本發(fā)明涉及一種壓膜電感自動投料機(jī)。

背景技術(shù)：

在壓膜電感的制造過程中需要將焊接好的線圈及銅片放入到模具中與鐵粉壓鑄成型，現(xiàn)有的往模具中加入線圈及銅片的工序一般通過人手工完成，取出壓鑄成型好的電感成品亦是通過人手工完成，工作效率較低，工作人員勞動強(qiáng)度高，亦導(dǎo)致疲勞，進(jìn)而導(dǎo)致工作人員的人身安全存在隱患，為此本發(fā)明提供一種壓膜電感自動投料機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種壓膜電感自動投料機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種壓膜電感自動投料機(jī)，包括：

工作臺，工作臺上具有待投產(chǎn)品區(qū)和成品區(qū)；

投料機(jī)械手，安裝在工作臺上，可吸取放置在待投產(chǎn)品區(qū)的產(chǎn)品及放置在成品區(qū)的成品，并可進(jìn)行三維移動。

所述投料機(jī)械手包括懸置于工作臺上方的橫梁，所述橫梁上可滑動地安裝有一第一滑動座，所述第一滑動座上設(shè)置有一縱向軌道，該縱向軌道上可滑動地安裝有一第二滑動座，該第二滑動座上可升降地安裝有一升降臺，所述升降臺上設(shè)置有若干吸嘴。

本發(fā)明還包括一用于對模具的模腔進(jìn)行吹塵的吹塵裝置。

所述吹塵裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干吹氣嘴，吹氣嘴與高壓氣源連接。

所述待投產(chǎn)品區(qū)設(shè)置有兩第一通孔，所述待投產(chǎn)品區(qū)還設(shè)置有若干治具，每個(gè)治具上可放置多個(gè)產(chǎn)品，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置有若干驅(qū)動板，驅(qū)動板相對工作臺可進(jìn)行升降及橫向移動，所述驅(qū)動板上設(shè)置有與治具配合的若干立柱。

所述成品區(qū)內(nèi)放置有從待投產(chǎn)品區(qū)周轉(zhuǎn)過來的治具，所述工作臺于成品區(qū)下方設(shè)置有一可進(jìn)行橫向移動的移料板，該移料板的上方設(shè)置有折邊，所述工作臺對應(yīng)折邊的活動范圍設(shè)置有第二通孔，折邊與治具的下部配合。

本發(fā)明的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過投料機(jī)械手吸取并搬運(yùn)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動投料，在產(chǎn)品加工完后，再通過投料機(jī)械手將成品吸取并放置在設(shè)定位置，自動化程度高，降低工作人員的勞動強(qiáng)度，消除安全隱患，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的示意圖一；

圖2是本發(fā)明的部分示意圖；

圖3是本發(fā)明的示意圖二。

具體實(shí)施方式

參照圖1～圖3，本發(fā)明是一種壓膜電感自動投料機(jī)，包括：

工作臺1，工作臺1上具有待投產(chǎn)品區(qū)2和成品區(qū)3；

投料機(jī)械手，安裝在工作臺1上，可吸取放置在待投產(chǎn)品區(qū)2的產(chǎn)品及放置在成品區(qū)3的成品，并可進(jìn)行三維移動。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過投料機(jī)械手吸取并搬運(yùn)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動投料，在產(chǎn)品加工完后，再通過投料機(jī)械手將成品吸取并放置在設(shè)定位置，自動化程度高，降低工作人員的勞動強(qiáng)度，消除安全隱患，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖所示，投料機(jī)械手包括懸置于工作臺1上方的橫梁4，橫梁4上可滑動地安裝有一第一滑動座5，第一滑動座5上設(shè)置有一縱向軌道，該縱向軌道上可滑動地安裝有一第二滑動座6，該第二滑動座6上可升降地安裝有一升降臺7，升降臺7上設(shè)置有若干吸嘴8；第一滑動座5及第二滑動座6皆通過電機(jī)及絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，升降臺7通過氣缸或者油缸或者電機(jī)驅(qū)動，第一滑動座5及第二滑動座6還可通過氣缸或油缸驅(qū)動等。上述結(jié)構(gòu)的投料機(jī)械手便于實(shí)現(xiàn)自動化控制，控制精準(zhǔn)，響應(yīng)速度快。

如圖所示，本發(fā)明還包括一用于對模具的模腔進(jìn)行吹塵的吹塵裝置，吹塵裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干吹氣嘴9，吹氣嘴9與高壓氣源連接，該吹塵裝置在模具完成一次壓鑄動作并投料機(jī)械手將成品取出后對模具內(nèi)部進(jìn)行吹高壓氣體，將模具內(nèi)殘存的粉末吹干凈，減少對下一次壓鑄成型的質(zhì)量的影響。

如圖所示，待投產(chǎn)品區(qū)2設(shè)置有兩第一通孔，待投產(chǎn)品區(qū)2還設(shè)置有若干治具，每個(gè)治具上可放置多個(gè)產(chǎn)品，第一通孔內(nèi)設(shè)置有若干驅(qū)動板10，驅(qū)動板10相對工作臺1可進(jìn)行升降及橫向移動，驅(qū)動板10上設(shè)置有與治具配合的若干立柱11；在位于最前方的治具上的產(chǎn)品都被投料機(jī)械手拾取完后，將空的治具移到成品區(qū)3，然后驅(qū)動板10往下移，再往遠(yuǎn)離模具的方向移動，然后再上移，立柱11向后卡住治具，然后向靠近模具的方向移動，帶動后一個(gè)治具往前移動一個(gè)治具寬度的目的，到達(dá)供料的位置；成品區(qū)3內(nèi)放置有從待投產(chǎn)品區(qū)2周轉(zhuǎn)過來的治具，工作臺1于成品區(qū)3下方設(shè)置有一可進(jìn)行橫向移動的移料板12，該移料板12的上方設(shè)置有折邊，工作臺1對應(yīng)折邊的活動范圍設(shè)置有第二通孔，折邊與治具的下部配合，當(dāng)成品區(qū)3靠近模具的治具裝滿成品后，移料板12往后退，帶動治具移動一個(gè)位置，從待投產(chǎn)品區(qū)2移動一個(gè)空的治具補(bǔ)充到剛才裝滿成品的治具的位置，然后移料板12下移，再往靠近模具的方向移動，再上移與新的治具配合上，如此循環(huán)。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi) 。