本發(fā)明涉及一種可將懸吊搬運的被搬運物在搬運路徑中的特定位置進行升降的懸吊式搬運裝置。

背景技術(shù)：

此種懸吊式搬運裝置是利用作為例如在涂裝的前處理電鍍工藝的汽車車體的懸吊式搬運元件，也就是說，作為將懸吊搬運的汽車車體進行移動而下降浸漬在裝滿處理液的處理槽內(nèi)的懸吊式搬運元件。作為此種懸吊式搬運裝置也如專利文獻1所記載，為了使汽車車體以阻力小且平穩(wěn)的方式下降至處理槽內(nèi)，且為了減少自處理槽內(nèi)拉起的汽車車體內(nèi)的殘留處理液，已知是在汽車車體的升降移動時，將該汽車車體進行傾動。然而，此專利文獻1所記載的懸吊式搬運裝置可構(gòu)成為：在搬運用行走體設置懸吊被搬運物支持件的前后兩組吊索以及將此前后兩組吊索進行各別升降的兩組吊索拉起送出元件，各吊索拉起送出元件包括可自轉(zhuǎn)地支承在所述搬運用行走體的螺旋軸、以及接合在此螺旋軸且通過該螺旋軸的正逆向旋轉(zhuǎn)而來回移動，以操作所述吊索進行拉起送出的被動體，將兩組吊索拉起送出元件分別包括的所述螺旋軸構(gòu)成為可分別通過馬達而各別正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在被搬運物支持件進行升降的行程中，通過各別改變各螺旋軸的旋轉(zhuǎn)速度可使懸吊的被搬運物在升降途中進行傾動。

〔現(xiàn)有技術(shù)文獻〕

〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕特開2000-6792號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

〔技術(shù)課題〕

在上述專利文獻1所記載的構(gòu)成中，由于通過各別改變兩組吊索拉起送出元件分別包括的螺旋軸的旋轉(zhuǎn)速度，以使被搬運物在升降途中進行傾動，因此不只需要兩組吊索拉起送出元件的各自的馬達，也需要對各馬達各別地進行速度控制的控制元件，因而包括裝置整體的設備成本非常高的問題。此外，也有因用于控制的電力系統(tǒng)的故障而使被搬運物無法如預期的方式進行傾動的可能。

〔技術(shù)方案〕

本發(fā)明提出一種能解決上述過去的問題的懸吊式搬運裝置，為了容易理解與后述實施例的關(guān)系，將說明該實施例時使用的元件符號以括號表示時，本發(fā)明的懸吊式搬運裝置是構(gòu)成為：在搬運用行走體(1)設置被搬運物支持件(9)與懸吊此被搬運物支持件(9)的兩組吊索(10、11)以及將此兩組吊索(10、11)進行各別升降的兩組吊索拉起送出元件(12、13)，各吊索拉起送出元件(12、13)包括可自轉(zhuǎn)地支承在所述搬運用行走體(1)的螺旋軸(14、15)、以及接合在此螺旋軸(14、15)且通過該螺旋軸(14、15)的正逆向旋轉(zhuǎn)而來回移動，以操作所述吊索(10、11)進行拉起送出的被動體(16、17)，設置將各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(18)，其中，在各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)中，設置對所述被動體(16、17)的送進間距較小的低速驅(qū)動區(qū)域(14a、15a)以及對所述被動體(16、17)的送進間距較大的高速驅(qū)動區(qū)域(14b、15b)，自所述被搬運物支持件(9)位于升降行程的一端時的所述被動體(16、17)來看，此各螺旋軸(14、15)是將所述低速驅(qū)動區(qū)域(14a、15a)與高速驅(qū)動區(qū)域(14b、15b)設置成彼此逆向配置，且當各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)通過所述馬達(18)以規(guī)定速度進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，使所述被搬運物支持件(9)在升降行程的途中進行傾動。

〔技術(shù)效果〕

根據(jù)上述本發(fā)明的構(gòu)成，當懸吊的被搬運物進行升降時，不只使各吊索拉起送出元件的所述螺旋軸通過馬達以規(guī)定速度進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過各螺旋軸所包括的所述高速驅(qū)動區(qū)域與低速驅(qū)動區(qū)域的作用，可使懸吊的被搬運物在升降途中自動地進行傾動。因此，當此懸吊式搬運裝置作為在將懸吊搬運的汽車車體下降至處理槽內(nèi)且進行浸漬處理的涂裝生產(chǎn)線等的懸吊式搬運元件利用時，不只通過所述馬達將各吊索拉起送出元件的所述螺旋軸以規(guī)定速度進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，還可在處理槽的入口，例如將汽車車體傾動而自后端部下降至處理槽內(nèi)，并在處理槽的出口，例如將汽車車體傾動而從前端部自處理槽內(nèi)拉起，以在處理槽的入口將汽車車體下降至處理槽內(nèi)底部附近，且在處理槽的出口將汽車車體自處理槽內(nèi)拉起，因而可確實得到如先前所述的將汽車車體進行傾動的效果。此外在本發(fā)明的構(gòu)成中，當過去的各吊索拉起送出元件的所述螺旋軸通過馬達進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，完全不需要為了改變各吊索的拉起送出速度而控制各螺旋軸的旋轉(zhuǎn)速度，只要以規(guī)定速度的兩個螺旋軸進行正逆向旋轉(zhuǎn)即可，因而控制系統(tǒng)的構(gòu)成可非常地簡單，且低成本地實施，并且通?？煞€(wěn)定且確實地對懸吊的被搬運物進行期望的傾動操作。

此外，雖然也可使用以2個馬達來各別地驅(qū)動各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)的構(gòu)成，但在實用上，優(yōu)選為以通過1個馬達(18)將兩個吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式構(gòu)成，以實現(xiàn)成本降低及精確地動作。在此情況下，各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)可以互相串聯(lián)地配置，并且該兩個螺旋軸(14、15)的彼此相鄰的內(nèi)端部連動連結(jié)至1個馬達(18)，當各吊索拉起送出元件的所述螺旋軸通過1個馬達以規(guī)定速度進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，各吊索拉起送出元件(12、13)的所述被動體(16、17)是互相地接近及遠離移動的方式構(gòu)成。另外，各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)的構(gòu)成優(yōu)選為設成互相逆向螺旋結(jié)構(gòu)，且通過所述馬達(18)在相同方向進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過此結(jié)構(gòu)，可簡單地形成在1個馬達與2個螺旋軸之間的連動機構(gòu)，更進一步降低成本。

另外，具體而言，兩個吊索拉起送出元件(12、13)的所述吊索(10、11)是自搬運用行走體(1)的寬度的接近中央位置往前后方向遠離的2個位置樞軸支承的懸吊用引導輪(20、21)垂下，以懸吊在被搬運物支持件(9)的前后2個位置，兩個吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋軸(14、15)是在所述懸吊用引導輪(20、21)的橫側(cè)方位置于前后方向上同心狀地串聯(lián)而支承，并且該兩個螺旋軸(14、15)的內(nèi)端部連動連結(jié)至1個馬達(18)，兩個吊索拉起送出元件(12、13)的所述被動體(16、17)包含：通過架設在各螺旋軸(14、15)的上側(cè)的左右一對的導軌(26、27)與該螺旋軸(14、15)以平行地前后來回移動自如的方式支持的本體(23)、在此本體(23)的下側(cè)以垂直支軸樞軸支承且接合在下側(cè)的所述螺旋軸(14、15)的被動輥(24)以及經(jīng)由所述導軌(26、27)的上側(cè)自具有所述懸吊用引導輪(20、21)的一側(cè)伸出而連設在所述本體(23)的吊索鎖止構(gòu)件(25)，其中一端鎖止在此兩個被動體(16、17)的所述吊索鎖止構(gòu)件(25)的所述吊索(10、11)可設置成經(jīng)由相鄰于該兩個螺旋軸(14、15)的內(nèi)端部而樞軸支承的轉(zhuǎn)向用引導輪(30、31)與所述懸吊用引導輪(20、21)而垂下。

此外，在將本發(fā)明裝置利用在先前說明的涂裝等處理生產(chǎn)線中的汽車車體的懸吊搬運時，在所述搬運用行走體(1)的行走路徑中，設置為了升降被搬運物支持件(9)而停止搬運用行走體(1)的固定位置(Y)，在所述被搬運物支持件(9)中，將左右一對的導輥(34)互相同心狀地樞軸支承，在所述固定位置(Y)中，架設與通過所述吊索拉起送出元件(12、13)對于停止在此固定位置(Y)的搬運用行走體(1)進行升降驅(qū)動的被搬運物支持件(9)的所述導輥(34)接合的左右一對的垂直導軌(33)，所述被搬運物支持件(9)的前后方向的傾動可以將接合在所述導軌(33)而升降的所述左右一對的導輥(34)設為支點來進行的方式構(gòu)成。根據(jù)此構(gòu)成，通過所述左右一對的導輥接合在升降路徑側(cè)的左右一對的導軌來進行升降，以防止通過吊索在懸吊狀態(tài)升降的被搬運物支持件的前后方向的搖動，因而可良好穩(wěn)定地進行升降移動，此外原本目的的前后方向的傾動也可將所述左右一對的導輥設為支點而平穩(wěn)地進行。

此外，當采用上述的構(gòu)成時，在所述左右一對的導輥(34)中，設置接合在所述左右一對的導軌(33)且將被搬運物支持件(9)在左右方向上定位的防擺動導軌(34b)，在所述左右一對的導軌(33)中的一側(cè)導軌中，單側(cè)的所述防擺動導軌(34b)可設有伴隨著被搬運物支持件(9)的左右方向的傾動而能夠升起通過的輔助凸輪軌(38)。根據(jù)此構(gòu)成，使在固定位置升降的被搬運物支持件在其升降途中也可進行左右方向的傾動，因而特別是當本發(fā)明裝置利用作為在涂料或其他的處理液中將汽車車體進行浸漬移動的生產(chǎn)線中的懸吊式搬運裝置時，由于將自處理液中往上方拉起的被搬運物進行前后及左右兩方向的傾動，而可促使殘留該被搬運物(汽車車體)內(nèi)的處理液排出，因而適用于在處理槽的出口將被搬運物自處理液中往上方拉起的位置。

附圖說明

圖1是處理槽的入口部及懸吊搬運被搬運物的搬運用行走體的部分縱向截面?zhèn)让鎴D。

圖2是搬運用行走體的支持構(gòu)造及設置在該搬運用行走體的前后2個吊索拉起送出元件的部分橫向截面俯視圖。

圖3是前后2個的吊索拉起送出元件的側(cè)面圖。

圖4是具有吊索拉起送出元件的搬運用行走體的正面圖。

圖5是位于處理槽的入口部上的固定位置(或出口部上的位置)的搬運用行走體的正面圖。

圖6是說明自停止在處理槽的入口部上的固定位置的搬運用行走體下降的被搬運物呈傾動姿勢的狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖7是在忽略圖6的被搬運物的傾動狀態(tài)下的正面圖。

圖8是說明被搬運物在處理槽的入口部達到下降極限高度的狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖9是圖8的正面圖。

圖10是說明拉起的被搬運物在處理槽出口部呈傾動姿勢的狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖11A是說明其他實施例的正面圖，圖11B是圖11A的B部分的放大縱向截面圖。

具體實施方式

首先，基于圖1～圖4說明本發(fā)明的一實施例，搬運用行走體1是通過左右一對的導軌2a、2b而可行走地支持在規(guī)定行走路徑上，在左右兩側(cè)邊安裝有前后方向的多個車輪單元3a～3c、4a～4c。此車輪單元分別包括通過導軌2a、2b而可轉(zhuǎn)動地支持的車輪5，單側(cè)的導軌2a側(cè)的車輪單元3a～3c分別在垂直支軸6的周圍旋轉(zhuǎn)自如，且設置在前后兩個位置自左右兩側(cè)夾住該導軌2a以通過垂直支軸樞軸支承的4個定位用導輥7，另外，在其中的1個車輪單元3c中設置將其車輪5進行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達8。此外，通過導軌2a、2b的搬運用行走體1的支持構(gòu)造不只限于上述構(gòu)成，例如也可以根據(jù)情況省略配置在兩側(cè)邊的中間的車輪單元3b、4b。此外，雖然顯示為馬達驅(qū)動車輪5中的1個的行走驅(qū)動元件，但是可利用過去公知的例如鏈式驅(qū)動方式或摩擦驅(qū)動方式等的各種行走驅(qū)動元件作為搬運用行走體1的行走驅(qū)動元件。

在上述搬運用行走體1中，設置支持被搬運物(汽車車體等)W的被搬運物支持件9、懸吊此被搬運物支持件9的前后兩組吊索10、11以及將此兩組的吊索10、11各別進行升降的兩組吊索拉起送出元件12、13，各吊索拉起送出元件12、13包括可自轉(zhuǎn)地支承在搬運用行走體1的螺旋軸14、15、以及接合在此螺旋軸14、15且通過該螺旋軸14、15的正逆向旋轉(zhuǎn)而來回移動，以操作吊索10、11進行拉起送出的被動體16、17。并且，在兩組吊索拉起送出元件12、13中設置用于驅(qū)動此螺旋軸14、15的1個馬達18。

以下為具體的說明，吊索10、11是由分別并列在左右方向且一體移動的2個鏈體19a、19b所構(gòu)成。另一方面，在俯視時的搬運用行走體1中，與搬運用行走體1的前后行走方向平行的中心線上，此搬運用行走體1在相對于前后行走方向的中央位置僅以相同距離前后地相隔的位置上，將由一體旋轉(zhuǎn)的左右一對的齒輪所構(gòu)成的懸吊用引導輪20、21分別以水平支軸樞軸支承，吊索10、11的所述鏈體19a、19b是自此懸吊用引導輪20、21垂下，并懸吊被搬運物支持件9的前后2個位置。

各吊索拉起送出元件12、13的螺旋軸14、15是在所述懸吊用引導輪20、21的單側(cè)以與搬運用行走體1的前后行走方向平行地且互相同心狀地串聯(lián)的方式配置，因而其彼此相鄰的內(nèi)端部在此搬運用行走體1位于相對于前后行走方向的中央位置僅以相同距離前后地相隔的狀態(tài)下，前后兩端部通過軸承支承在搬運用行走體1上。此兩個螺旋軸14、15為相同直徑的互相逆向的螺旋結(jié)構(gòu)，前側(cè)螺旋軸14的送進間距是自外端(前端)往內(nèi)端(后端)漸增，而后側(cè)螺旋軸15的送進間距是自內(nèi)端(后端)往外端(前端)漸增，各螺旋軸14、15的最小送進間距與最大送進間距為相同，用于得到相當于兩個螺旋軸14、15的全長的送進量的旋轉(zhuǎn)數(shù)為相同。也就是說，前側(cè)螺旋軸14是由位于外端(前端)側(cè)的送進間距小的低速驅(qū)動區(qū)域14a，以及位于內(nèi)端(后端)側(cè)的送進間距大的高速驅(qū)動區(qū)域14b所構(gòu)成，與此相反的后側(cè)螺旋軸15是由位于內(nèi)端(前端)側(cè)的送進間距小的低速驅(qū)動區(qū)域15a，以及位于外端(后端)側(cè)的送進間距大的高速驅(qū)動區(qū)域15b所構(gòu)成。

1個馬達18是左右水平向地支持在前后地串聯(lián)的2個螺旋軸14、15的彼此相鄰的內(nèi)端部之間，及與具有懸吊用引導輪20、21的一側(cè)的相反側(cè)的搬運用行走體1上，因而連結(jié)至其出力軸且配置在螺旋軸14、15的彼此相鄰的內(nèi)端部的減速機22包括與前后兩側(cè)的螺旋軸14、15直接連結(jié)，且將此兩個螺旋軸14、15以相同速度往相同方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的出力軸。

各吊索拉起送出元件12、13的被動體16、17包括本體23、被動輥24以及吊索鎖止構(gòu)件25，且彼此為相同結(jié)構(gòu)，本體23介由導輥28、29而與螺旋軸14、15平行來回移動自如地支持于架設在螺旋軸14、15的上側(cè)的左右一對的導軌26、27，被動輥24通過垂直支軸在所述本體23的下側(cè)樞軸支承，且接合在下方的螺旋軸14、15的螺旋溝內(nèi)。吊索鎖止構(gòu)件25自所述本體23的上側(cè)經(jīng)由單側(cè)的導軌26、27的上側(cè)往具有所述懸吊用引導輪20、21的一側(cè)水平地延伸。以一端懸吊被搬運物支持件9的前后2個位置的2個吊索10、11是自所述懸吊用引導輪20、21的上側(cè)引導至互相接近的中央側(cè)，另外，在通過轉(zhuǎn)向用引導輪30、31而彼此遠離地向外轉(zhuǎn)向之后，自由端鎖止在所述吊索鎖止構(gòu)件25的延伸端部的下側(cè)。所述轉(zhuǎn)向用引導輪30、31與懸吊用引導輪20、21相同，是由左右一對的彼此一體旋轉(zhuǎn)的齒輪所構(gòu)成，因而以與各螺旋軸14、15的內(nèi)端部相鄰的方式，通過水平支軸在搬運用行走體1樞軸支承，自此轉(zhuǎn)向用引導輪30、31至被動體16、17的吊索鎖止構(gòu)件25的吊索10、11在俯視中與搬運用行走體1的前后行走方向平行的中央線上，與螺旋軸14、15呈平行。

如圖1所示，當支持在導軌2a、2b的搬運用行走體1行走在規(guī)定行走路徑上時，支持被搬運物W的被搬運物支持件9位于將搬運用行走體1拉起至最接近上升極限高度的水平姿勢。此時，將各吊索10、11拉起的狀態(tài)的各被動體16、17在各螺旋軸14、15的外端部中的上升極限側(cè)的固定位置p1、p2，且呈彼此在前后方向上最遠離的狀態(tài)。因此，如圖2及圖3所示，拉起前側(cè)吊索10的被動體16呈現(xiàn)在前側(cè)螺旋軸14的低速驅(qū)動區(qū)域14a的外端部與被動輥24接合的狀態(tài)，而拉起后側(cè)吊索11的被動體17呈現(xiàn)在后側(cè)螺旋軸15的高速驅(qū)動區(qū)域15b的外端部與被動輥24接合的狀態(tài)。

如上述支持被搬運物W的被搬運物支持件9被拉起至上升極限高度的搬運用行走體1是通過其中1個車輪單元3c的車輪5以馬達8進行驅(qū)動而在導軌2a、2b上以規(guī)定速度前進行走。在此搬運用行走體1的行走路徑中，沿著該行走路徑設置處理槽32。此處理槽32裝滿在被搬運物W進行浸漬移動而涂裝該被搬運物W的涂料，或進行涂裝前的預處理的處理液等，其具有可完全浸漬被搬運物W的深度及處理所需的全長。

如圖1所示，若將在行走路徑上前進行走的搬運用行走體1停止在處理槽32的入口部上的固定位置X時，運轉(zhuǎn)前后兩組的吊索拉起送出元件12、13共通的1個馬達18，使兩個螺旋軸14、15以相同速度往相同正向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由于此處的兩個螺旋軸14、15為先前所述的結(jié)構(gòu)，因而通過分別以相同速度往相同正向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使位于各螺旋軸14、15的外端部的上升極限側(cè)的固定位置p1、p2的各被動體16、17往中央側(cè)互相接近移動，最后如圖8所示，同時到達各螺旋軸14、15的內(nèi)端部中的下降極限側(cè)的固定位置p5、p6，且可通過馬達18的停止控制而停止。也就是說，如圖6及圖7所示，通過兩個被動體16、17往中央側(cè)的接近移動而將吊索10、11送出，使通過兩個吊索10、11懸吊的被搬運物支持件9自上升極限高度下降。

此時，通過各螺旋軸14、15包括的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a以及高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b的作用，如圖6所示，相對于送出前側(cè)吊索10的被動體16是通過螺旋軸14的低速驅(qū)動區(qū)域14a而以低速往中央側(cè)移動，送出后側(cè)吊索11的被動體17是通過螺旋軸15的高速驅(qū)動區(qū)域15b而以高速往中央側(cè)移動。也就是說，當通過吊索10、11的送出使被搬運物支持件9自上升極限高度下降時，如圖所示，相對于前側(cè)吊索10的送出長度，后側(cè)吊索11的送出長度更長，因而以兩個吊索10、11懸吊而下降的被搬運物支持件9(被搬運物W)呈現(xiàn)自水平姿勢往后下方傾動。此被搬運物支持件9往后下方的傾動角度如圖6所示，雖然在被動體16、17到達各螺旋軸14、15的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a與高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b之間的送進間距為相等的中間位置p3、p4之前的傾動角度漸增，但在之后，前側(cè)被動體16進入螺旋軸14的高速驅(qū)動區(qū)域14b，而后側(cè)被動體17進入螺旋軸15的低速驅(qū)動區(qū)域15a，因而被搬運物支持件9往后下方的傾動角度漸減，最后如圖8所示，當兩個被動體16、17到達各螺旋軸14、15的內(nèi)端部中的下降極限側(cè)的固定位置p5、p6而停止時，被搬運物支持件9(被搬運物W)回復到水平姿勢的狀態(tài)，而位于對于搬運用行走體1的下降極限高度。

將上述的兩個吊索拉起送出元件12、13的螺旋軸14、15通過1個馬達18以相同速度僅在規(guī)定時間往相同正向方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而使通過被搬運物支持件9支持的被搬運物W往后下方傾動而下降，最后如圖8及圖9所示，可以水平姿勢下降至處理槽32內(nèi)的入口部的底部。在此被搬運物W下降的過程中，該被搬運物W被認為會與通過吊索10、11懸吊的被搬運物支持件9一起在前后方向上搖動。為了抑制被搬運物W的前后搖動，可在處理槽32的入口部中設置限制下降的被搬運物支持件9的前后方向位置的導軌33。此導軌33如圖1及圖5所示，是垂直地架設在處理槽32的入口部中的被搬運物支持件9的下降路徑的左右兩側(cè)，因而在該被搬運物支持件9自上升極限高度開始下降之后，與在被搬運物支持件9的上端框9a彼此同心狀地樞軸支承的左右一對的導輥34嵌合，且導軌33具有在該被搬運物支持件9到達下降極限高度之前向下方脫離的長度。

因此，被搬運物支持件9自上升極限高度開始下降之后，被搬運物支持件9的導輥34的位置是通過左右一對的該導輥34與左右一對的導軌33的嵌合而限制在沿著導軌33的垂直線上，而在此下降途中的被搬運物支持件9的后下方的傾動是將左右一對的導輥34設為支點來進行。由于此被搬運物支持件9(被搬運物W)是以往后下方傾動的狀態(tài)下降，因此被搬運物W是自其后端部浸入至處理槽32內(nèi)的處理液中，與以水平姿勢的方式浸入處理液中的情況相比，在進入至處理液中時的阻力較小，而可使被搬運物W平穩(wěn)地浸入至處理槽32內(nèi)的處理液中。

此外，所述左右一對的導軌33如圖5所示，可直立設置在處理槽32的入口部的兩側(cè)，且安裝于支持左右一對的導軌2a、2b的支柱元件35，左右一對的導軌2a、2b是支持引導搬運用行走體1。

若自停止在入口部上的固定位置X的搬運用行走體1使被搬運物支持件9下降至下降極限高度，而使被搬運物W浸漬至處理槽32內(nèi)的處理液中到達預定深度時，搬運用行走體1進行前進行走，使懸吊的被搬運物支持件9上的被搬運物W在處理液中以預定速度往處理槽32的出口移動，以執(zhí)行對于該被搬運物W的處理液的處理。當搬運用行走體1到達圖10所示的處理槽32的出口部上的固定位置Y時，停止此搬運用行走體1，接著將前后兩組的吊索拉起送出元件12、13的螺旋軸14、15通過1個馬達以相同速度往相同逆向方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此處的兩個螺旋軸14、15為先前所述的結(jié)構(gòu)，因而分別以相同速度往相同逆向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使位于各螺旋軸14、15的內(nèi)端部的下降極限側(cè)的固定位置p5、p6的各被動體16、17往外側(cè)互相遠離移動，由于最后同時到達各螺旋軸14、15的外端部中的上升極限側(cè)的固定位置p1、p2，因而在此時間點停止馬達18。也就是說，分別如圖10及圖11A的虛線所示，通過兩個被動體16、17往外側(cè)的遠離移動而將吊索10、11拉起，使通過該兩個吊索10、11懸吊的被搬運物支持件9(被搬運物W)可自處理槽32內(nèi)往上方脫離而回到原本的上升極限高度。

此時，如圖10所示，通過各螺旋軸14、15包括的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a以及高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b的作用，相對于拉起前側(cè)吊索10的被動體16是通過螺旋軸14的高速驅(qū)動區(qū)域14b而以高速往外側(cè)移動，拉起后側(cè)吊索11的被動體17是通過螺旋軸15的低速驅(qū)動區(qū)域15a而以低速往外側(cè)移動。也就是說，當通過吊索10、11的拉起使被搬運物支持件9自下降極限高度上升時，如圖所示，相對于后側(cè)吊索11的拉起長度，前側(cè)吊索10的拉起長度更長，因而以兩個吊索10、11懸吊而上升的被搬運物支持件9(被搬運物W)呈現(xiàn)自水平姿勢往前上方傾動。此被搬運物支持件9往前上方的傾動角度如圖10所示，雖然在被動體16、17到達各螺旋軸14、15的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a與高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b之間的送進間距為相等的中間位置p3、p4為漸增，但在之后，前側(cè)被動體16進入螺旋軸14的低速驅(qū)動區(qū)域14a，而后側(cè)被動體17進入螺旋軸15的高速驅(qū)動區(qū)域15b，因而被搬運物支持件9往前上方的傾動角度漸減，最后當兩個被動體16、17到達各螺旋軸14、15的外端部中的上升極限側(cè)的固定位置p1、p2而停止時，被搬運物支持件9(被搬運物W)如圖1所示，以水平姿勢回復到原本的上升極限高度。

如上述，由于浸漬在處理槽32內(nèi)的處理液中的被搬運物支持件9上的被搬運物W進行往前上方傾動并上升，因而可使流入至該被搬運物W內(nèi)的處理液往此被搬運物W的傾動下端側(cè)(后端側(cè))流動并向外流出，與以水平姿勢的方式上升被搬運物W的情況相比，可顯著地減少殘留在被搬運物W內(nèi)的處理液量。在此被搬運物W上升的過程中，該被搬運物W被認為會與通過吊索10、11懸吊的被搬運物支持件9一起在前后方向上搖動，因而可在處理槽32的出口部中設置限制上升的被搬運物支持件9的前后方向位置的導軌36。此導軌36如圖10及圖11A所示，是垂直地架設在處理槽32的出口部中的被搬運物支持件9的上升路徑的左右兩側(cè)，因而在該被搬運物支持件9自下降極限高度開始下降之后，與在被搬運物支持件9的上端框9a樞軸支承的左右一對的所述導輥34嵌合，且導軌36具有在該被搬運物支持件9到達上升極限高度之前往上方脫離的長度。因此，被搬運物支持件9自下降極限高度開始上升之后，被搬運物支持件9的導輥3的位置是通過左右一對的該導輥34與左右一對的導軌36的嵌合而限制在沿著導軌36的垂直線上，而在此上升途中的被搬運物支持件9的前上方的傾動是將左右一對的導輥34設為支點來進行。

此外，所述左右一對的導軌36如圖11A所示，可直立設置在處理槽32的出口部的兩側(cè)，且安裝于支持左右一對的導軌2a、2b的支柱元件37，左右一對的導軌2a、2b是支持引導搬運用行走體1。

此外，自處理槽32內(nèi)將被搬運物W往上方脫離時的該搬運物W的傾動操作如先前所述，具有減少殘留在此被搬運物W內(nèi)的處理液的量的效果，為了更提高此效果，如圖11A及圖11B所示，可在被搬運物支持件9的上端框9a樞軸支承的左右一對的導輥34利用以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承該導輥34的固定支軸34a，并內(nèi)建突出于該導輥34的外側(cè)且通過前后方向支軸而旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承的防擺動導軌34b，在左右一對的導軌36中的一邊的導軌內(nèi)側(cè)設置以將此導軌36內(nèi)上升的所述防擺動導軌34b往外側(cè)推出的方式作用的輔助凸輪軌38。

根據(jù)此構(gòu)成，當導輥34在導軌33、36內(nèi)升降時，在沒有所述輔助凸輪軌38的位置，可使左右一對的防擺動導軌不接近導軌33、36的溝槽底面而進行接觸轉(zhuǎn)動，因而當然可達到抑制升降的被搬運物支持件9(被搬運物W)的前后方向的搖動的本來目的，也可充分地抑制升降的被搬運物支持件9(被搬運物W)的左右方向的動，而可平穩(wěn)地進行升降。并且，在處理槽32的出口部中，如圖10至圖11B所示，當被搬運物支持件9(被搬運物W)通過吊索10、11在相對于前后方向進行往前上方傾動并拉起時，在此上升途中，內(nèi)建在單側(cè)的導輥34的防擺動導軌34b與輔助凸輪軌38的下端側(cè)接觸而接受到上升阻力，被搬運物支持件9的具有輔助凸輪軌38的一側(cè)相對于相對側(cè)相對地下降，而相對于左右方向也進行傾動。并且防擺動導軌34b轉(zhuǎn)動輔助凸輪軌38上的期間，被搬運物支持件9維持相對于左右方向的傾動姿勢，當該防擺動導軌34b自輔助凸輪軌38上方離開時，被搬運物支持件9因重力而回復到原本的姿勢。也就是說，被搬運物支持件9通過吊索10、11而相對于前后方向進行往前上方傾動并拉起時，由于同時此被搬運物支持件9也相對于左右方向進行傾動，因而支持在該被搬運物支持件9的被搬運物W可相對于前后方向與左右方向進行搖動，以有效地排出內(nèi)部殘留的處理液。

此外，用于被搬運物支持件9在升降時進行相對于前后方向的傾動的元件的螺旋軸14、15的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a與高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b在上述實施例中，是以涵蓋螺旋軸14、15的全長而連續(xù)變化送進間距的方式構(gòu)成，然而也可分別由涵蓋區(qū)域全長且以規(guī)定送進間距的送進間距小的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a、及涵蓋區(qū)域全長且以規(guī)定送進間距的送進間距大的高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b所構(gòu)成。此外，在采用此構(gòu)成的情況下，在低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a與高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b的中間也可加入介于兩個區(qū)域的送進間距的中間送進間距的中速驅(qū)動區(qū)域。再者，在螺旋軸14、15的兩端也可設置繼續(xù)之前的低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a或高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b的末端的送進間距的規(guī)定長度的送進間距規(guī)定區(qū)域。

此外，在上述實施例中，升降的被搬運物支持件9(被搬運物W)構(gòu)成為在升降途中進行相對于搬運用行走體1的行走前后方向的往后下方(往前上方)傾動，但也可與其相反，而構(gòu)成為往前下方(往后上方)傾動。再者，根據(jù)在升降途中被搬運物支持件9(被搬運物W)進行傾動的目的，當其被搬運物支持件9的傾動角度為最大時，支持在該被搬運物支持件9的被搬運物W的傾斜下端部(后端部或前端部)構(gòu)成為位于靠近處理槽32內(nèi)的處理液表面高度為優(yōu)選。同樣地，使用如圖11A及圖11B所示的輔助凸輪軌38及被搬運物支持件9側(cè)的左右一對的防擺動導軌34b，上升途中的被搬運物支持件9(被搬運物W)相對于左右方向的傾動構(gòu)成為在被搬運物W自處理槽32內(nèi)的處理液中往上方拉起的狀況下實行也是有效的。

在上述實施例中，在處理槽32的入口部與出口部中，雖然是以搬運用行走體停止于固定位置X、Y的狀態(tài)下，升降被搬運物支持件的方式構(gòu)成，但是若不采用使用實施例所示的被搬運物支持件9側(cè)的左右一對的導輥34與架設在被搬運物支持件9的升降路徑側(cè)的垂直導軌33、36以抑制升降的被搬運物支持件9的前后方向的搖動的構(gòu)成，或使用防擺動導軌34b及輔助凸輪軌38以使升降的被搬運物支持件9相對于左右方向進行傾動的構(gòu)成時，也可構(gòu)成為將搬運用行走體1以規(guī)定速度前進行走并且同時升降被搬運物支持件9。

再者，雖然在實施例中是以使用在兩組吊索拉起送出元件12、13的螺旋軸14、15設為互相逆向的螺旋結(jié)構(gòu)，使兩個螺旋軸14、15以相同速度往相同方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式構(gòu)成，但是在螺旋軸14、15構(gòu)成為使用完全相同結(jié)構(gòu)的2個螺旋軸的情況下，則構(gòu)成為使兩個螺旋軸14、15以相同速度彼此逆向方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動即可。此外，各螺旋軸14、15的具體結(jié)構(gòu)并沒有特定限制。例如，可為在軸體的表面往半徑方向突出的葉片板螺旋狀地卷繞固定的螺旋桿(螺旋軸)，或也可為在圓筒體上螺旋狀地形成預定寬度的凹槽的螺旋狀筒體同心狀地配置在軸體的外側(cè)，并將兩者在半徑方向以支持元件連結(jié)而一體化的螺旋桿(螺旋軸)。此外，雖然各被動體16、17分別以1個螺旋軸14、15驅(qū)動構(gòu)成，但如先前說明的專利文獻1所記載，也可構(gòu)成為各螺旋軸14、15通過平行且互相連動連結(jié)的2個螺旋軸所構(gòu)成，各被動體16、17分別以2個平行的螺旋軸進行驅(qū)動。再者，各螺旋軸14、15也可由在軸心方向分割且互相連動連結(jié)的多個螺旋軸單體所構(gòu)成。在此情況下，可分為構(gòu)成低速驅(qū)動區(qū)域14a、15a的螺旋軸單體與構(gòu)成高速驅(qū)動區(qū)域14b、15b的螺旋軸單體。

〔產(chǎn)業(yè)利用的可能性〕

本發(fā)明的懸吊式搬運裝置可活用在將懸吊搬運的汽車車體下降浸漬在裝滿處理液的處理槽內(nèi)并進行移動，作為例如在涂裝的前處理電鍍工藝中的汽車車體的懸吊搬運元件。

【符號說明】

1：搬運用行走體

2a、2b：搬運用行走體的導軌

3a～3c、4a～4c：車輪單元

8：車輪驅(qū)動用馬達

9：被搬運物支持件

10、11：吊索

12、13：吊索拉起送出元件

14、15：螺旋軸

14a、15a：低速驅(qū)動區(qū)域

14b、15b：高速驅(qū)動區(qū)域

16、17：被動體

18：螺旋軸驅(qū)動用馬達

19a、19b：鏈體

20、21：懸吊用引導輪

22：減速機

23：被動體的本體

24：被動輥

25：吊索鎖止構(gòu)件

26、27：被動體的導軌

28、29：導輥

30、31：轉(zhuǎn)向用引導輪

32：處理槽

33、36：被搬運物支持件的定位用導軌

34：導輥

34a：固定支軸

34b：防擺動導軌

35、37：支柱元件

W：被搬運物(汽車車體)

X：處理槽入口部上的固定位置

Y：處理槽出口部上的固定位置

p1、p2：上升極限側(cè)的固定位置

p3、p4：中間位置

p5、p6：下降極限側(cè)的固定位置