本發(fā)明構(gòu)思涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)以及其中包括的運(yùn)輸單元。

背景技術(shù)：

包括被自動控制的運(yùn)輸單元的運(yùn)輸系統(tǒng)可以用于在制造工藝期間裝載和運(yùn)輸部件或成品。

一個或更多運(yùn)輸單元可以沿著安裝在半導(dǎo)體制造廠中的運(yùn)輸系統(tǒng)的軌道移動。運(yùn)輸系統(tǒng)的其上讓所述一個或更多運(yùn)輸單元行進(jìn)的兩個軌道可以在合并位置處合并。然而，當(dāng)多個運(yùn)輸單元在這兩個軌道上行進(jìn)時，運(yùn)輸單元可能在合并位置彼此碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，一種運(yùn)輸系統(tǒng)包括第一軌道，該第一軌道包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域是第一軌道線性地延伸的區(qū)域并且第二區(qū)域是第一軌道彎曲的區(qū)域。第二軌道包括與第一區(qū)域分離的第三區(qū)域以及交疊第二區(qū)域的第四區(qū)域，其中第一軌道和第二軌道在包括第二區(qū)域和第四區(qū)域的接合位置處合并。光線路(optical line)設(shè)置在第二區(qū)域和第四區(qū)域中，其中光線路在第四區(qū)域中彼此平行。第一運(yùn)輸單元在第一軌道上行進(jìn)。第二運(yùn)輸單元在第二軌道上行進(jìn)。第一控制器使用通過光線路傳送或接收的光來控制第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元的行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，光線路包括沿第三區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第一光線路和第二光線路以及沿第四區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第三光線路和第四光線路。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元在第一時間進(jìn)入第二區(qū)域并且第二運(yùn)輸單元在晚于第一時間的第二時間進(jìn)入第四區(qū)域時，第一控制器向第三光線路供給停止信號。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，該運(yùn)輸系統(tǒng)還包括在第一軌道上行進(jìn)的第三運(yùn)輸單元，其中當(dāng)?shù)谌\(yùn)輸單元在第一時間和第二時間之間的第三時間進(jìn)入第二區(qū)域時，第一控制器向第三光線路供給停止信號，直到第三運(yùn)輸單元離開第二區(qū)域。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元進(jìn)入第二區(qū)域時，第一運(yùn)輸單元通過第二光線路向第一控制器供給第一進(jìn)入信號，并且當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元進(jìn)入第四區(qū)域時，第二運(yùn)輸單元通過第四光線路向第一控制器供給第二進(jìn)入信號。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，在向第一控制器供給第一進(jìn)入信號和第二進(jìn)入信號之前，第一運(yùn)輸單元向第一控制器供給第一參考信號以與第一控制器同步，并且第二運(yùn)輸單元向第一控制器供給第二參考信號以與第一控制器同步。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)入信號和第二進(jìn)入信號被同時供給時，第一控制器同時向第一光線路和第三光線路供給停止信號并控制第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元以順序地重新開始行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一控制器包括連接到第一光線路和第二光線路的第一接口板以及連接到第三光線路和第四光線路的第二接口板。第一接口板包括向第一光線路供給光信號的第一發(fā)送單元以及接收從第二光線路供給的光信號的第一接收單元，并且第二接口板包括向第三光線路供給光信號的第二發(fā)送單元以及接收從第四光線路供給的光信號的第二接收單元。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一運(yùn)輸單元包括設(shè)置在第一運(yùn)輸單元中的第二控制器，第二運(yùn)輸單元包括設(shè)置在第二運(yùn)輸單元中的第三控制器。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，光線路包括沿第二區(qū)域設(shè)置的第一光線路和沿第四區(qū)域設(shè)置的第二光線路，并且當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元進(jìn)入第二區(qū)域時，第二控制器向第一光線路供給第一行進(jìn)信號。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元進(jìn)入第四區(qū)域時，第三控制器基于是否收到第一行進(jìn)信號來確定第二運(yùn)輸單元是否在第四區(qū)域中行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元的每個包括交疊光線路的發(fā)送單元和接收單元。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，該運(yùn)輸系統(tǒng)還包括設(shè)置在光線路上的蓋，其中所述蓋面對第一運(yùn)輸單元的發(fā)送單元和接收單元，其中所述蓋將從第一運(yùn)輸單元的發(fā)送單元發(fā)射的第一光信號反射到光線路中的第一光線路的表面上，該第一光線路設(shè)置在蓋和第一運(yùn)輸單元的發(fā)送單元之間。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，一種運(yùn)輸單元包括支撐目標(biāo)物體的支撐單元。驅(qū)動單元產(chǎn)生驅(qū)動力以運(yùn)輸目標(biāo)物體。接收單元接收從第一光線路的表面發(fā)射的第一光信號。發(fā)送單元發(fā)射第二光信號到第二光線路的表面上，第二光線路與第一光線路間隔開?？刂破魇褂玫谝还庑盘柡偷诙庑盘杹砜刂乞?qū)動單元。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一光線路和接收單元彼此交疊，并且第二光線路和發(fā)送單元彼此交疊。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，一種運(yùn)輸系統(tǒng)包括具有第一區(qū)域和第二區(qū)域的第一軌道。第二軌道具有第三區(qū)域和第四區(qū)域，其中第二區(qū)域的一部分和第四區(qū)域的一部分彼此交疊，并且第一軌道和第二軌道在第二區(qū)域和第四區(qū)域內(nèi)的接合位置處合并。第一運(yùn)輸單元配置為在第一軌道上行進(jìn)。第二運(yùn)輸單元配置為在第二軌道上行進(jìn)。第一光線路和第二光線路設(shè)置在第二區(qū)域內(nèi)。第三光線路和第四光線路設(shè)置在第四區(qū)域內(nèi)。第一控制器連接到第一光線路、第二光線路、第三光線路和第四光線路，其中第一控制器配置為通過第一光線路、第二光線路、第三光線路和第四光線路控制第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元在接合位置處的行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元在不同的時間行進(jìn)經(jīng)過接合位置。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一控制器通過第一光線路和第二光線路而與第一運(yùn)輸單元通信，并且第一控制器通過第三光線路和第四光線路而與第二運(yùn)輸單元通信。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元在第一時間進(jìn)入接合位置并且第一運(yùn)輸單元在晚于第一時間的第二時間進(jìn)入接合位置時，第二運(yùn)輸單元首先行進(jìn)經(jīng)過接合位置，并且當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元經(jīng)過接合位置時，第一運(yùn)輸單元被第一控制器經(jīng)由第一光線路供給停止信號，其中在被供給停止信號時，第一運(yùn)輸單元不行進(jìn)經(jīng)過接合位置。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，在第二運(yùn)輸單元離開接合位置之后，第一控制器停止向第一運(yùn)輸單元供給停止信號，并且第一運(yùn)輸單元開始行進(jìn)經(jīng)過接合位置。

附圖說明

通過參照以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，本發(fā)明構(gòu)思的以上和其它的方面及特征將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸單元的透視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的圖2所示的運(yùn)輸單元的俯視圖；

圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)中的光線路的部分的截面圖；

圖6至圖8是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖；

圖9和圖10是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖；

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖；以及

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖。

具體實(shí)施方式

通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，本發(fā)明構(gòu)思的方面和特征將變得更加明顯。然而，本發(fā)明構(gòu)思可以以許多不同的形式實(shí)施而不應(yīng)被解釋為限于這里闡述的其示范性實(shí)施方式。本發(fā)明構(gòu)思的公開的示范性實(shí)施方式被提供以向本領(lǐng)域技術(shù)人員傳達(dá)本發(fā)明構(gòu)思。在附圖中，為了清晰，可以夸大層和區(qū)域的厚度。

將理解，當(dāng)一元件或?qū)颖环Q為“在”另一元件或?qū)印吧稀被颉斑B接到”另一元件或?qū)訒r，它可以直接在所述另一元件或?qū)由匣蛘咧苯舆B接到所述另一元件或?qū)?，或者可以存在居間的元件或?qū)?。相同的?shù)字可以在整個說明書中指代相同的元件。當(dāng)在這里使用時，術(shù)語“和/或”可以包括一個或更多相關(guān)列舉項(xiàng)目的任意和所有組合。

術(shù)語“一”、“一個”和“該”以及類似指示語可以被解釋為涵蓋單數(shù)和復(fù)數(shù)兩者，除非這里另外地指示或者上下文清楚地另外指示。

本發(fā)明構(gòu)思可以參照其中示出本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的透視圖、截面圖和/或平面圖來描述。因此，本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的輪廓圖可以根據(jù)制造技術(shù)和/或公差而改變。因此，本發(fā)明構(gòu)思可以包括可能由于制造工藝或制造工藝中的變化而發(fā)生的所有變化和變型。因而，附圖中示出的區(qū)域以及區(qū)域的形狀是說明性的，不限制本發(fā)明構(gòu)思。

除非另外地限定，否則這里使用的所有技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語都具有與本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的相同的含義。此外，在通用字典中定義的所有術(shù)語不必被解釋為過度正式的意義，除非這里清楚地如此闡述。

在下文，將參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖。

參照圖1，運(yùn)輸系統(tǒng)1包括第一軌道101、第二軌道102、第一光線路21至第四光線路24、第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52以及控制器120。

第一軌道101和第二軌道102可以合并，所以在第一軌道101和第二軌道102上傳送的物體可以通過由合并第一軌道101和第二軌道102產(chǎn)生的軌道繼續(xù)運(yùn)輸。

第一軌道101可以包括彼此分離的第一區(qū)域11和第二區(qū)域12。第二軌道102可以包括彼此分離的第三區(qū)域13和第四區(qū)域14。第一區(qū)域11可以是第一軌道101的線性地延伸的區(qū)域。第二區(qū)域12可以是第一軌道101的其中第一軌道101以預(yù)定曲率延伸的區(qū)域。例如，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，第一軌道101在第二區(qū)域12中彎曲。

第一軌道101和第二軌道102可以設(shè)置為在接合區(qū)域處彼此接合。接合區(qū)域可以被稱為接合位置。接合區(qū)域是其中單獨(dú)地延伸的第一軌道101和第二軌道102合并的區(qū)域，并包括第一軌道101的第二區(qū)域12的一部分和第二軌道102的第四區(qū)域14的一部分。例如，多個軌道可以在接合區(qū)域處合并，然后延伸為單一軌道。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一軌道101和第二軌道102在接合區(qū)域中合并以延伸為單一軌道。

第一軌道101和第二軌道102可以分別包括第一區(qū)域11和第三區(qū)域13，第一區(qū)域11和第三區(qū)域13彼此分離。

此外，第一軌道101和第二軌道102可以設(shè)置為在第二區(qū)域12和第四區(qū)域14處彼此接合。例如，第一軌道101的第二區(qū)域12的一部分和第二軌道102的第四區(qū)域14的一部分可以彼此交疊。

第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以分別在第一軌道101和第二軌道102上行進(jìn)。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的構(gòu)造將在下面詳細(xì)描述。

第一光線路21至第四光線路24可以設(shè)置在第一軌道101和第二軌道102上。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一光線路21至第四光線路24可以沿第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域設(shè)置，而不設(shè)置在其它區(qū)域中。

例如，第一光線路21和第二光線路22可以設(shè)置為在第一軌道101的第二區(qū)域12中延伸，而不設(shè)置在第一區(qū)域11中。此外，第三光線路23和第四光線路24可以設(shè)置為在第二軌道102的第四區(qū)域14中延伸，而不設(shè)置在第三區(qū)域13中。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一光線路21和第二光線路22的與第二區(qū)域12相對應(yīng)的第一部分可以是彎曲的。彎曲的第一光線路21和第二光線路22可以彼此相等地間隔。此外，第一光線路21和第二光線路22的與第二區(qū)域12相對應(yīng)的第二部分可以是筆直的，并且筆直的第一光線路21和第二光線路22可以彼此平行。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第三光線路23和第四光線路24可以是筆直的并彼此平行。

當(dāng)?shù)谝还饩€路21和第二光線路22設(shè)置為在第一軌道101的第二區(qū)域12中延伸并且第一運(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時，第一運(yùn)輸單元51可以使用第一光線路21和第二光線路22以與控制器120通信。例如，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開第一區(qū)域11、然后進(jìn)入第二區(qū)域12時，第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31可以通過第一光線路21和第二光線路22開始與控制器120通信。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開第一軌道101的第二區(qū)域12時，第一運(yùn)輸單元51與第一光線路21和第二光線路22斷開。因此，第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間的通過第一光線路21和第二光線路22的通信可以終止。

當(dāng)?shù)谌饩€路23和第四光線路24設(shè)置在第二軌道102的第四區(qū)域14中并且第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時，第二運(yùn)輸單元52可以使用第三光線路23和第四光線路24以與控制器120通信。像第一運(yùn)輸單元51一樣，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52進(jìn)入第二軌道102的第四區(qū)域14時，第二運(yùn)輸單元52可以使用第三光線路23和第四光線路24開始與控制器120通信。

此外，第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的使用第三光線路23和第四光線路24的通信可以在第二運(yùn)輸單元52離開第四區(qū)域14時終止。

如上所述，由于第一光線路21至第四光線路24設(shè)置在第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域(例如第二區(qū)域12和第四區(qū)域14)上，所以第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以使用第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域中的第一光線路21至第四光線路24而與控制器120通信。因此，控制器120可以基于第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的通信狀態(tài)來確定第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52是進(jìn)入還是離開接合區(qū)域。

此外，當(dāng)?shù)谝还饩€路21至第四光線路24設(shè)置在第二區(qū)域12和第四區(qū)域14上但是第一光線路21至第四光線路24沒有設(shè)置得遍及運(yùn)輸系統(tǒng)1的整個區(qū)域(例如，第一光線路21至第四光線路24設(shè)置在第二區(qū)域12和第四區(qū)域14上，但是第一光線路21至第四光線路24沒有設(shè)置在第一區(qū)域11和第三區(qū)域13上)時，可以降低系統(tǒng)復(fù)雜性以及保養(yǎng)和維修的困難性。

將在下面詳細(xì)描述第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52與控制器120之間的使用第一光線路21至第四光線路24的光通信。

控制器120可以包括第一接口板131和第二接口板132。第一接口板131可以包括第一發(fā)送單元141和第一接收單元142。連接到控制器120的第一接口板131可以使用第一發(fā)送單元141和第一接收單元142而與第一運(yùn)輸單元51通信。

此外，第二接口板132可以通過分別連接到第三光線路23和第四光線路24的第二發(fā)送單元143和第二接收單元144而與第二運(yùn)輸單元52通信。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸單元的透視圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的圖2所示的運(yùn)輸單元的俯視圖。

參照圖2和圖3，第一運(yùn)輸單元51可以包括支撐目標(biāo)物體的支撐單元151、產(chǎn)生驅(qū)動力以運(yùn)輸目標(biāo)物體的驅(qū)動單元152、以及通過第一光線路21和第二光線路22而與控制器120光學(xué)地通信的收發(fā)單元31。

圖2中示出的第一運(yùn)輸單元51的形狀僅被提供用于說明，但是本發(fā)明構(gòu)思的方面不限于此。例如，由于驅(qū)動單元152設(shè)置在圖2所示的第一運(yùn)輸單元51下面，所以第一運(yùn)輸單元51從第一軌道101懸掛并在這樣的狀態(tài)下行進(jìn)。

然而，在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，驅(qū)動單元152可以設(shè)置在第一運(yùn)輸單元51上，第一運(yùn)輸單元51可以在第一軌道101上行進(jìn)。

由第一運(yùn)輸單元51運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)物體可以被裝載在支撐單元151上并被支撐單元151支撐。

被定位為垂直交疊第一光線路21和第二光線路22的收發(fā)單元31接收從第一光線路21發(fā)出的光信號并發(fā)射光信號到第二光線路22。

第一光線路21至第四光線路24可以是具有側(cè)發(fā)射特性的光線路。例如，第一光線路21至第四光線路24的每個的側(cè)表面或外表面可以是透明的，并可以具有透光特性。因此，光信號可以分別從第一光線路21至第四光線路24的外表面讀取，并且光信號可以通過第一光線路21至第四光線路24的外表面分別進(jìn)入第一光線路21至第四光線路24。

第一光線路21至第四光線路24可以由具有側(cè)發(fā)射特性的一組光纖形成，但是本發(fā)明構(gòu)思的方面不限于此。第一光線路21至第四光線路24可以構(gòu)成具有透明的圓柱形外表面的單個電纜。

第一光線路21至第四光線路24可以由具有良好的彎曲性的塑料材料制成。例如，第一軌道101和第二軌道102可以以彎曲形狀設(shè)置在第一區(qū)域11至第四區(qū)域14中。因此，為了使第一光線路21至第四光線路24沿著彎曲的第一軌道101和第二軌道102彎曲，第一光線路21至第四光線路24可以包括能夠變形的材料。例如，第一光線路21至第四光線路24可以包括柔性材料。

由于第一光線路21至第四光線路24使用側(cè)發(fā)射特性來發(fā)送信息，所以通過第一光線路21至第四光線路24發(fā)送的光信號可以具有朝向它們的末端變?nèi)醯膹?qiáng)度。因此，第一光線路21至第四光線路24可以包括用于在第一光線路21至第四光線路24的中繼區(qū)段(repeater section)之間中繼光信號的光中繼器。

圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)中的光線路的部分的截面圖。

參照圖4和圖5，在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，基于第一光線路21和第二光線路22的側(cè)發(fā)射特性，第一運(yùn)輸單元51使用第一光線路21和第二光線路22進(jìn)行光通信。例如，如圖4和圖5所示，以下的描述將基于第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31設(shè)置在第一光線路21和第二光線路22下面的假設(shè)而進(jìn)行。

例如，當(dāng)光信號從控制器120的第一發(fā)送單元141入射到第一光線路21時，光信號的某些部分a、b和c在第一光線路21的內(nèi)部被全反射，光信號的其余部分d和e可以分別通過第一光線路21的下側(cè)表面A和上側(cè)表面B發(fā)出。

發(fā)射到第一光線路21的下側(cè)表面A的光信號(例如，光信號的部分e)可以由第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31接收。例如，光信號的發(fā)射到第一光線路21的下側(cè)表面A的部分e可以由收發(fā)單元31中包括的接收單元33接收。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，接收單元33可以包括光電二極管，但是本發(fā)明構(gòu)思的方面不限于此。

通過第二光線路22向控制器120發(fā)送光信號可以通過收發(fā)單元31中包括的發(fā)送單元34進(jìn)行。發(fā)送單元34發(fā)射光信號到第二光線路22的下側(cè)表面上。

由發(fā)送單元34發(fā)出的光信號入射到第二光線路22的下側(cè)表面，并通過第二光線路22的下側(cè)表面進(jìn)入第二光線路22。已經(jīng)進(jìn)入第二光線路22的光信號可以通過第二光線路22傳送到控制器120的第一接收單元142。

由于第一光線路21和第二光線路22的側(cè)表面都由透光材料制成，所以發(fā)射到第一光線路21的側(cè)表面的光可以進(jìn)入第一光線路21，并通過第一光線路21朝向第一光線路21的上側(cè)表面B行進(jìn)。

此外，通過發(fā)送單元34發(fā)射到第二光線路22的下側(cè)表面上的光信號可能干擾第一光線路21或接收單元33。因此，為了避免光信號的不需要的傳輸，蓋35可以安裝在第一光線路21和第二光線路22上。

覆蓋第一光線路21和第二光線路22的頂部的蓋35可以防止光信號在不需要的方向上分散或干擾。例如，蓋35的分別面對第一光線路21和第二光線路22的內(nèi)側(cè)壁36和37包括反射材料，以將從第一光線路21和第二光線路22的上側(cè)表面B發(fā)出的光分別反射回到第一光線路21和第二光線路22中。

因此，從第一光線路21發(fā)出的光信號的一部分被蓋35的內(nèi)側(cè)壁36反射回到第一光線路21中。例如，光信號的被蓋35的內(nèi)側(cè)壁36反射的部分可以朝向第一光線路21的下側(cè)表面A引導(dǎo)并進(jìn)入第一光線路21。因此，可以提高由接收單元33接收的光信號的靈敏度。此外，蓋35可以防止從第一光線路21發(fā)出的光信號引起對第二光線路22的干擾。

從發(fā)送單元34發(fā)出的光信號的一部分被蓋35的內(nèi)側(cè)壁37反射回到第二光線路22中。例如，光信號的被蓋35的內(nèi)側(cè)壁37反射的部分可以被朝向第二光線路22的下側(cè)表面A引導(dǎo)，并進(jìn)入第二光線路22。此外，蓋35可以防止由發(fā)送單元34朝向第二光線路22發(fā)出的光信號引起對第一光線路21的干擾。

第一發(fā)送單元141可以包括發(fā)射光到第一光線路21中的發(fā)光二極管。此外，第一接收單元142可以包括用于檢測經(jīng)過第二光線路22的光的光電二極管。

再次參照圖2和圖3，第一運(yùn)輸單元51可以包括控制器200?？刂破?00可以基于第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31使用第一光線路21至第四光線路24的發(fā)送/接收結(jié)果來控制第一運(yùn)輸單元51的行進(jìn)。

圖6至圖8是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖。

參照圖6，在第一軌道101上行進(jìn)的第一運(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，例如第二區(qū)域12。在此時，第二運(yùn)輸單元52設(shè)置在第三區(qū)域13中，例如第二運(yùn)輸單元52尚未進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51進(jìn)入第二區(qū)域12時，第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間的通信可以如下所述地開始。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51進(jìn)入第二區(qū)域12時，收發(fā)單元31設(shè)置為交疊第一光線路21和第二光線路22。接收單元33可以接收來自控制器120的第一發(fā)送單元141的第一信號61。第一信號61通過控制器120的第一發(fā)送單元141的發(fā)送可以經(jīng)由第一光線路21進(jìn)行。

第一信號61是用于開始第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間的同步的信號，并可以包括參考信號。該同步可以表示使得第一運(yùn)輸單元51和控制器120的通信周期彼此一致以開始其間的通信。

當(dāng)控制器120和第一運(yùn)輸單元51之間使用參考信號的通信完成時，控制器120和第一運(yùn)輸單元51彼此連接，并且第一行進(jìn)信號62從第一運(yùn)輸單元51發(fā)送到控制器120的接收單元142。由第一運(yùn)輸單元51發(fā)送第一行進(jìn)信號62到控制器120的接收單元142可以通過經(jīng)由第二光線路22傳送第一行進(jìn)信號62進(jìn)行。第一行進(jìn)信號62也可以被稱為第一進(jìn)入信號。

如上所述，第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間使用第一光線路21和第二光線路22的通信可以使用第一光線路21和第二光線路22的側(cè)表面或外表面發(fā)射特性進(jìn)行。

由于第二運(yùn)輸單元52還沒有進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域并仍然在第三區(qū)域13上行進(jìn)，所以第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的通信還沒有開始。

參照圖7，第二運(yùn)輸單元52比第一運(yùn)輸單元51晚地進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。例如，第二運(yùn)輸單元52可以離開第三區(qū)域13，然后進(jìn)入第四區(qū)域14。

由于第二運(yùn)輸單元52的收發(fā)單元134設(shè)置為交疊第三光線路23和第四光線路24，所以可以開始第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的通信。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52進(jìn)入第四區(qū)域14時，第二運(yùn)輸單元52的收發(fā)單元134的接收單元可以通過第三光線路23接收第二信號63。第二信號63可以是用于開始第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的同步的信號，并可以包括參考信號。該同步可以表示使得第二運(yùn)輸單元52和控制器120的通信周期彼此一致以開始其間的通信。

當(dāng)控制器120和第二運(yùn)輸單元52之間使用參考信號的通信完成時，控制器120和第二運(yùn)輸單元52彼此連接并且第二行進(jìn)信號65可以通過第四光線路24傳送到控制器120的第二接收單元144。第二行進(jìn)信號65也可以被稱為第二進(jìn)入信號。

控制器120的第二發(fā)送單元143可以通過第三光線路23向第二運(yùn)輸單元52供給第二信號63。這里，從控制器120的第二發(fā)送單元143供給的第二信號63可以是從第一運(yùn)輸單元51供給的第一行進(jìn)信號62。例如，從第一運(yùn)輸單元51供給的第一行進(jìn)信號62可以被供給到第二運(yùn)輸單元52，而沒有被單獨(dú)地處理。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52被供給有來自控制器120的第二信號63時，它可以將供給的第二信號63識別為停止信號并且第二運(yùn)輸單元52被停止而不在第二軌道102上行進(jìn)。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52在其中第二運(yùn)輸單元52在第二軌道102上的行進(jìn)不受控制的狀態(tài)下進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時，第二運(yùn)輸單元52可能與早于第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入接合區(qū)域的第一運(yùn)輸單元51碰撞。

因此，控制器120識別出第一運(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，并發(fā)送第一運(yùn)輸單元51的第一行進(jìn)信號62到第二運(yùn)輸單元52以使第二運(yùn)輸單元52停止行進(jìn)。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52之間的行進(jìn)穩(wěn)定性可以在控制器120的控制下提高。

參照圖8，第一運(yùn)輸單元51繼續(xù)沿第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域行進(jìn)，直到它離開接合區(qū)域。因此，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時，第一運(yùn)輸單元51停止向控制器120供給第一行進(jìn)信號62。因此，控制器120可以停止向第二運(yùn)輸單元52供給停止信號63。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開第二區(qū)域12時，收發(fā)單元32與第三光線路23和第四光線路24交疊，并且收發(fā)單元32與第二接口板132之間的通信可以被開始。

當(dāng)停止向第二運(yùn)輸單元52供給停止信號63時，第二運(yùn)輸單元52在第二軌道102上的行進(jìn)可以重新開始。當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域并沿著第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域行進(jìn)時，第二行進(jìn)信號65可以被發(fā)送到第四光線路24。當(dāng)另一運(yùn)輸單元進(jìn)入第二區(qū)域12時，第二運(yùn)輸單元52可以被通知以避免碰撞。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52離開第四區(qū)域14時，收發(fā)單元133與第一光線路21和第二光線路22交疊，并且收發(fā)單元133與第一接口板131之間的通信可以被開始。

第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的每個的驅(qū)動單元(例如圖2中示出的驅(qū)動單元152)可以使用由收發(fā)單元31、32、133和134發(fā)送/接收的行進(jìn)信號和停止信號控制。驅(qū)動單元152的控制可以通過第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的控制器(例如圖2中示出的控制器200)進(jìn)行。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的每個的驅(qū)動單元(例如圖2中示出的驅(qū)動單元152)可以控制第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52在第一軌道101和第二軌道102上的行進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施方式，第二運(yùn)輸單元52可以在第一運(yùn)輸單元51之前進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。在此情形下，在通過第二信號63而與控制器120同步之后，第二運(yùn)輸單元可以開始與控制器120通信，發(fā)送第二行進(jìn)信號65到控制器120，并行進(jìn)經(jīng)過第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時，第一運(yùn)輸單元51可以通過第一信號61而與控制器120同步以開始與控制器120通信。在此情況下，供給到第一發(fā)送單元51的第一信號61可以是第二行進(jìn)信號65。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51被供給有來自控制器120的第一信號61時，它可以將供給的第一信號61識別為停止信號并且第一運(yùn)輸單元51被停止而不在第一軌道101上行進(jìn)。

運(yùn)輸系統(tǒng)1通過設(shè)置在第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域上的第一光線路21至第四光線路24控制第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的行進(jìn)。因此，第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的位置可以被識別，并且第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的行進(jìn)可以遍及整個接合區(qū)域被控制。因此，可以提高運(yùn)輸系統(tǒng)1的操作可靠性。

圖9和圖10是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖。

參照圖9，第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以同時進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。例如，第一運(yùn)輸單元51可以在第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入第四區(qū)域14的同時進(jìn)入第二區(qū)域12。

第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以分別從第一光線路21和第三光線路23接收第一信號61和第二信號63。這里，第一信號61和第二信號63可以是用于使控制器120與第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52同步的參考信號。

在被供給有第一信號61之后，第一運(yùn)輸單元51可以供給第一行進(jìn)信號62。同時，第二運(yùn)輸單元52可以向控制器120供給第二行進(jìn)信號65。

當(dāng)控制器120被同時供給有第一行進(jìn)信號62和第二行進(jìn)信號65時，它可以識別出第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52同時進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，并可以向第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52供給停止信號。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以在收到停止信號之后立刻停止行進(jìn)。

參照圖10，為了重新開始第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的行進(jìn)，控制器120可以停止向第一運(yùn)輸單元51供給停止信號61。因此，第一運(yùn)輸單元51可以重新開始在第一軌道101上行進(jìn)。同時，第一運(yùn)輸單元51可以向第二光線路22供給第一行進(jìn)信號62。

控制器120可以繼續(xù)向第二運(yùn)輸單元52供給停止信號161，直到第一運(yùn)輸單元51完成第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域的行進(jìn)。因此，第二運(yùn)輸單元52可以停止行進(jìn)直到第一運(yùn)輸單元51離開第二區(qū)域12。

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖。

參照圖11，第一運(yùn)輸單元51可以首先進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，并且第三運(yùn)輸單元53可以然后進(jìn)入接合區(qū)域。例如，第一運(yùn)輸單元51和第三運(yùn)輸單元53可以在第二運(yùn)輸單元52之前進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。

第一運(yùn)輸單元51和第三運(yùn)輸單元53被供給有來自控制器120的第一信號61，并可以在第一軌道101上行進(jìn)。這里，首先進(jìn)入第二區(qū)域12的第一運(yùn)輸單元51供給第一行進(jìn)信號62。然而，第三運(yùn)輸單元53可以不供給單獨(dú)的行進(jìn)信號，因?yàn)榈诙饩€路22在發(fā)送/接收第一行進(jìn)信號62中被使用。

在第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入第四區(qū)域14的同時，第二運(yùn)輸單元52可以被供給有來自控制器120的第二信號63。第二信號63可以是從第一運(yùn)輸單元51供給的第一行進(jìn)信號62，并且被供給有第二信號63的第二運(yùn)輸單元52可以停止在第二軌道102上行進(jìn)。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開第二區(qū)域12時，第三運(yùn)輸單元53被供給有來自控制器120的第一信號61并向控制器120供給第一行進(jìn)信號62。第二運(yùn)輸單元52可以被供給有第二信號63以保持停止，該第二信號63可以是從第三運(yùn)輸單元53供給的第一行進(jìn)信號62。當(dāng)?shù)谌\(yùn)輸單元53離開第二區(qū)域12時，控制器120可以停止傳送第二信號63到第二運(yùn)輸單元52，因此第二運(yùn)輸單元52可以開始在第二軌道102的第四區(qū)域14上行進(jìn)。例如，第二發(fā)送單元143向第三光線路23供給第二信號63，直到第三運(yùn)輸單元53離開第二區(qū)域12。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖。

參照圖12，運(yùn)輸系統(tǒng)2可以不包括連接到第一光線路21至第四光線路24的控制器120。因此，第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以通過第一光線路21至第四光線路24直接彼此通信。

例如，第一光線路21可以連接到第四光線路24，并且第二光線路22可以連接到第三光線路23。如果第一運(yùn)輸單元51在進(jìn)入第二區(qū)域12的同時通過第一光線路21供給第一行進(jìn)信號62，則第一行進(jìn)信號62可以通過第四光線路24被發(fā)射到第四區(qū)域14。相反地，如果第二運(yùn)輸單元52在進(jìn)入第四區(qū)域14的同時通過第三光線路23供給第二行進(jìn)信號65，則第二行進(jìn)信號65可以通過第二光線路22被發(fā)射到第二區(qū)域12。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52中的一個中包括的控制器(例如圖2中示出的控制器200)被供給有來自第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52中的另一個運(yùn)輸單元的行進(jìn)信號時，它可以使第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52中的所述一個停止行進(jìn)。

盡管已經(jīng)參照本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式具體示出并描述了本發(fā)明構(gòu)思，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變而沒有脫離由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍。

本申請要求享有于2015年9月9日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2015-0127766號的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容通過引用被整體結(jié)合于此。