本發(fā)明涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種托盤(pán)式貨物線(xiàn)下雙向整齊機(jī)。

背景技術(shù)：

托盤(pán)式貨物是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)單元，在輸送、存儲(chǔ)中由于碼垛不整齊或碰撞顛簸，容易出現(xiàn)貨物歪斜、外形超差造成托盤(pán)貨物不合格。不合格托盤(pán)貨物經(jīng)過(guò)尺寸檢測(cè)裝置檢出后，由不合格出口輸出，再次需要人工碼垛整齊，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且重載荷時(shí)無(wú)法搬動(dòng)。物流倉(cāng)儲(chǔ)的高速發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備的自動(dòng)化提出了新的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決輸送或存儲(chǔ)過(guò)程中因托盤(pán)貨物不合格而導(dǎo)致的二次人工碼垛、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種托盤(pán)式貨物線(xiàn)下雙向整齊機(jī)，所述整齊機(jī)布置在輸送系統(tǒng)周邊的支撐輥筒上，包括固定架、移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)架、擋架、移動(dòng)電動(dòng)推桿和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿；所述固定架和所述擋架均通過(guò)膨脹螺栓與地面連接；所述移動(dòng)電動(dòng)推桿的兩端分別與所述固定架和所述移動(dòng)架鉸接；所述旋轉(zhuǎn)架通過(guò)銷(xiāo)軸與所述固定架連接；所述固定架和所述旋轉(zhuǎn)架分別與所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿作用以所述銷(xiāo)軸為中心90°轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述固定架上設(shè)有固定架導(dǎo)向軌道，所述移動(dòng)架連接移動(dòng)架導(dǎo)向軌道，所述移動(dòng)架導(dǎo)向軌道上安裝有承載輪和導(dǎo)向輪，所述承載輪和所述導(dǎo)向輪在所述移動(dòng)電動(dòng)推桿的作用下沿所述固定架導(dǎo)向軌道運(yùn)動(dòng)。

所述移動(dòng)架在所述移動(dòng)電動(dòng)推桿作用下可在行程范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)節(jié)行程。

所述固定架導(dǎo)向軌道兩端均設(shè)有限位擋板。

所述移動(dòng)架和所述旋轉(zhuǎn)架的極限位置分別裝有行程限位開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明提供的托盤(pán)式貨物線(xiàn)下雙向整齊機(jī)，通過(guò)移動(dòng)架的平移和旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)托盤(pán)式貨物長(zhǎng)度和寬度兩個(gè)方向自動(dòng)夾緊整齊，線(xiàn)下保證托盤(pán)貨物外形尺寸在規(guī)定的尺寸要求范圍內(nèi)，從而安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送和存儲(chǔ)，不僅簡(jiǎn)化了輸送流程，提高了入庫(kù)效率，而且還滿(mǎn)足了物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備自動(dòng)化需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙向整齊機(jī)的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種托盤(pán)式貨物線(xiàn)下雙向整齊機(jī)，該整齊機(jī)布置在輸送系統(tǒng)周邊的支撐輥筒13上，包括固定架1、移動(dòng)架2、旋轉(zhuǎn)架3、擋架4、移動(dòng)電動(dòng)推桿5和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿6；固定架1和擋架4均通過(guò)膨脹螺栓與地面連接；移動(dòng)電動(dòng)推桿5的兩端分別與固定架1和移動(dòng)架2鉸接；旋轉(zhuǎn)架3通過(guò)銷(xiāo)軸12與固定架1連接；固定架1和旋轉(zhuǎn)架3分別與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿6鉸接，旋轉(zhuǎn)架3通過(guò)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿6作用以銷(xiāo)軸12為中心90°轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，固定架1上設(shè)有固定架導(dǎo)向軌道7，移動(dòng)架2連接移動(dòng)架導(dǎo)向軌道8，移動(dòng)架導(dǎo)向軌道8上安裝有承載輪9和導(dǎo)向輪10，承載輪9和導(dǎo)向輪10在移動(dòng)電動(dòng)推桿5的作用下沿固定架導(dǎo)向軌道7作水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，保障移動(dòng)架2靈活伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)貨物寬度方向的夾緊整齊。移動(dòng)架2在移動(dòng)電動(dòng)推桿5作用下可在行程范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)節(jié)行程。固定架導(dǎo)向軌道7兩端均設(shè)有限位擋板11。旋轉(zhuǎn)架3通過(guò)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿6作用以銷(xiāo)軸12為中心90°轉(zhuǎn)動(dòng)，配合擋架4，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物長(zhǎng)度方向的夾緊整齊，減少了一個(gè)方向的動(dòng)力。移動(dòng)架2和旋轉(zhuǎn)架3的極限位置分別裝有行程限位開(kāi)關(guān)，用于限定移動(dòng)架2和旋轉(zhuǎn)架3的運(yùn)動(dòng)位置。

參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的托盤(pán)式貨物雙向整齊機(jī)對(duì)稱(chēng)布置在支撐輥筒13兩側(cè)，支撐輥筒13用于起支撐作用，使得在夾緊過(guò)程中托盤(pán)式貨物的自由移動(dòng)；當(dāng)托盤(pán)貨物14被放置到指定位置時(shí)，兩側(cè)的移動(dòng)電動(dòng)推桿5和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿6同時(shí)啟動(dòng)，移動(dòng)架2伸出，旋轉(zhuǎn)架3回轉(zhuǎn)，配合擋架4，將托盤(pán)貨物14長(zhǎng)度和寬度方向同時(shí)推動(dòng)夾緊到貨物要求的尺寸范圍，移動(dòng)架2、旋轉(zhuǎn)架3停止且返回，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的托盤(pán)式貨物線(xiàn)下雙向整齊機(jī)，通過(guò)移動(dòng)架的平移和旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)托盤(pán)式貨物長(zhǎng)度和寬度兩個(gè)方向自動(dòng)夾緊整齊，線(xiàn)下保證托盤(pán)貨物外形尺寸在規(guī)定的尺寸要求范圍內(nèi)，從而安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送和存儲(chǔ)，不僅簡(jiǎn)化了輸送流程，提高了入庫(kù)效率，而且還滿(mǎn)足了物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備自動(dòng)化需求。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。