用戶編號通過遠程通信裝置136發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心對接收到的用戶編號進行驗證，當驗證通過時，發(fā)送第一觸發(fā)指令至該垃圾桶100的控制裝置131?？刂蒲b置131接收到第一觸發(fā)指令后根據(jù)該垃圾袋的垃圾類型信息發(fā)送控制指令至驅動裝置135，驅動相應垃圾類型的投擲口上的蓋體開啟。另外，當驗證沒有通過時，監(jiān)控中心發(fā)送驗證失敗指令至該垃圾桶100的控制裝置131，控制裝置131接收到驗證失敗指令后，不進行后續(xù)操作。

當然，除了上述實施方式外，用戶的身份信息，即用戶編號也可以存儲在本地，即每一個垃圾桶100存儲有該垃圾桶100對應的用戶的身份信息。

另外，除了垃圾袋的特征信息外，特征信息采集裝置132還用于采集管理者的身份信息，其中，管理者包括垃圾監(jiān)管人員和垃圾清理人員。監(jiān)控中心預先設置的數(shù)據(jù)庫中還存儲有垃圾監(jiān)管人員的身份信息和垃圾清理人員的身份信息，還存儲有垃圾清理人員的身份信息與其負責清運的垃圾類型信息的對應關系。

同理，控制裝置131接收到特征信息采集裝置132發(fā)送的管理者的身份信息后，通過遠程通信裝置136將該身份信息發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對該身份信息進行驗證，并判定該身份信息是垃圾監(jiān)管人員的身份信息，還是垃圾清理人員的身份信息。當該身份信息為垃圾監(jiān)管人員的身份信息時，發(fā)送第二觸發(fā)指令至垃圾桶100的控制裝置131，控制裝置131接收到第二觸發(fā)指令后，發(fā)送相應的控制指令至驅動裝置135，驅動所有的柜門均開啟，以便于垃圾監(jiān)管人員可以檢查所有回收箱中的垃圾投擲情況。當該身份信息為垃圾清理人員的身份信息時，發(fā)送第三觸發(fā)指令至垃圾桶100的控制裝置131。需要說明的是，第三觸發(fā)指令中包括該垃圾清理人員的身份信息對應的垃圾類型信息。控制裝置131接收到第三觸發(fā)指令后，根據(jù)第三觸發(fā)指令包括的垃圾類型信息發(fā)送相應的控制指令至驅動裝置135，驅動用于裝載相應垃圾類型的回收箱的柜門開啟，以便于垃圾清理人員清理該回收箱內(nèi)的垃圾。

當然，垃圾監(jiān)管人員的身份信息和垃圾清理人員的身份信息，還存儲有垃圾清理人員的身份信息與其負責清運的垃圾類型信息的對應關系也可以存儲在本地，即每一個垃圾桶100存儲有該垃圾桶100對應的垃圾監(jiān)管人員的身份信息和垃圾清理人員的身份信息，以及垃圾清理人員的身份信息與其負責清運的垃圾類型信息的對應關系。例如，監(jiān)控中心也可以通過遠程通信裝置136將每一個垃圾桶100對應的用戶的身份信息、負責該垃圾桶100的垃圾監(jiān)管人員的身份信息、負責該垃圾桶100的垃圾清理人員的身份信息和其負責清理的垃圾類型信息的對應關系發(fā)送到相應的垃圾桶100存儲。

本發(fā)明實施例中，所述控制裝置131可以包括微處理器，所述微處理器可以為單片機、DSP、ARM或FPGA等具有數(shù)據(jù)處理功能的芯片。在本發(fā)明實施例的一種實施方式中，上述控制裝置131還可以包括存儲器，用于存儲該垃圾桶100對應用戶的身份信息、負責該垃圾桶100的垃圾監(jiān)管人員的身份信息、負責該垃圾桶100的垃圾清理人員的身份信息和其負責清理的垃圾類型信息的對應關系以及特征信息采集裝置132發(fā)送的特征信息。當然，存儲器中還可以預先儲存有該垃圾桶100所在的地址、該垃圾桶100的編號等。例如，當垃圾桶100設置在居民區(qū)內(nèi)時，該垃圾桶100所在的地址可以為居民區(qū)地址或名稱。

本發(fā)明實施例中，遠程通信裝置136可以支持GPRS通信方式。當然，除了GPRS通信方式外，遠程通信裝置136還可以支持3G、4G、WIFI以及GSM中的一種或多種無線通信方式。通過遠程通信裝置136可以將垃圾桶100所在的地址、該垃圾桶100的編號以及投入垃圾桶100的每一個垃圾袋的特征信息均發(fā)送到監(jiān)控中心。

如圖3所示，驅動裝置135與控制裝置131耦合。所述驅動裝置135用于根據(jù)接收到的控制指令驅動相應投擲口的蓋體的開閉，還用于根據(jù)接收到的控制指令驅動柜門的開啟。例如，驅動裝置135可以有多個，每一個蓋體和每一個柜門處均設置有驅動裝置135。本實施例中，每一個蓋體和每一個柜門處設置的驅動裝置135可以包括電動機及連桿設備?；蛘撸恳粋€柜門處設置的驅動裝置135也可以為電控鎖。控制裝置131可以分別發(fā)送控制指令控制每一個驅動裝置135的工作狀態(tài)。例如，當要投擲的垃圾類型為a類型，需要開啟a蓋體時，控制裝置131發(fā)送相應的控制指令至用于控制a蓋體開閉的驅動裝置a，使得驅動裝置a驅動a蓋體的開啟和閉合。

本實施例中，蓋體開啟后，可以在控制裝置131的控制下定時關閉，具體的定時時間可以根據(jù)需要設置。例如，當控制裝置131包括單片機時，單片機內(nèi)部設置有定時器，可以預先設置定時時間，以30秒為例，此時，當單片機發(fā)出控制指令至蓋體處設置的驅動裝置驅動蓋體開啟時，定時器開始倒計時，倒計時30秒后控制裝置131發(fā)出控制指令至蓋體處的驅動裝置135驅動蓋體關閉。

進一步的，為了解決傳統(tǒng)垃圾桶的不能有效采集用戶投擲垃圾的重量的問題，本發(fā)明實施例提供的垃圾桶100的控制系統(tǒng)130還包括設置在每個回收箱底部的重量信息采集裝置133，所述重量信息采集裝置133與所述控制裝置131耦合，如圖3所示。所述重量信息采集裝置133采集對應的回收箱的重量數(shù)據(jù)，將所述重量數(shù)據(jù)發(fā)送至控制裝置131。所述控制裝置131可以根據(jù)當前接收到的重量數(shù)據(jù)及所述回收箱的當前重量數(shù)據(jù)的差值獲得當前用戶向該回收箱內(nèi)投擲的垃圾重量。此后，將所述回收箱的當前重量數(shù)據(jù)更新為當前接收到的重量數(shù)據(jù)。本實施例中，重量信息采集裝置133可以為壓力傳感器、重力傳感器等。另外，為了防止溫度變化影響壓力傳感器工作，可以在壓力傳感器的上下支架添加隔熱層，以保障壓力傳感器的準確測量。

相比于現(xiàn)有的通過外置電子秤的方式讓用戶主動測量垃圾的重量后進行投擲的方式，本發(fā)明實施例提供的垃圾桶100通過設置壓力傳感器能夠方便快捷地獲取到用戶所投擲的垃圾的重量，方便了用戶使用且排除了人為因素的干擾。

例如，多個回收箱包括回收箱a和回收箱b，回收箱a用于裝載a類型的垃圾，回收箱b用于裝載b類型的垃圾，回收箱a下方設置有重量信息采集裝置a，回收箱b下方設置有重量信息采集裝置b。假設當前用戶需要投擲的垃圾袋的垃圾類型為a類型，控制裝置131中記錄的回收箱a的當前重量為M1，即當前用戶向回收箱a中投入垃圾袋之前，重量信息采集裝置a所采集到的回收箱a的重量為M1。當前用戶向回收箱a中投入垃圾袋后，重量信息采集裝置a所采集到的回收箱a的重量為M2，則當前用戶向回收箱a中投入垃圾袋的重量為M2減去M1。

控制裝置131將獲取到的當前用戶向該回收箱內(nèi)投擲的垃圾重量與之前記錄的當前用戶編號、垃圾袋編號和垃圾類型信息綁定，并通過遠程通信裝置136將綁定后的當前用戶編號、垃圾袋編號、垃圾類型信息及垃圾重量發(fā)送到監(jiān)控中心。

進一步，如圖3所示，本實施例提供的垃圾桶100的控制系統(tǒng)130還可以包括實時時鐘芯片137，該實時時鐘芯片137與控制裝置131耦合。監(jiān)控中心通過遠程通信裝置136發(fā)送同步控制指令到垃圾桶100的控制裝置131以對實時時鐘芯片137進行時間同步。此時，控制裝置131可以記錄用戶投擲垃圾的時間，例如，當控制裝置131發(fā)出控制指令控制投擲口的蓋體開啟時或者是蓋體自動關閉時，控制裝置131可以通過實時時鐘芯片137獲取當前的時間作為該用戶投擲垃圾的時間，將該用戶投擲垃圾的時間與當前用戶編號、垃圾袋編號、垃圾類型信息及垃圾重量綁定后一起發(fā)送到監(jiān)控中心。本實施例中，實時時鐘芯片137可以具體采用型號為DS1302的時鐘芯片，當然，也可以采用其它型號的時鐘芯片。

為了進一步改善傳統(tǒng)垃圾桶不能實時檢測垃圾桶的滿溢程度，致使垃圾清運難度大，甚至出現(xiàn)清運車輛空載嚴重，部分地區(qū)垃圾回收不及時，資源調(diào)配不合理等情況，本發(fā)明實施例提供的垃圾桶100的控制系統(tǒng)130還包括設置在每個所述回收箱的頂部的滿溢信息采集裝置134。如圖3所示，滿溢信息采集裝置134與控制裝置131耦合，滿溢信息采集裝置134用于采集回收箱的垃圾裝載程度數(shù)據(jù)。

本實施例中，滿溢信息采集裝置134可以為超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用于采集所述回收箱內(nèi)的垃圾與所述超聲波傳感器之間的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送至所述控制裝置131。所述控制裝置131還用于根據(jù)接收到的所述距離信息及預設規(guī)則得到當前該回收箱內(nèi)的滿溢程度值。具體的，控制裝置131中可以預先存儲有超聲波傳感器到回收箱頂部的距離以及回收箱的高度。假設超聲波傳感器采集到的回收箱內(nèi)的垃圾與所述超聲波傳感器之間的距離為S1，回收箱的高度為H，超聲波傳感器到回收箱頂部的距離為S2，則可以得到當前該回收箱的滿溢程度值δ為：δ＝(H-(S1-S2))/H。

需要說明的是，為了得到較準確的垃圾裝載程度數(shù)據(jù)，每個回收箱的頂部可以設置多個滿溢信息采集裝置134。例如，當每個回收箱的頂部可以設置有多個超聲波傳感器時，控制裝置131可以對多個超聲波傳感器采集到的距離求平均值作為回收箱內(nèi)的垃圾與所述超聲波傳感器之間的距離。或者，也可以以多個超聲波傳感器采集到的距離中的最小值作為回收箱內(nèi)的垃圾與所述超聲波傳感器之間的距離。

當然，除了采用超聲波傳感器外，滿溢信息采集裝置134也可以采用微波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器等。

本實施例中，可以根據(jù)需要定時測量垃圾桶100內(nèi)的每個回收箱的滿溢程度值，并將每一次測得的該垃圾桶100的每個回收箱的滿溢程度值通過遠程通信裝置136發(fā)送至監(jiān)控中心，以便于所有垃圾桶100的每個回收箱的滿溢程度的監(jiān)管，從而合理安排垃圾的清運。例如，可以每間隔15至20分鐘獲取一次超聲波傳感器采集到的距離信息。

進一步的，本發(fā)明實施例提供的垃圾桶100的控制系統(tǒng)130還包括設置于桶體外壁的顯示裝置138，如圖3所示，顯示裝置138與控制裝置131耦合。顯示裝置138用于在用戶每次投擲垃圾時，顯示當前投擲垃圾的用戶編號、垃圾類型和垃圾重量信息等。

下面將基于上述應用場景對本實施例提供的垃圾桶100的工作過程進行說明。如圖1所示，多個回收箱包括第一回收箱101、第二回收箱111和第三回收箱121，且第一回收箱101用于裝載廚余垃圾，第二回收箱111用于裝載除所述廚余垃圾以外的生活垃圾，第三回收箱121用于裝載有害垃圾。第一回收箱101的底部和第二回收箱111的底部均設置有壓力傳感器，第一回收箱101的頂部和第二回收箱111的頂部均設置有超聲波傳感器。第一回收箱101對應的第一投擲口102的第一蓋體103處和第二回收箱111對應的第二投擲口112的第二蓋體113處設置有電機及連桿設備，第一回收箱101對應的第一柜門104處和第二回收箱111對應的第二柜門114處設置有電控鎖。

用戶投擲垃圾時，當用戶所要投擲的垃圾袋上的電子標簽位于本垃圾桶100的RFID讀寫器的感應范圍內(nèi)時，RFID讀寫器讀取電子標簽上的用戶編號、垃圾袋編號和垃圾類型信息并發(fā)送到控制裝置131。為了便于清楚的說明，假設垃圾類型為廚余垃圾?？刂蒲b置131通過遠程通信裝置136將用戶編號發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對該用戶編號進行驗證，驗證通過后發(fā)送第一觸發(fā)指令至控制裝置131?？刂蒲b置131接收到第一觸發(fā)指令后，查找與該垃圾類型信息對應的第一蓋體103處的電機，發(fā)出控制指令至所查找的電機，控制電機帶動連桿設備運動使得對應第一投擲口102的蓋體開啟?？刂蒲b置131記錄發(fā)出控制指令的時間，即第一投擲口102的蓋體的開啟時間作為當前用戶的垃圾投擲時間。此時，用戶可以通過第一投擲口102投擲垃圾袋。30秒后，第一蓋體103自動關閉。第一蓋體103關閉時，第一回收箱101底部設置的壓力傳感器將獲取到的當前第一回收箱101的重量數(shù)據(jù)，并將當前獲取到的重量數(shù)據(jù)發(fā)送至控制裝置131?？刂蒲b置131根據(jù)當前接收到的第一回收箱101的重量數(shù)據(jù)以及所記錄的第一回收箱101的當前重量數(shù)據(jù)的差值獲取到當前用戶投擲的垃圾的重量，將第一回收箱101的當前重量數(shù)據(jù)更新為當前接收到的第一回收箱101的重量數(shù)據(jù)。控制裝置131將獲取到的當前用戶的用戶編號、垃圾袋編號、垃圾類型信息、垃圾投擲時間以及垃圾重量綁定后發(fā)送至監(jiān)控中心。

垃圾監(jiān)管人員檢查垃圾分類情況時，需在RFID讀寫器的感應區(qū)刷卡，RFID讀寫器即可獲取垃圾監(jiān)管人員的身份信息，并將獲取到的身份信息傳輸?shù)娇刂蒲b置131?？刂蒲b置131通過遠程通信裝置136將該身份信息發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心驗證通過后，發(fā)送第二觸發(fā)指令至控制裝置131。控制裝置131接收到第二觸發(fā)指令后，發(fā)出控制指令至第一回收箱101對應的第一柜門104處的電控鎖以及第二回收箱111的第二柜門114處的電控鎖，分別控制第一柜門104處電控鎖和第二柜門114處的電控鎖開啟。此時，垃圾監(jiān)管人員可拉開第一柜門104和第二柜門114提出第一回收箱101和第二回收箱111以對垃圾的投擲情況進行檢查，對于與回收箱的指定垃圾類型不匹配的垃圾袋，通過掃描其標簽獲取用戶編號，垃圾袋編號和垃圾類型，從而形成檢查記錄，檢查完畢后垃圾監(jiān)管人員需將第一回收箱101和第二回收箱111放回桶體內(nèi)的對應區(qū)域并關閉第一柜門104和第二柜門114。

由于垃圾桶100內(nèi)的控制裝置131定期通過超聲波傳感器采集到的距離信息獲取第一回收箱101和第二回收箱111的滿溢程度值，并將獲取到的滿溢程度值發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心的工作人員會根據(jù)垃圾桶100內(nèi)的每個回收箱的滿溢程度值合理安排垃圾清理人員對滿溢程度值達到預設值的回收箱進行清理，所述預設值根據(jù)需要設置。

垃圾清理人員清理垃圾時，需在RFID讀寫器的感應區(qū)刷卡，RFID讀寫器即可獲取垃圾清理人員的身份信息，并將獲取到的身份信息傳輸?shù)娇刂蒲b置131?？刂蒲b置131通過遠程通信裝置136將該身份信息發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心驗證通過后，發(fā)送第三觸發(fā)指令至控制裝置131。第三觸發(fā)指令包括該垃圾清理人員的身份信息對應的垃圾類型信息。為了便于說明，假設該垃圾類型為廚余垃圾。控制裝置131接收到第三觸發(fā)指令后，根據(jù)第三觸發(fā)指令包括的垃圾類型信息發(fā)送控制指令至第一回收箱101對應的第一柜門104處的電控鎖，控制第一柜門104處的電控鎖開啟。此時，垃圾桶100的控制系統(tǒng)130關閉，即RFID讀寫器、超聲波傳感器、壓力傳感器均停止工作。此時，垃圾清理人員可以拉開第一柜門104提出第一回收箱101進行清理，清理完畢之后垃圾清理人員需將第一回收箱101放回垃圾桶100內(nèi)的對應區(qū)域并關閉第一柜門104。第一柜門104關閉時，垃圾桶100的控制系統(tǒng)130開始正常工作，設置在第一回收箱101底部的壓力傳感器重新獲取第一回收箱101的重量數(shù)據(jù)，并發(fā)送至控制裝置131，控制裝置131根據(jù)所接收到的重量數(shù)據(jù)對所記錄的第一回收箱101的當前重量數(shù)據(jù)進行初始化。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的垃圾桶100，通過特征信息采集裝置采集用戶所要投擲的垃圾袋的特征信息，包括用戶編號、垃圾袋編號及垃圾類型信息。一方面，記錄所接收到的特征信息，將用戶編號和垃圾袋編號對應起來，以便對用戶的垃圾分類情況進行監(jiān)督；另一方面，控制裝置根據(jù)接收到的垃圾類型信息發(fā)送控制指令至所述驅動裝置，驅動裝置根據(jù)接收到的控制指令驅動與所述垃圾類型信息對應的投擲口的蓋體的開啟和關閉，有利于幫助用戶將垃圾袋投擲到正確的回收箱中。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。