本發(fā)明涉及機械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降機構(gòu)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

對重量較大的物體例如公交車進(jìn)行升降的過程中，由于其重量較大，難以保證其電機負(fù)荷不超過其額定載荷，此外，由于其體積較大，也難以保證其首尾同步、平穩(wěn)地被升降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種升降機構(gòu)的控制方法及裝置，其能夠使得電機負(fù)荷被分散而避免負(fù)荷超過額定載荷；并且，也能夠使得被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降，從而更加適于實用。

為了達(dá)到上述第一個目的，本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法中，所述升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機；所述升降機構(gòu)的控制方法包括以下步驟：

所述第一變頻電機、第二變頻電機同時接收啟動命令；

在所述第一變頻電機、第二變頻電機運行過程中，實時采集所述第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁、第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂；

獲取|v₁-v₂|的數(shù)值；

控制所述|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，使得所述第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同。

本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)還包括連接軸，所述連接軸的一端固定連接于所述第一變頻電機的輸出軸，所述連接軸的另一端固定連接于所述第二變頻電機的輸出軸。

作為優(yōu)選，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值時，持續(xù)運行所述第一變頻電機和第二變頻電機。

作為優(yōu)選，當(dāng)?shù)谝婚撝担紎v₁-v₂|的數(shù)值≤第二閾值時，向v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的控制電路發(fā)送控制命令，增加v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的功率，直至|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值，持續(xù)運行所述第一變頻電機、第二變頻電機。

作為優(yōu)選，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，同時向所述第一變頻電機、第二變頻電機發(fā)送控制命令，使所述第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電。

作為優(yōu)選，|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，觸發(fā)報警裝置發(fā)出警報。

作為優(yōu)選，所述警報選自蜂鳴器、閃爍燈、qq消息、手機短信、微信消息、語音消息中的一種或者幾種。

為了達(dá)到上述第二個目的，本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制裝置的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制裝置中，所述升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機；

所述升降機構(gòu)的控制裝置包括命令下發(fā)單元、第一速度數(shù)據(jù)采集單元、第二速度數(shù)據(jù)采集單元、獲取單元、判斷單元；

所述命令下發(fā)單元用于同時向所述第一變頻電機、第二變頻電機發(fā)送啟動命令；

所述第一速度數(shù)據(jù)采集單元用于采集所述第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁；

所述第二速度數(shù)據(jù)采集單元用于采集所述第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂；

所述獲取單元用于通過獲取獲得|v₁-v₂|的數(shù)值；

所述判斷單元用于判斷|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，所述命令下發(fā)單元根據(jù)所述判斷單元的判斷結(jié)果控制所述第一變頻電機、第二變頻電機，使得所述第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同。

本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制裝置還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)還包括連接軸，所述連接軸的一端固定連接于所述第一變頻電機的輸出軸，所述連接軸的另一端固定連接于所述第二變頻電機的輸出軸。

作為優(yōu)選，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值時，所述判斷單元通過所述命令下發(fā)單元持續(xù)運行所述第一變頻電機、第二變頻電機。

作為優(yōu)選，當(dāng)?shù)谝婚撝担紎v₁-v₂|的數(shù)值≤第二閾值時，通過所述命令下發(fā)單元向v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的控制電路發(fā)送控制命令，增加v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的功率，直至|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值，持續(xù)運行所述第一變頻電機、第二變頻電機。

作為優(yōu)選，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，通過所述命令下發(fā)單元同時向所述第一變頻電機、第二變頻電機發(fā)送控制命令，使所述第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)的控制裝置還包括報警裝置，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，所述通過所述命令下發(fā)單元觸發(fā)所述報警裝置發(fā)出警報。

作為優(yōu)選，所述警報選自蜂鳴器、閃爍燈、qq消息、手機短信、微信消息、語音消息中的一種或者幾種。

在本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法及裝置中，升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機。在這種情況下，能夠?qū)⒈患虞d物的負(fù)荷分配到第一變頻電機、第二變頻電機，此時，由第一變頻電機和第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷得以降低，即使被加載物的重量很大，也能夠盡可能保證第一變頻電機、第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷。

此外，本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法及裝置中，還針對第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁、第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂獲取|v₁-v₂|的數(shù)值，控制所述|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，使得所述第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同。在這種情況下，由于第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同，因此，能夠保證被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降。而如果不限制|v₁-v₂|的數(shù)值，任由第一變頻電機、第二變頻電機的速度差值增加，會導(dǎo)致第一變頻電機、第二變頻電機的行程出現(xiàn)偏差，使得第一變頻電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距增大，當(dāng)?shù)谝蛔冾l電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距增大到超過被加載物能夠承受的拉力時，會導(dǎo)致被加載物斷裂。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的升降機構(gòu)的控制方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的升降機構(gòu)的控制裝置的信號流向關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一或者實施例二涉及的第一變頻電機、第二變頻電機的運動過程示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種升降機構(gòu)的控制方法及裝置，其能夠使得電機負(fù)荷被分散而避免負(fù)荷超過額定載荷；并且，也能夠使得被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降，從而更加適于實用。

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的升降機構(gòu)的控制方法及裝置，其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，具體的理解為：可以同時包含有A與B，可以單獨存在A，也可以單獨存在B，能夠具備上述三種任一種情況。

實施例一

參見附圖1，在本發(fā)明實施例一提供的升降機構(gòu)的控制方法中，升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機；

升降機構(gòu)的控制方法包括以下步驟：

步驟101：所述第一變頻電機、第二變頻電機同時接收啟動命令；

步驟102：在所述第一變頻電機、第二變頻電機運行過程中，實時采集所述第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁、第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂；

步驟103：獲取|v₁-v₂|的數(shù)值；

步驟104：控制所述|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，使得所述第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同。

在本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法中，升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機。在這種情況下，能夠?qū)⒈患虞d物的負(fù)荷分配到第一變頻電機、第二變頻電機，此時，由第一變頻電機和第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷得以降低，即使被加載物的重量很大，也能夠盡可能保證第一變頻電機、第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷。

此外，本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法及裝置中，還針對第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁、第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂獲取|v₁-v₂|的數(shù)值，控制所述|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，使得所述第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同，因此，能夠保證被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降。在附圖3中，標(biāo)號201表示第一變頻電機的初始位置，標(biāo)號301表示第二變頻電機的初始位置，標(biāo)號401表示處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架的初始位置，在對|v₁-v₂|的數(shù)值進(jìn)行限制的情況下，第一變頻電機在T時刻所處的位置應(yīng)該是標(biāo)號203所處的位置，而處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架在T時刻所處的位置應(yīng)該是標(biāo)號403所處的位置，而如果不限制|v₁-v₂|的數(shù)值，任由第一變頻電機、第二變頻電機的速度差值增加，會導(dǎo)致第一變頻電機、第二變頻電機的行程出現(xiàn)偏差，在附圖3中，標(biāo)號202表示第一變頻電機在時刻T時所處的位置，標(biāo)號302表示第二變頻電機在時刻T時所述的位置，標(biāo)號402表示處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架在時刻T時所處的狀態(tài)，根據(jù)勾股定理，此時，設(shè)標(biāo)號402對應(yīng)的長度為L₂，標(biāo)號403對應(yīng)的長度為L₃，標(biāo)號404對應(yīng)的長度為L₄，則此時，即對使得第一變頻電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距L₂增大，當(dāng)?shù)谝蛔冾l電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距L₂增大到超過處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架能夠承受的拉力時，會導(dǎo)致處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架斷裂，而第一變頻電機、第二變頻電機在處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架斷裂后就無法通過處于第一變頻電機與第二變頻電機之間的鋼架保證相互之間的聯(lián)系，從而無法保證被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降。

其中，升降機構(gòu)還包括連接軸，連接軸的一端固定連接于第一變頻電機的輸出軸，連接軸的另一端固定連接于第二變頻電機的輸出軸。在這種情況下，連接軸在第一變頻電機和第二變頻電機之間增加了一級保護(hù)，與處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架共同形成二級保護(hù)，能夠增加第一變頻電機、第二變頻電機之間的連接剛度，減少由于第一變頻電機、第二變頻電機之間不同步造成處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架斷裂的可能性。

其中，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值時，持續(xù)運行所述第一變頻電機和第二變頻電機。這種情況表示，此時第一變頻電機與第二變頻電機之間的速度偏差很小，一直在處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架能夠承受的拉力范圍之內(nèi)，不會導(dǎo)致處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架斷裂。本實施例中，第一閾值可以是|v₁-v₂|的數(shù)值＝0.1m/s。

其中，當(dāng)?shù)谝婚撝担紎v₁-v₂|的數(shù)值≤第二閾值時，向v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的控制電路發(fā)送控制命令，增加v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的功率，直至|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值，持續(xù)運行第一變頻電機、第二變頻電機。這種情況表示，此時，當(dāng)L₂被迫拉長時，處于連接軸承受的拉力范圍內(nèi)，在這種情況下，可以利用連接軸自身的牽拉作用，和控制命令使得該|v₁-v₂|的數(shù)值重新回歸到第一閾值范圍內(nèi)，本實施例中，第二閾值可以設(shè)置為0.2m/s。

其中，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，同時向第一變頻電機、第二變頻電機發(fā)送控制命令，使第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電。在這種情況下，認(rèn)為是第一變頻電機和/或第二變頻電機發(fā)生故障，繼續(xù)運行下去的的最終結(jié)果就是導(dǎo)致連接軸承受的拉力超過其耐受范圍而斷裂。因此，需要使第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電，停止其繼續(xù)運行。

其中，|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，觸發(fā)報警裝置發(fā)出警報。在這種情況下，當(dāng)相關(guān)工作人員感知到相關(guān)警報后，能夠及時趕到現(xiàn)場對第一變頻電機和/或第二變頻電機發(fā)生的故障進(jìn)行處理，從而能夠在較短的時間內(nèi)排除故障。特別是在控制命令下發(fā)失敗的情況下，可以人為地控制第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電。

其中，警報選自蜂鳴器、閃爍燈、qq消息、手機短信、微信消息、語音消息中的一種或者幾種。

實施例二

參見附圖2，在本發(fā)明實施例二提供的升降機構(gòu)的控制裝置中，升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機。升降機構(gòu)的控制裝置包括命令下發(fā)單元、第一速度數(shù)據(jù)采集單元、第二速度數(shù)據(jù)采集單元、獲取單元、判斷單元。其中，命令下發(fā)單元用于同時向第一變頻電機、第二變頻電機發(fā)送啟動命令；第一速度數(shù)據(jù)采集單元用于采集第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁；第二速度數(shù)據(jù)采集單元用于采集第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂；獲取單元用于通過獲取獲得|v₁-v₂|的數(shù)值；判斷單元用于判斷|v₁-v₂|的數(shù)值與第一閾值之間的大小關(guān)系，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值時，通過命令下發(fā)單元持續(xù)運行第一變頻電機、第二變頻電機。

在本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制裝置中，升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機。在這種情況下，能夠?qū)⒈患虞d物的負(fù)荷分配到第一變頻電機、第二變頻電機，此時，由第一變頻電機和第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷得以降低，即使被加載物的重量很大，也能夠盡可能保證第一變頻電機、第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷。

此外，本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制裝置中，還通過第一速度數(shù)據(jù)采集單元采集第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁、通過第二速度數(shù)據(jù)采集單元采集第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂，通過獲取單元獲取|v₁-v₂|的數(shù)值，通過判斷單元判斷|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，命令下發(fā)單元根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果控制第一變頻電機、第二變頻電機，使得第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同，因此，能夠保證被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降。在附圖3中，標(biāo)號201表示第一變頻電機的初始位置，標(biāo)號301表示第二變頻電機的初始位置，標(biāo)號401表示處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架的初始位置，在對|v₁-v₂|的數(shù)值進(jìn)行限制的情況下，第一變頻電機在T時刻所處的位置應(yīng)該是標(biāo)號203所處的位置，而處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架在T時刻所處的位置應(yīng)該是標(biāo)號403所處的位置，而如果不限制|v₁-v₂|的數(shù)值，任由第一變頻電機、第二變頻電機的速度差值增加，會導(dǎo)致第一變頻電機、第二變頻電機的行程出現(xiàn)偏差，在附圖3中，標(biāo)號202表示第一變頻電機在時刻T時所處的位置，標(biāo)號302表示第二變頻電機在時刻T時所述的位置，標(biāo)號402表示處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架在時刻T時所處的狀態(tài)，根據(jù)勾股定理，此時，設(shè)標(biāo)號402對應(yīng)的長度為L₂，標(biāo)號403對應(yīng)的長度為L₃，標(biāo)號404對應(yīng)的長度為L₄，則此時，即對使得第一變頻電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距L₂增大，當(dāng)?shù)谝蛔冾l電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距L₂增大到超過處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架能夠承受的拉力時，會導(dǎo)致處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架斷裂，而第一變頻電機、第二變頻電機在處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架斷裂后就無法通過處于第一變頻電機和第二變頻電機之間的鋼架保證相互之間的聯(lián)系，從而無法保證被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降。

其中，升降機構(gòu)還包括連接軸，連接軸的一端固定連接于第一變頻電機的輸出軸，連接軸的另一端固定連接于第二變頻電機的輸出軸。在這種情況下，連接軸在第一變頻電機和第二變頻電機之間增加了一級保護(hù)，與處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架共同形成二級保護(hù)，能夠增加第一變頻電機、第二變頻電機之間的連接剛度，減少由于第一變頻電機、第二變頻電機之間不同步造成處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架斷裂的可能性。

其中，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值時，持續(xù)運行所述第一變頻電機和第二變頻電機。這種情況表示，此時第一變頻電機與第二變頻電機之間的速度偏差很小，一直在處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架能夠承受的拉力范圍之內(nèi)，不會導(dǎo)致處于第一變頻電機、第二變頻電機之間的鋼架斷裂。本實施例中，第一閾值可以是|v₁-v₂|的數(shù)值＝0.1m/s。

其中，判斷單元還用于判斷|v₁-v₂|的數(shù)值與第二閾值之間的大小關(guān)系，當(dāng)?shù)谝婚撝担紎v₁-v₂|的數(shù)值≤第二閾值時，通過命令下發(fā)單元向v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的控制電路發(fā)送控制命令，增加v₁、v₂中較小的數(shù)值對應(yīng)的變頻電機的功率，直至|v₁-v₂|的數(shù)值≤第一閾值，持續(xù)運行第一變頻電機、第二變頻電機。這種情況表示，此時，當(dāng)L₂被迫拉長時，處于連接軸承受的拉力范圍內(nèi)，在這種情況下，可以利用連接軸自身的牽拉作用，和控制命令使得該|v₁-v₂|的數(shù)值重新回歸到第一閾值范圍內(nèi)，本實施例中，第二閾值可以設(shè)置為0.2m/s。

其中，判斷單元還用于判斷|v₁-v₂|的數(shù)值與第二閾值之間的大小關(guān)系，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，通過命令下發(fā)單元同時向第一變頻電機、第二變頻電機發(fā)送控制命令，使第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電。在這種情況下，認(rèn)為是第一變頻電機和/或第二變頻電機發(fā)生故障，繼續(xù)運行下去的的最終結(jié)果就是導(dǎo)致連接軸承受的拉力超過其耐受范圍而斷裂。因此，需要使第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電，停止其繼續(xù)運行。

其中，升降機構(gòu)的控制裝置還包括報警裝置，當(dāng)|v₁-v₂|的數(shù)值＞第二閾值時，通過明明下發(fā)單元觸發(fā)報警裝置發(fā)出警報。在這種情況下，當(dāng)相關(guān)工作人員感知到相關(guān)警報后，能夠及時趕到現(xiàn)場對第一變頻電機和/或第二變頻電機發(fā)生的故障進(jìn)行處理，從而能夠在較短的時間內(nèi)排除故障。特別是在控制命令下發(fā)失敗的情況下，可以人為地控制第一變頻電機的控制電路、第二變頻電機的控制電路同時失電。

其中，警報選自蜂鳴器、閃爍燈、qq消息、手機短信、微信消息、語音消息中的一種或者幾種。

在本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法及裝置中，升降機構(gòu)包括第一變頻電機、第二變頻電機。在這種情況下，能夠?qū)⒈患虞d物的負(fù)荷分配到第一變頻電機、第二變頻電機，此時，由第一變頻電機和第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷得以降低，即使被加載物的重量很大，也能夠盡可能保證第一變頻電機、第二變頻電機獨自承擔(dān)的負(fù)荷。

此外，本發(fā)明提供的升降機構(gòu)的控制方法及裝置中，還針對第一變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₁、第二變頻電機的速度數(shù)據(jù)v₂獲取|v₁-v₂|的數(shù)值，控制所述|v₁-v₂|的數(shù)值的取值范圍，使得所述第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同。在這種情況下，由于第一變頻電機、第二變頻電機的離地高度相同，因此，能夠保證被加載物首尾同步、平穩(wěn)地被升降。而如果不限制|v₁-v₂|的數(shù)值，任由第一變頻電機、第二變頻電機的速度差值增加，會導(dǎo)致第一變頻電機、第二變頻電機的行程出現(xiàn)偏差，使得第一變頻電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距增大，當(dāng)?shù)谝蛔冾l電機的輸出軸與第二變頻電機的輸出軸之間的間距增大到超過被加載物能夠承受的拉力時，會導(dǎo)致被加載物斷裂。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。