本發(fā)明屬于自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓶裝液體分道輸送線裝置。

背景技術(shù)：

輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)諸如瓶裝物料的分揀、分道輸送功能，一般采用單線自動輸送或多線人工輸送來滿足物料的輸送。然而單線自動輸送由于生產(chǎn)節(jié)拍由最長工序控制，因此嚴重限制了產(chǎn)能。而多線人工輸送雖然能夠滿足同時生產(chǎn)不同種物料，但是由于采用人工輸送，導(dǎo)致工人勞動強度過重，人工成本極大。為了減輕人類勞動強度，提高工作效率，現(xiàn)設(shè)計一種簡單有效的瓶裝物料的自動分道輸送線裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所提供的目的是提供一種瓶裝液體分道輸送線裝置，分道轉(zhuǎn)向裝置中物料動作的驅(qū)動是通過氣缸伸縮實現(xiàn)的，降低了生產(chǎn)成本，將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，簡化了機械結(jié)構(gòu)，同時較好地保持了機構(gòu)的強度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種瓶裝液體的自動分道輸送線裝置,包括直行輸送線機構(gòu)1、分道轉(zhuǎn)向裝置2、導(dǎo)向裝置3、整形過渡裝置4、分道輸送線機構(gòu)5；

所述直行輸送線機構(gòu)1包括有調(diào)節(jié)地腳6、支架7、直行輸送側(cè)板8、從動輪9、從動鏈輪10、張緊輪11、主動鏈輪12、直行電機13、擋桿14、擋桿支架15、輸送帶16、輥軸17；調(diào)節(jié)地腳6與支架7通過螺紋連接，以調(diào)節(jié)整個裝置的高度，所述直行輸送側(cè)板8對稱固定于所述支架7上，將調(diào)節(jié)地腳6、支架7和直行輸送側(cè)板8固定一體作為整個直行輸送線的機架，所述直行電機13通過緊定螺釘固定于所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)側(cè)；所述主動鏈輪12安裝于所述直行電機13上，所述從動輪9安裝于所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)側(cè)，所述從動鏈輪10安裝于從動輪9上，所述主動鏈輪12與所述從動鏈輪10之間通過鏈條連接，所述張緊輪11安裝于所述直行輸送側(cè)板8上，用來調(diào)節(jié)所述輸送帶16的張緊力，所述擋桿14通過所述擋桿支架15固連于所述直行輸送側(cè)板8上，所述擋桿14之間的間距可通過所述擋桿支架15調(diào)節(jié)；所述輸送帶16安裝于所述輥軸17和所述從動輪9上，所述輥軸17通過螺栓安裝于所述直行輸送側(cè)板8兩端；

所述分道轉(zhuǎn)向裝置2包括分道支架18、分道導(dǎo)向板19、夾手20、夾手轉(zhuǎn)軸21、分道安裝支撐22、夾手氣缸23、氣缸固定軸24、夾手安裝支撐25、分道安裝螺栓桿26、導(dǎo)向橫梁支架27、過渡導(dǎo)向板28、分道旋轉(zhuǎn)支撐29、導(dǎo)向橫梁30、分道滑塊支撐板31、分道導(dǎo)軌安裝板32、分道滑組33、帶輪蓋板34、減速機35、伺服電機36；所述兩個分道支架18對稱固連于所述分道輸送側(cè)板48一端，所述導(dǎo)向橫梁支架27固連于所述分道輸送側(cè)板48另一端，所述分道導(dǎo)軌安裝板32固連于所述分道支架18上端，通過分道支架18、導(dǎo)向橫梁支架27、分道導(dǎo)軌安裝板32構(gòu)成分道轉(zhuǎn)向裝置2的支撐機構(gòu)；所述分道旋轉(zhuǎn)支撐29安裝于所述導(dǎo)向橫梁支架27上，所述分道滑組33安裝于所述分道導(dǎo)軌安裝板32上，分道滑組33是由滑塊和導(dǎo)軌的組合而成；所述分道滑塊支撐板31通過螺釘安裝于所述分道滑組33上，所述導(dǎo)向橫梁30一端固連于所述分道滑塊支撐板31上，另一端安裝于所述分道旋轉(zhuǎn)支撐29內(nèi)，所述分道安裝支撐22安裝于所述導(dǎo)向橫梁30上，并能調(diào)節(jié)位置，所述分道導(dǎo)向板19通過所述分道安裝螺栓桿26安裝于所述分道安裝支撐22上；所述過渡導(dǎo)向板28固連于所述分道導(dǎo)向板19最前端，使得物料順利進入分道轉(zhuǎn)向裝置2，所述夾手安裝支撐25通過螺栓安裝在所述分道導(dǎo)向板19上，并能調(diào)節(jié)夾手安裝支撐25在分道導(dǎo)向板19上的位置，所述夾手氣缸23通過所述固定軸24安裝于所述夾手安裝支撐25一端，所述夾手20分別通過固定軸24、夾手轉(zhuǎn)軸21安裝于所述夾手安裝支撐25中部和夾手氣缸23上；帶輪蓋板34安裝于所述分道導(dǎo)軌安裝板32上，所述減速機35安裝于所述分道導(dǎo)軌安裝板32上，所述伺服電機36安裝于所述減速機35上，所述帶輪蓋板34內(nèi)部是分道滑塊支撐板31通過螺栓固定于皮帶上；

導(dǎo)向裝置3包括導(dǎo)向塊安裝板37、導(dǎo)向板安裝塊38、導(dǎo)向裝置支架39、導(dǎo)向板40；所述導(dǎo)向裝置支架39固連于所述的分道輸送側(cè)板48上；所述導(dǎo)向塊安裝板37通過螺栓與所述導(dǎo)向裝置支架39連接，并能調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊安裝板37的位置高度，所述導(dǎo)向板安裝塊38通過螺釘與所述導(dǎo)向塊安裝板37連接，并能調(diào)節(jié)每兩個導(dǎo)向板安裝塊38之間的間距，所述導(dǎo)向板40通過螺釘與所述的導(dǎo)向板安裝塊38固連；

整形過渡裝置4包括整形地腳41、整形支架42、裝箱板43、擋板44、整形板45，所述整形地腳41與所述整形支架42通過螺紋連接，以調(diào)節(jié)整個裝置的高度，所述的裝箱板43固定于所述整形支架42上；所述擋板44通過緊定螺釘固定于所述裝箱板43上，形成一個操作區(qū)；所述整形板45固定于所述裝箱板43上，將擋板44形成的操作區(qū)分成若干部分；

分道輸送線機構(gòu)5包括分道地腳46、分道支架47、分道輸送側(cè)板48、分道從動輪49、分道從動鏈輪50、分道主動鏈輪51、分道電機52、分道張緊輪53、分道輸送帶54、分道輥軸55，所述分道地腳46與所述分道支架47通過螺紋連接，以調(diào)節(jié)整個裝置的高度，所述分道輸送側(cè)板48對稱固定于所述分道支架47上，將分道地腳46、分道支架47和分道輸送側(cè)板48固定一體作為整個分道輸送線的機架，所述分道電機52通過緊定螺釘固定于所述分道輸送側(cè)板48內(nèi)側(cè)；所述分道主動鏈輪51安裝于所述分道電機52上，所述分道電機從動輪49安裝在所述分道輸送側(cè)板48內(nèi)側(cè)，所述分道從動鏈輪50安裝在所述分道從動輪49上，所述分道主動鏈輪51與所述分道從動鏈輪50之間通過鏈條連接，所述分道張緊輪53安裝在所述分道輸送側(cè)板48上，用來調(diào)節(jié)所述分道輸送帶54的張緊力，所述分道輸送帶54安裝在所述分道從動輪49和所述分道輥軸55上，所述分道輥軸55通過螺栓安裝在所述直行輸送側(cè)板48兩端。

本發(fā)明公開的一種實施例機構(gòu),分道轉(zhuǎn)向裝置中物料動作的驅(qū)動是通過氣缸伸縮實現(xiàn)的，取代了一些昂貴的電動設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本。另外在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，簡化了機械結(jié)構(gòu)，同時較好地保持了機構(gòu)的強度。

本發(fā)明具有以下技術(shù)特點：

1、本發(fā)明可以有效防止瓶裝液體在輸送過程中側(cè)翻；

2、本發(fā)明可以迅速實現(xiàn)物料由一排到多排的過渡收集；

3、本發(fā)明分道轉(zhuǎn)向裝置上的驅(qū)動采用伺服系統(tǒng)，動作精確，重復(fù)精度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明機構(gòu)中直行輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明機構(gòu)中分道轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明機構(gòu)中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明機構(gòu)中整形過渡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明機構(gòu)中分道輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種瓶裝液體的分道輸送線裝置，包括有直行輸送線機構(gòu)1、分道轉(zhuǎn)向裝置2、導(dǎo)向裝置3、整形過渡裝置4、分道輸送線機構(gòu)5；

如圖2所示，所述直行輸送線機構(gòu)1包括調(diào)節(jié)地腳6、支架7、直行輸送側(cè)板8、直行電機從動輪9、從動鏈輪10、張緊輪11、主動鏈輪12、直行電機13、擋桿14、擋桿支架15、直行輸送帶16、輥軸17；調(diào)節(jié)地腳6與支架7通過螺紋連接，依此來調(diào)節(jié)整個裝置的高度，所述直行輸送側(cè)板8對稱固定于所述支架7上，將調(diào)節(jié)地腳6、支架7和直行輸送側(cè)板8安裝在一起作為整個直行輸送線的機架，所述直行電機13通過緊定螺釘固定于所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)側(cè)；所述主動鏈輪12安裝于所述直行電機13上，所述直行電機從動輪9安裝于所述所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)側(cè)，所述從動鏈輪10安裝在所述直行電機從動輪9上，所述主動鏈輪12與所述從動鏈輪10之間通過鏈條連接，所述張緊輪11安裝于所述直行輸送側(cè)板8上，用來調(diào)節(jié)所述直行輸送帶16的張緊力，所述擋桿14通過所述擋桿支架15固連在所述直行輸送側(cè)板8上，所述擋桿14之間的間距可通過所述擋桿支架15調(diào)節(jié)；所述直行輸送帶16安裝在安裝在所述直行電機從動輪9和所述張緊輪11上，所述輥軸17通過螺栓安裝在所述直行輸送側(cè)板8的兩端，所述直行電機13帶動所述主動鏈輪12轉(zhuǎn)動，所述主動鏈輪12通過鏈條帶動所述從動鏈輪10，所述從動鏈輪10帶動所述直行電機從動輪9轉(zhuǎn)動，所述直行電機從動輪9轉(zhuǎn)動帶動所述直行輸送帶16運動，輥軸17隨動,所述直行輸送帶16帶動其上的物體向前輸送，所述檔桿14控制物體的輸送方向，防止物體側(cè)翻。

如圖1、圖3、圖6所示，分道轉(zhuǎn)向裝置2包括有分道支架18、分道導(dǎo)向板19、夾手20、夾手轉(zhuǎn)軸21、分道安裝支撐22、夾手氣缸23、氣缸固定軸24、夾手安裝支撐25、分道安裝螺栓桿26、導(dǎo)向橫梁支架27、過渡導(dǎo)向板28、分道旋轉(zhuǎn)支撐29、導(dǎo)向橫梁30、分道滑塊支撐板31、分道導(dǎo)軌安裝板32、分道滑組33、帶輪蓋板34、減速機35、伺服電機36組成；兩個分道支架18對稱固連在所述分道輸送側(cè)板48一端，所述導(dǎo)向橫梁支架27固連在所述分道輸送側(cè)板48另一端，所述分道導(dǎo)軌安裝板32固連在所述分道支架18上端，這樣由分道支架18、導(dǎo)向橫梁支架27、分道導(dǎo)軌安裝板32構(gòu)成分道轉(zhuǎn)向裝置2的支撐機構(gòu)；所述分道旋轉(zhuǎn)支撐29安裝在所述導(dǎo)向橫梁支架27上，所述分道滑組33安裝在所述分道導(dǎo)軌安裝板32，分道滑組是滑塊和導(dǎo)軌的組合；所述分道滑塊支撐板31通過螺釘安裝在所述分道滑組33上，所述導(dǎo)向橫梁30一端固連在所述分道滑塊支撐板31上，另一端安裝在所述分道旋轉(zhuǎn)支撐29內(nèi)，所述分道安裝支撐22安裝在所述導(dǎo)向橫梁30上，并能調(diào)節(jié)位置，所述分道導(dǎo)向板19通過所述分道安裝螺栓桿26安裝在所述分道安裝支撐22上，通過分道安裝螺栓桿26調(diào)節(jié)分道導(dǎo)向板19之間的距離，以保證物料在分道導(dǎo)向板19之間輸送的合理空間；所述過渡導(dǎo)向板28固連在所述分道導(dǎo)向板19最前端，保證物料順利進入分道轉(zhuǎn)向裝置2，所述夾手安裝支撐25通過螺栓安裝在所述分道導(dǎo)向板19上，并能調(diào)節(jié)夾手安裝支撐25在分道導(dǎo)向板19上的位置，所述夾手氣缸23通過所述氣缸固定軸24安裝在所述夾手安裝支撐25一端，所述夾手20分別通過固定軸24、夾手轉(zhuǎn)軸21安裝在所述夾手安裝支撐25中部和夾手氣缸23上；這樣利用夾手氣缸23的伸縮控制夾手20夾緊與張開；帶輪蓋板34安裝在所述分道導(dǎo)軌安裝板32上，所述減速機35安裝在所述分道導(dǎo)軌安裝板32上，所述伺服電機36安裝在所述減速機35上，所述帶輪蓋板34內(nèi)部是分道滑塊支撐板31通過螺栓固定在皮帶上，在伺服電機36的帶動下，皮帶帶動分道滑塊支撐板31和導(dǎo)向橫梁30以分道旋轉(zhuǎn)支撐29為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)分道導(dǎo)向板19帶動物料的分道；

如圖1、圖4、圖6所示，導(dǎo)向裝置3包括有導(dǎo)向塊安裝板37、導(dǎo)向板安裝塊38、導(dǎo)向裝置支架39、導(dǎo)向板40；導(dǎo)向裝置支架39固連在所述的分道輸送側(cè)板48上；所述導(dǎo)向塊安裝板37通過螺栓與所述導(dǎo)向裝置支架39連接，并能調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊安裝板37的位置高度，導(dǎo)向板安裝塊38通過螺釘與所述導(dǎo)向塊安裝板37連接，并能調(diào)節(jié)每兩個導(dǎo)向板安裝塊38之間的間距，所述導(dǎo)向板40通過螺釘與所述的導(dǎo)向板安裝塊38固連；

如圖5所示，整形過渡裝置4包括整形地腳41、整形支架42、裝箱板43、擋板44、整形板45；整形地腳41與整形支架42通過螺紋連接，依此來調(diào)節(jié)整個裝置的高度，所述的裝箱板43固定于所述整形支架42上；擋板44通過緊定螺釘固定在所述裝箱板43上，形成一個操作區(qū)；所述整形板45固定在所述裝箱板43上，將擋板44形成的操作區(qū)分成若干部分。

如圖6所示，分道輸送線機構(gòu)5包括分道地腳46、分道支架47、分道輸送側(cè)板48、分道從動輪49、分道從動鏈輪50、分道主動鏈輪51、分道電機52、分道張緊輪53、分道輸送帶54、分道輥軸55；分道地腳46與所述分道支架47通過螺紋連接，依此來調(diào)節(jié)整個裝置的高度，分道輸送側(cè)板48對稱固定在所述分道支架47上，將分道地腳46、分道支架47和分道輸送側(cè)板48安裝在一起作為整個分道輸送線的機架，所述分道電機52通過緊定螺釘固定在所述分道輸送側(cè)板48內(nèi)側(cè)；所述分道主動鏈輪51安裝在所述分道電機52上，所述分道從動輪49安裝在所述分道輸送側(cè)板48內(nèi)側(cè)，所述分道從動鏈輪50安裝在所述分道從動輪49上，所述分道主動鏈輪51與所述分道電機從動鏈輪50之間通過鏈條連接，所述分道電機張緊輪53安裝在所述分道輸送側(cè)板48單側(cè)，用來調(diào)節(jié)所述分道輸送帶54的張緊力，所述分道輸送帶54安裝在安裝在所述分道電機從動輪49和所述分道張緊輪53上，所述分道輥軸55通過螺栓安裝在所述分道輸送側(cè)板48的兩端。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述直行輸送線1放置在所述分道輸送線5前方，并將所述擋桿14與所述過渡導(dǎo)向板28對齊；所述分道支架18和導(dǎo)向橫梁支架27分別與所述分道輸送側(cè)板48連接實現(xiàn)所述分道轉(zhuǎn)向裝置2安裝在所述分道輸送線5上；這樣可使物料由直行輸送線1輸送到分道輸送線5上，并進入分道導(dǎo)向板19內(nèi)；所述導(dǎo)向裝置3通過所述導(dǎo)向裝置支架39安裝在所述分道輸送線5上；伺服電機36帶動導(dǎo)向橫梁30以分道旋轉(zhuǎn)支撐29為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向橫梁30的轉(zhuǎn)動帶動分道導(dǎo)向板19和過渡導(dǎo)向板28擺動，另由夾手氣缸23通過控制夾手20的張合，從而實現(xiàn)物料由一排到多排的過渡收集。所述整形過渡裝置4安裝在所述分道輸送線5后，并調(diào)整所述整形地腳41使所述導(dǎo)向板40和所述整形板45對齊，實現(xiàn)分道輸送線5將物料由導(dǎo)向裝置3輸送到所述整形過渡裝置4上。

以上示意性地對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施實例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。