本發(fā)明涉及一種輔助送料裝置，屬于自動(dòng)送料技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)產(chǎn)品、果品、中藥材等物料的價(jià)格在很大程度上取決于其品質(zhì)等級，將物料按其品質(zhì)劃歸為不同等級并以相對應(yīng)的價(jià)格對物料進(jìn)行分等級銷售，可以使物料的出售價(jià)值最大化。自動(dòng)分級技術(shù)是實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化分級的一種重要技術(shù)手段，可以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度與勞動(dòng)成本，提升物料分級的速度與效益。隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了很多自動(dòng)分級系統(tǒng)或裝置，能快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對各種常見的形狀規(guī)則物料的自動(dòng)分級，而且整個(gè)分級過程全程自動(dòng)化。但對于一些不規(guī)則形狀的物料，如三七、天麻這些塊莖類中藥材等，尚未出現(xiàn)全程自動(dòng)化的分級系統(tǒng)或裝置，目前主要集中于后端的分級處理，即通過裝有夾持式或吸盤式等末端執(zhí)行器的機(jī)械手，抓取單個(gè)物料并將其放置于分級傳送裝置上進(jìn)行分級。為保證機(jī)械手每次都能準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)單個(gè)物料的抓取，需按時(shí)將物料單個(gè)送至機(jī)械手的抓取點(diǎn)，由于市面上常用的料盤、料帶、振動(dòng)飛達(dá)送料器等輔助送料裝置只適用于規(guī)則的物料，機(jī)械手抓取點(diǎn)的物料主要是通過人工輔助送達(dá)，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且大大限制了分級效率，因此亟需一種適用于不規(guī)則物料的自動(dòng)送料裝置，以提升不規(guī)則物料的自動(dòng)化分級水平與效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種能將不規(guī)則物料逐個(gè)連續(xù)輸送至自動(dòng)分級系統(tǒng)機(jī)械手取料點(diǎn)的多通道高效輔助送料裝置，用于解決不規(guī)則形狀物料的自動(dòng)送料問題，每一個(gè)通道都可以針對不規(guī)則形狀物料進(jìn)行逐個(gè)連續(xù)自動(dòng)送料，本發(fā)明體積小，結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種不規(guī)則物料，可多通道同時(shí)將物料逐個(gè)連續(xù)自動(dòng)輸送至機(jī)械手取料點(diǎn)，運(yùn)行效率高，成本低。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種輔助送料裝置，包括送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3、振動(dòng)臺4、底座5、支撐板6和送料槽支架7；所述振動(dòng)臺4固定安裝于底座5的中心，所述支撐板6的一端固定于底座5的側(cè)邊處，其另一端與送料槽支架7相連，送料槽支架7分別與送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2和送料槽Ⅲ3的一端相連，三個(gè)送料槽的另一端均與振動(dòng)臺4相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的規(guī)格尺寸相同，均為帶磁不銹鋼材質(zhì)制作而成的條狀V形槽式結(jié)構(gòu)，其V形夾角為90°；V形槽結(jié)構(gòu)的具體尺寸與其所輸送物料的平均尺寸相匹配；這樣的尺寸與V形夾角設(shè)計(jì)使得送料槽具有合適的夾角、深度和寬度，從而既可保證不會(huì)因夾角太小而夾住物料，又可避免因夾角太大而使物料在槽中發(fā)生層疊堆積，進(jìn)而保證了各種不規(guī)則物料在送料槽中行進(jìn)的順暢性。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)臺4包括振動(dòng)板41、振動(dòng)電機(jī)45、電機(jī)支架46、振動(dòng)墊塊47、振動(dòng)彈簧48、連接螺栓49；振動(dòng)墊塊47通過第一連接螺栓49固定在底座5上，第二連接螺栓49穿過振動(dòng)板41、振動(dòng)彈簧48與振動(dòng)墊塊47連接，電機(jī)支架46設(shè)置在底座5上，振動(dòng)電機(jī)45放置在電機(jī)支架46上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)板41為鋁合金材質(zhì)制成的長方形板狀結(jié)構(gòu)，其正面設(shè)有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44，卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44為三個(gè)規(guī)格相同、與送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等間距平行放置的凹槽，每個(gè)凹槽表面涂有磁性材料。用于吸附送料槽，以避免振動(dòng)板41在振動(dòng)過程中送料槽從卡槽中移位或脫出，而且振動(dòng)板41的四個(gè)頂點(diǎn)處均勻設(shè)有四個(gè)圓形通孔；所述振動(dòng)電機(jī)45通過電機(jī)支架46固定安裝于振動(dòng)板41背面中心處，并使振動(dòng)電機(jī)45的軸向平行于振動(dòng)板41平面；所述振動(dòng)墊塊47為鋁合金材質(zhì)的條形方柱結(jié)構(gòu)，其長度與振動(dòng)板41的寬度相同，其上設(shè)有兩個(gè)與振動(dòng)板41寬邊上兩個(gè)圓形通孔的間距相同的螺紋連接孔，在兩個(gè)連接孔之間設(shè)有兩個(gè)螺紋安裝通孔，兩個(gè)振動(dòng)墊塊47通過螺紋安裝通孔平行固定于底座5上，并使其分別與振動(dòng)板41的兩個(gè)寬邊重合；所述連接螺栓49頂端為螺帽結(jié)構(gòu)，中間光滑、底端為螺紋結(jié)構(gòu)，四個(gè)連接螺栓49分別穿過振動(dòng)板41的四個(gè)圓形通孔，并通過螺紋連接將其底端固定于振動(dòng)墊塊47的螺紋連接孔上；所述四個(gè)振動(dòng)彈簧48分別套于振動(dòng)板41與振動(dòng)墊塊47之間的四個(gè)連接螺栓49上；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得振動(dòng)電機(jī)45在輸出激振力時(shí)，可帶動(dòng)整個(gè)振動(dòng)板41在垂直方向上均勻地作上下運(yùn)動(dòng)。

所述底座5為高硬度鋁合金材質(zhì)的長方形板狀結(jié)構(gòu)，在其頂點(diǎn)處均勻設(shè)有四個(gè)安裝孔，用于將底座5固定于物料自動(dòng)分級系統(tǒng)或裝置中。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐板6為鋁合金材質(zhì)的多邊形薄板結(jié)構(gòu)，包括長方形薄板和上翹狀梯形薄板兩大部分，長方形薄板通過螺釘固定于底座5的邊角上，上翹狀梯形薄板懸于空中，使支撐板6所在平面垂直于振動(dòng)板41并與振動(dòng)板41的寬邊平行；上翹狀梯形薄板的末端設(shè)有一個(gè)垂直向的調(diào)節(jié)槽61，并使調(diào)節(jié)槽61的底部高于振動(dòng)板41平面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述送料槽支架7為鋁合金材質(zhì)的懸臂結(jié)構(gòu)，一端通過螺栓固定于支撐板6的調(diào)節(jié)槽61中，另一端懸于空中；其正上方設(shè)有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73，支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73為三個(gè)規(guī)格相同、與送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等間距平行放置的凹槽，其間距與振動(dòng)板41上設(shè)有的卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44之間的間距相同，送料槽支架7的每個(gè)凹槽表面涂有磁性材料，用于吸附送料槽，以避免振動(dòng)板41在振動(dòng)過程中送料槽從凹槽中移位或脫出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)臺4上設(shè)有振動(dòng)板41，振動(dòng)板41上設(shè)有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44；送料槽支架7上設(shè)有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73；送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的一端分別與支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73相連，送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的另一端分別與卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44相連，并使送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相互平行。

由于調(diào)節(jié)槽61的底部高于振動(dòng)板41平面，送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3至振動(dòng)板41有一定的向下傾斜角度，而且該傾斜角度可以通過改變送料槽支架7在調(diào)節(jié)槽61中的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；由于送料槽向下傾斜至振動(dòng)板41，因此每個(gè)送料槽末端與振動(dòng)板41上相應(yīng)的卡槽盲端之間可形成一個(gè)具有一定間隙和深度的凹槽，從而可將行進(jìn)至此凹槽的不規(guī)則物料固定于此，作為機(jī)械手的供料點(diǎn)，便于機(jī)械手抓取物料。

進(jìn)一步地，送料槽的數(shù)量可根據(jù)物料分級的實(shí)際需要進(jìn)行增加或減小，送料槽支架7的凹槽數(shù)量和振動(dòng)板41上的凹槽數(shù)量也可相應(yīng)地進(jìn)行增加或減小，即輸送物料通道個(gè)數(shù)可以按實(shí)際需要可相應(yīng)的增加或減少。

本發(fā)明的工作原理是：通過底座5將輔助送料裝置安裝固定于分級平臺上，使振動(dòng)臺4上的供料點(diǎn)置于機(jī)械手的抓取點(diǎn)處，并將送料槽的入口置于物料堆的輸出處；然后，根據(jù)不規(guī)則物料的實(shí)際情況，通過調(diào)節(jié)送料槽支架7在調(diào)節(jié)槽61中位置進(jìn)而固定送料槽的傾斜角度，并通過外部控制器改變振動(dòng)電機(jī)45的振動(dòng)幅度與頻率。當(dāng)振動(dòng)電機(jī)45通電工作時(shí)，帶動(dòng)振動(dòng)板41上下往復(fù)振動(dòng)，從而帶動(dòng)送料槽作相應(yīng)的振動(dòng)，通過合適的振動(dòng)作用可使不規(guī)則物料在送料槽中逐個(gè)串行連續(xù)下移；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)物料到達(dá)振動(dòng)板41上的凹槽供料點(diǎn)時(shí)，由于物料在該凹槽的阻力作用（大于由振動(dòng)力及物料自身重力引起的在送料槽中的下滑力），使得物料固定于此，并使送料槽中的其它物料不產(chǎn)生下滑，只有該凹槽處物料被取走后，第二個(gè)物料才下滑至此，如此反復(fù)，從而保證了不規(guī)則物料的逐個(gè)連續(xù)輸送至取料點(diǎn)。此外，為了提高送料速度，可采用多個(gè)送料槽進(jìn)行多通道同時(shí)送料。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不限于物料的大小和形狀，對于不規(guī)則物料有較好的適用性，可實(shí)現(xiàn)物料的逐個(gè)、串行、連續(xù)、自動(dòng)輸送，而且還可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)工作，大大地提高了工作效率，有效地降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置的分解圖。

圖1-2中各標(biāo)號：1-送料槽Ⅰ，2-送料槽Ⅱ，3-送料槽Ⅲ，4-振動(dòng)臺，41-振動(dòng)板，42-卡槽Ⅰ，43-卡槽Ⅱ，44-卡槽Ⅲ，45-振動(dòng)電機(jī)，46-電機(jī)支架，47-振動(dòng)墊塊，48-振動(dòng)彈簧，49-連接螺栓，5-底座，6-支撐板，61-調(diào)節(jié)槽，7-送料槽支架，71-支架槽Ⅰ，72-支架槽Ⅱ，73-支架槽Ⅲ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：如圖1-2所示，一種輔助送料裝置，包括送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3、振動(dòng)臺4、底座5、支撐板6和送料槽支架7；所述振動(dòng)臺4固定安裝于底座5的中心，所述支撐板6的一端固定于底座5的側(cè)邊處，其另一端與送料槽支架7相連，送料槽支架7分別與送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2和送料槽Ⅲ3的一端相連，三個(gè)送料槽的另一端均與振動(dòng)臺4相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的規(guī)格尺寸相同，均為帶磁不銹鋼材質(zhì)制作而成的條狀V形槽式結(jié)構(gòu)，其V形夾角為90°；V形槽結(jié)構(gòu)的具體尺寸與其所輸送物料的平均尺寸相匹配；這樣的尺寸與V形夾角設(shè)計(jì)使得送料槽具有合適的夾角、深度和寬度，從而既可保證不會(huì)因夾角太小而夾住物料，又可避免因夾角太大而使物料在槽中發(fā)生層疊堆積，進(jìn)而保證了各種不規(guī)則物料在送料槽中行進(jìn)的順暢性。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)臺4包括振動(dòng)板41、振動(dòng)電機(jī)45、電機(jī)支架46、振動(dòng)墊塊47、振動(dòng)彈簧48、連接螺栓49；振動(dòng)墊塊47通過第一連接螺栓49固定在底座5上，第二連接螺栓49穿過振動(dòng)板41、振動(dòng)彈簧48與振動(dòng)墊塊47連接，電機(jī)支架46設(shè)置在底座5上，振動(dòng)電機(jī)45放置在電機(jī)支架46上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)板41為鋁合金材質(zhì)制成的長方形板狀結(jié)構(gòu)，其正面設(shè)有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44，卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44為三個(gè)規(guī)格相同、與送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等間距平行放置的凹槽，每個(gè)凹槽表面涂有磁性材料。用于吸附送料槽，以避免振動(dòng)板41在振動(dòng)過程中送料槽從卡槽中移位或脫出，而且振動(dòng)板41的四個(gè)頂點(diǎn)處均勻設(shè)有四個(gè)圓形通孔；所述振動(dòng)電機(jī)45通過電機(jī)支架46固定安裝于振動(dòng)板41背面中心處，并使振動(dòng)電機(jī)45的軸向平行于振動(dòng)板41平面；所述振動(dòng)墊塊47為鋁合金材質(zhì)的條形方柱結(jié)構(gòu)，其長度與振動(dòng)板41的寬度相同，其上設(shè)有兩個(gè)與振動(dòng)板41寬邊上兩個(gè)圓形通孔的間距相同的螺紋連接孔，在兩個(gè)連接孔之間設(shè)有兩個(gè)螺紋安裝通孔，兩個(gè)振動(dòng)墊塊47通過螺紋安裝通孔平行固定于底座5上，并使其分別與振動(dòng)板41的兩個(gè)寬邊重合；所述連接螺栓49頂端為螺帽結(jié)構(gòu)，中間光滑、底端為螺紋結(jié)構(gòu)，四個(gè)連接螺栓49分別穿過振動(dòng)板41的四個(gè)圓形通孔，并通過螺紋連接將其底端固定于振動(dòng)墊塊47的螺紋連接孔上；所述四個(gè)振動(dòng)彈簧48分別套于振動(dòng)板41與振動(dòng)墊塊47之間的四個(gè)連接螺栓49上；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得振動(dòng)電機(jī)45在輸出激振力時(shí)，可帶動(dòng)整個(gè)振動(dòng)板41在垂直方向上均勻地作上下運(yùn)動(dòng)。

所述底座5為高硬度鋁合金材質(zhì)的長方形板狀結(jié)構(gòu)，在其頂點(diǎn)處均勻設(shè)有四個(gè)安裝孔，用于將底座5固定于物料自動(dòng)分級系統(tǒng)或裝置中。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐板6為鋁合金材質(zhì)的多邊形薄板結(jié)構(gòu)，包括長方形薄板和上翹狀梯形薄板兩大部分，長方形薄板通過螺釘固定于底座5的邊角上，上翹狀梯形薄板懸于空中，使支撐板6所在平面垂直于振動(dòng)板41并與振動(dòng)板41的寬邊平行；上翹狀梯形薄板的末端設(shè)有一個(gè)垂直向的調(diào)節(jié)槽61，并使調(diào)節(jié)槽61的底部高于振動(dòng)板41平面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述送料槽支架7為鋁合金材質(zhì)的懸臂結(jié)構(gòu)，一端通過螺栓固定于支撐板6的調(diào)節(jié)槽61中，另一端懸于空中；其正上方設(shè)有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73，支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73為三個(gè)規(guī)格相同、與送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等間距平行放置的凹槽，其間距與振動(dòng)板41上設(shè)有的卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44之間的間距相同，送料槽支架7的每個(gè)凹槽表面涂有磁性材料，用于吸附送料槽，以避免振動(dòng)板41在振動(dòng)過程中送料槽從凹槽中移位或脫出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)臺4上設(shè)有振動(dòng)板41，振動(dòng)板41上設(shè)有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44；送料槽支架7上設(shè)有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73；送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的一端分別與支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73相連，送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的另一端分別與卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44相連，并使送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相互平行。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。