本發(fā)明涉及垃圾站領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾站自動化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于城市人口的迅速增長，垃圾的日產(chǎn)量急劇增多，促使人們對垃圾的處理液日趨重視，垃圾站主要用作集中回收處理各種垃圾，并將回收的垃圾裝填、壓縮和集中，大大地改善了城市的環(huán)境。

垃圾站實際使用狀況復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)的垃圾站回收系統(tǒng)的自動化程度低，需要大量的人力勞動維持垃圾站的順利運轉(zhuǎn)，成本大，經(jīng)濟效益差，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N垃圾站自動化系統(tǒng)，具有自動化程度高，效率高的優(yōu)點。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為一種垃圾站自動化系統(tǒng)，其特征在于，包括執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，

所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：

閘門模塊，用于打開或關(guān)閉垃圾站；

推拉廂模塊，用于驅(qū)動垃圾壓縮模塊推進或后退；

抱廂模塊，用于將垃圾壓縮模塊連接在所述垃圾站的入口；

垃圾壓縮模塊，用于將垃圾壓縮至垃圾站內(nèi)；

所述控制系統(tǒng)包括：

PLC模塊，用于接收信號和控制驅(qū)動模塊執(zhí)行設(shè)定動作；

所述驅(qū)動模塊包括：

閘門驅(qū)動模塊，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動閘門模塊升起或落下，用于打開或關(guān)閉所述垃圾站；

推拉廂驅(qū)動模塊，接受PLC模塊的信號并驅(qū)動推拉廂模塊，用于將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口或從垃圾站入口退回至指定位置；

抱廂驅(qū)動模塊，用于當閘門模塊打開時，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動抱廂裝置將所述垃圾壓縮裝置連接在所述垃圾站上，或當閘門模塊落下時，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動抱廂裝置斷開垃圾壓縮裝置和所述垃圾站的連接；

循環(huán)壓縮驅(qū)動模塊，用于當垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站時，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內(nèi)。

優(yōu)選的，所述循環(huán)壓縮驅(qū)動模塊包括：

第一壓力繼電器，所述第一壓力繼電器連接有控制模塊，用于接收壓力信號并與第一設(shè)定閾值比較；

第二壓力繼電器，所述第二壓力繼電器連接所述控制模塊，用于接收壓力信號并與第二設(shè)定閾值比較；

所述控制模塊，連接有主泵和副泵，用于接收第一壓力繼電器和第二壓力繼電器的信號并控制主泵和副泵的流量；

主泵和副泵，連接所述垃圾壓縮模塊，用于驅(qū)動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內(nèi)；

當壓力信號小于第一設(shè)定閾值時，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器常開，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器分別向控制模塊發(fā)送信號，所述控制模塊驅(qū)動主泵和副泵按額定流量驅(qū)動垃圾壓縮模塊進行低負載壓縮；

當壓力信號大于或等于第一設(shè)定閾值且小于第二設(shè)定閾值時，第一壓力繼電器關(guān)閉，第二壓力繼電器常開，第二壓力繼電器向控制模塊發(fā)送信號，所述控制模塊驅(qū)動主泵卸荷，減小主泵流量，并同時控制副泵按額定流量工作，所述主泵和副泵驅(qū)動垃圾壓縮模塊進行中負載壓縮。

優(yōu)選的，還包括感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊包括：

閘門感應(yīng)裝置，安裝在所述閘門模塊上，用于感應(yīng)閘門模塊打開或關(guān)閉垃圾站的動作執(zhí)行狀況并將信號傳遞至PLC模塊。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)模塊還包括：垃圾站容量感應(yīng)裝置，安裝在垃圾站內(nèi)，用于感應(yīng)垃圾站內(nèi)垃圾裝填量，并將感應(yīng)信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到垃圾站容量的3/4時，將3/4滿信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到滿箱容量時，將滿箱信號傳遞至PLC模塊。

優(yōu)選的，所述閘門模塊包括：

第一閘門，設(shè)置在所述垃圾站內(nèi)，用于關(guān)閉或打開垃圾站；

第二閘門，設(shè)置在所述垃圾站的入口和所述第一閘門之間，用于打開垃圾站，或用于關(guān)閉垃圾站并切斷所述垃圾站入口和第一閘門之間的垃圾。

優(yōu)選的，還包括報警模塊，連接所述PLC模塊并接收PLC模塊發(fā)出的信號，用于發(fā)出報警指示，包括：

垃圾容量報警裝置，所述PLC模塊接收垃圾站容量感應(yīng)裝置發(fā)出的信號，并將信號傳遞至垃圾容量報警裝置，當垃圾站容量到達3/4滿箱容量時第一次報警，當垃圾站容量達到滿箱容量時第二次報警；

閘門異常報警裝置，當閘門模塊打開異常或關(guān)閉異常時，所述PLC模塊接收閘門感應(yīng)裝置的信號并將信號傳遞至閘門異常報警裝置，用于發(fā)出閘門運行異常報警。

優(yōu)選的，還包括所述急停模塊，連接所述PLC模塊，所述急停模塊具體設(shè)置在所述PLC的電路上，用于緊急停止所述執(zhí)行模塊的動作。

優(yōu)選的，還包括強推模塊，用于接收強推信號并將信號發(fā)送至PLC模塊，所述PLC模塊將信號傳遞至垃圾壓縮模塊，用于當垃圾壓縮模塊卡頓時，提供強推壓力解決垃圾壓縮模塊卡頓的狀況。

優(yōu)選的，還包括中央控制模塊，所述中央控制模塊連接所述PLC模塊，用于發(fā)出信號控制PLC模塊，編制PLC模塊執(zhí)行程序和接收PLC模塊發(fā)出的信號，具體包括：

動作開關(guān)，用于發(fā)出信號至PLC模塊，執(zhí)行對應(yīng)的動作；

指示裝置，用于接收PLC發(fā)出的報警信號，用于顯示警報；

輸入裝置，用于修改或編制PLC模塊的控制程序。

優(yōu)選的，還包括現(xiàn)場控制箱，包括：

應(yīng)急開關(guān)，用于將信號發(fā)送至PLC模塊并控制自動化系統(tǒng)通斷；

急停開關(guān)，用于將信號經(jīng)PLC模塊發(fā)送至急停模塊，用于手動打開急停開關(guān)，緊急停止執(zhí)行系統(tǒng)；

調(diào)試模塊，用于將信號經(jīng)PLC模塊發(fā)送至對應(yīng)模塊，用于現(xiàn)場調(diào)試自動化系統(tǒng)執(zhí)行狀況。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，其詳細說明如下：

所述閘門驅(qū)動模塊升起閘門模塊至指定位置，所述推拉廂模塊將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口，所述抱廂驅(qū)動模塊將垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站，所述垃圾壓縮模塊將垃圾循環(huán)壓縮至垃圾站內(nèi)，當垃圾箱內(nèi)的垃圾填充量達到3/4滿箱容量時，感應(yīng)裝置將3/4滿箱信號發(fā)送PLC模塊，PLC模塊將信號發(fā)送至中央控制模塊，發(fā)出3/4滿箱報警，當垃圾站內(nèi)的垃圾容量達到全滿時，PLC接收感應(yīng)裝置的信號并將信號發(fā)送至中央控制模塊，發(fā)出滿箱報警，

當垃圾箱內(nèi)的垃圾裝填至滿箱時，PLC模塊發(fā)出信號，抱廂驅(qū)動模塊驅(qū)動抱廂裝置松開垃圾壓縮裝置，閘門驅(qū)動模塊將第一閘門和第二閘門依次落下，垃圾站完成壓縮裝填，具有自動化程度高的優(yōu)點。

所述強推模塊用于壓縮模塊卡頓時，控制系統(tǒng)開啟強推功能，解決壓縮模塊卡頓問題。

所述關(guān)門循環(huán)功能包括當垃圾箱滿時，壓縮模塊自動循環(huán)壓緊垃圾箱內(nèi)的垃圾，循環(huán)壓緊執(zhí)行完畢后，閘門模塊關(guān)閉，用于避免垃圾回彈和閘門夾渣現(xiàn)象出現(xiàn)。

控制系統(tǒng)還具有急停模塊及報警模塊，具有安全性高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中自動化系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明中PLC模塊及其控制的功能模塊的示意圖；

圖3為本發(fā)明中循環(huán)壓縮驅(qū)動模塊的功能示意圖；

圖4為本發(fā)明中中央控制模塊的示意圖；

圖5為本發(fā)明中操作箱模塊的示意圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1和圖2所示，一種垃圾站自動化系統(tǒng)，其特征在于，包括執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，

所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：

1)閘門模塊，用于打開或關(guān)閉垃圾站，所述閘門模塊包括：

a)第一閘門，設(shè)置在所述垃圾站內(nèi)，用于關(guān)閉或打開垃圾站；

b)第二閘門，設(shè)置在所述垃圾站的入口和所述第一閘門之間，用于打開垃圾站，或用于關(guān)閉垃圾站并切斷所述垃圾站入口和第一閘門之間的垃圾。；

2)推拉廂模塊，用于驅(qū)動垃圾壓縮模塊推進或后退；

3)抱廂模塊，用于將垃圾壓縮模塊連接在所述垃圾站的入口；

4)垃圾壓縮模塊，用于將垃圾壓縮至垃圾站內(nèi)；

所述控制系統(tǒng)包括：

PLC模塊，用于接收信號和控制驅(qū)動模塊執(zhí)行設(shè)定動作，所述PLC模塊連接有：

1)感應(yīng)模塊，包括：

a)閘門感應(yīng)裝置，安裝在所述閘門模塊上，用于感應(yīng)閘門模塊打開或關(guān)閉垃圾站的動作執(zhí)行狀況并將信號傳遞至PLC模塊

b)垃圾站容量感應(yīng)裝置，安裝在垃圾站內(nèi)，用于感應(yīng)垃圾站內(nèi)垃圾裝填量，并將感應(yīng)信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到垃圾站容量的3/4時，將3/4滿信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到滿箱容量時，將滿箱信號傳遞至PLC模塊。

2)報警模塊，連接所述PLC模塊并接收PLC模塊發(fā)出的信號，用于發(fā)出報警指示，包括：

a)垃圾容量報警裝置，所述PLC模塊接收垃圾站容量感應(yīng)裝置發(fā)出的信號，并將信號傳遞至垃圾容量報警裝置，當垃圾站容量到達3/4滿箱容量時第一次報警，當垃圾站容量達到滿箱容量時第二次報警；

b)閘門異常報警裝置，當閘門模塊打開異?；蜿P(guān)閉異常時，所述PLC模塊接收閘門感應(yīng)裝置的信號并將信號傳遞至閘門異常報警裝置，用于發(fā)出閘門運行異常報警；

當垃圾壓縮模塊出現(xiàn)機構(gòu)運行異常時、抱廂模塊出現(xiàn)異常時或當推拉廂模塊出現(xiàn)異常時，所述PLC模塊接收對應(yīng)模塊發(fā)送的信號，并將信號發(fā)送至報警指示裝置，進行報警。

3)急停模塊，連接所述PLC模塊，所述急停模塊具體設(shè)置在所述PLC的電路上，用于緊急停止所述執(zhí)行模塊的動作。

4)強推模塊，用于接收強推信號并將信號發(fā)送至PLC模塊，所述PLC模塊將信號傳遞至垃圾壓縮模塊，用于當垃圾壓縮模塊卡頓時，提供強推壓力解決垃圾壓縮模塊卡頓的狀況

所述驅(qū)動模塊包括：

1)閘門驅(qū)動模塊，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動閘門模塊升起或落下，用于打開或關(guān)閉所述垃圾站；

2)推拉廂驅(qū)動模塊，接受PLC模塊的信號并驅(qū)動推拉廂模塊，用于將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口或從垃圾站入口退回至指定位置；

3)抱廂驅(qū)動模塊，用于當閘門模塊打開時，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動抱廂裝置將所述垃圾壓縮裝置連接在所述垃圾站上，或當閘門模塊落下時，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動抱廂裝置斷開垃圾壓縮裝置和所述垃圾站的連接；

4)循環(huán)壓縮驅(qū)動模塊，用于當垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站時，接收PLC模塊的信號并驅(qū)動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內(nèi)。

如圖3所示，所述循環(huán)壓縮驅(qū)動模塊包括：

第一壓力繼電器，所述第一壓力繼電器連接有控制模塊，用于接收壓力信號并與第一設(shè)定閾值比較；

第二壓力繼電器，所述第二壓力繼電器連接所述控制模塊，用于接收壓力信號并與第二設(shè)定閾值比較；

所述控制模塊，連接有主泵和副泵，用于接收第一壓力繼電器和第二壓力繼電器的信號并控制主泵和副泵的流量；

主泵和副泵，連接所述垃圾壓縮模塊，用于驅(qū)動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內(nèi)；

當壓力信號小于第一設(shè)定閾值時，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器常開，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器分別向控制模塊發(fā)送信號，所述控制模塊驅(qū)動主泵和副泵按額定流量驅(qū)動垃圾壓縮模塊進行低負載壓縮；

當壓力信號大于或等于第一設(shè)定閾值且小于第二設(shè)定閾值時，第一壓力繼電器關(guān)閉，第二壓力繼電器常開，第二壓力繼電器向控制模塊發(fā)送信號，所述控制模塊驅(qū)動主泵卸荷，減小主泵流量，并同時控制副泵按額定流量工作，所述主泵和副泵驅(qū)動垃圾壓縮模塊進行中負載壓縮。

如圖4所示，所述垃圾站自動化系統(tǒng)還包括中央控制模塊，所述中央控制模塊連接所述PLC模塊，用于發(fā)出信號控制PLC模塊，編制PLC模塊執(zhí)行程序和接收PLC模塊發(fā)出的信號，具體包括：

動作開關(guān)5，用于發(fā)出信號至PLC模塊，PLC接收信號并將信號發(fā)送至對應(yīng)的模塊執(zhí)行對應(yīng)的動作；

電源開關(guān)1，用于控制自動化系統(tǒng)的電路通斷；

工作指示裝置2，用于接收PLC發(fā)出的信號并提示工作進行狀態(tài)；

箱滿指示裝置3，用于接收PLC模塊發(fā)出的滿箱信號并提示垃圾站垃圾壓縮量達到滿箱容量；

報警指示裝置4，用于接收PLC模塊發(fā)出的報警信號，用于顯示警報；

急停開關(guān)6，用與控制PLC模塊發(fā)出急停信號控制急停模塊；

輸入裝置7，用于修改或編制PLC模塊的控制程序。

如圖5所示，所述自動化系統(tǒng)還包括現(xiàn)場控制箱，所述現(xiàn)場控制箱包括：

應(yīng)急開關(guān)8，用于將信號發(fā)送至PLC模塊并控制自動化系統(tǒng)通斷；

急停開關(guān)10，用于將信號經(jīng)PLC模塊發(fā)送至急停模塊，用于手動打開急停開關(guān)，緊急停止執(zhí)行系統(tǒng)；

調(diào)試模塊9，用于將信號經(jīng)PLC模塊發(fā)送至對應(yīng)模塊，用于現(xiàn)場調(diào)試自動化系統(tǒng)執(zhí)行狀況。

所述閘門驅(qū)動模塊升起閘門模塊至指定位置，所述推拉廂模塊將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口，所述抱廂驅(qū)動模塊將垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站，所述垃圾壓縮模塊將垃圾循環(huán)壓縮至垃圾站內(nèi)，當垃圾箱內(nèi)的垃圾填充量達到3/4滿箱容量時，感應(yīng)裝置將3/4滿箱信號發(fā)送PLC模塊，PLC模塊將信號發(fā)送至中央控制模塊，發(fā)出3/4滿箱報警，當垃圾站內(nèi)的垃圾容量達到全滿時，PLC接收感應(yīng)裝置的信號并將信號發(fā)送至中央控制模塊，發(fā)出滿箱報警，

當垃圾箱內(nèi)的垃圾裝填至滿箱時，PLC模塊發(fā)出信號，抱廂驅(qū)動模塊驅(qū)動抱廂裝置松開垃圾壓縮裝置，閘門驅(qū)動模塊將第一閘門和第二閘門依次落下，垃圾站完成壓縮裝填，具有自動化程度高的優(yōu)點。

所述強推模塊用于壓縮模塊卡頓時，控制系統(tǒng)開啟強推功能，解決壓縮模塊卡頓問題。

所述關(guān)門循環(huán)功能包括當垃圾箱滿時，壓縮模塊自動循環(huán)壓緊垃圾箱內(nèi)的垃圾，循環(huán)壓緊執(zhí)行完畢后，閘門模塊關(guān)閉，用于避免垃圾回彈和閘門夾渣現(xiàn)象出現(xiàn)。

控制系統(tǒng)還具有急停模塊及報警模塊，具有安全性高的優(yōu)點。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。