【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明在先申請的發(fā)明創(chuàng)造名稱是“一種往復(fù)式樓道雙人扶梯”，申請?zhí)枮閦l201610315672.0，申請日為2016年5月9日。

本發(fā)明涉及一種升降裝置，特別是涉及一種樓梯升降裝置。

背景技術(shù)：

近年來國內(nèi)許多舊樓雖加裝了電梯，但由于多數(shù)電梯層門設(shè)于樓梯的中間平臺，用戶乘坐電梯仍需再爬半個(gè)樓梯，對老人及腿腳不便的殘疾人而言仍深感不便。

自1972年一名英國工程師發(fā)明座椅電梯以來，樓梯升降裝置得到了廣泛的應(yīng)用，近年國內(nèi)除了引進(jìn)座椅電梯以外，無障礙電梯、樓道電梯、爬樓車等在樓梯上開始推廣使用。上述發(fā)明雖可解決爬半梯問題，但這些裝置使用時(shí)占據(jù)整個(gè)樓道，影響行人上下通行，不能滿足消防要求，且運(yùn)行速度慢，單機(jī)往返時(shí)間長，老人乘坐缺乏安全保障。

zl201510631010.x公開了“一種樓道雙人扶梯”，該發(fā)明可供雙人使用，采用段式設(shè)置，各層住戶可同時(shí)使用，具有運(yùn)載量大、無需等候、停層后可保持樓道通暢、符合消防要求、造價(jià)低工期短、使用簡單方便等優(yōu)點(diǎn)，但該發(fā)明電機(jī)功率消耗大，能耗高，如將其應(yīng)用于解決爬半梯問題，仍需進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種帶平衡裝置的樓道自動(dòng)滑梯，所述自動(dòng)滑梯設(shè)于樓道，具有保持樓道通暢、依靠重力滑行、不用再爬半梯、使用安全可靠、自重輕造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，有利解決加裝電梯后爬半梯難的問題。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種帶平衡裝置的樓道自動(dòng)滑梯，所述樓道自動(dòng)滑梯包括導(dǎo)向架、主機(jī)架、平衡裝置及制動(dòng)裝置；

所述導(dǎo)向架設(shè)于樓道一側(cè)的墻體且與樓梯的坡度平行，所述主機(jī)架掛設(shè)于導(dǎo)向架且可在導(dǎo)向架上滑動(dòng)；

所述平衡裝置包括配重，所述配重設(shè)于導(dǎo)向架，所述配重前后兩側(cè)通過鋼絲繩及導(dǎo)繩輪各與主機(jī)架前后兩側(cè)相接并與主機(jī)架作相對滑動(dòng)；

所述制動(dòng)裝置包括腳剎板或手剎把及制動(dòng)組件，所述腳剎板或手剎把設(shè)于主機(jī)架且與制動(dòng)組件配合，所述制動(dòng)組件設(shè)于主機(jī)架且與導(dǎo)向架配合。

所述導(dǎo)向架包括承重導(dǎo)軌、定位導(dǎo)軌、導(dǎo)軌邊架及滾槽；所述承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌通過入墻螺栓固設(shè)于樓道兩側(cè)的墻體并通過可調(diào)節(jié)腳架支設(shè)于樓梯，所述滾槽裝設(shè)于承重導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌邊架設(shè)于所述承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌兩端且通過入墻螺栓固設(shè)于墻體或樓梯，所述配重通過配重滑輪及配重定位輪滑動(dòng)地裝設(shè)于承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌之間；所述承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌在型鋼或金屬異型材中擇一使用。

所述主機(jī)架包括豎管、側(cè)管、與樓梯坡度平行設(shè)置的滾輪安裝管、滾輪、主機(jī)架定位輪、扶手及踏板；所述側(cè)管及滾輪安裝管兩端與豎管固接，所述滾輪為一對且裝設(shè)于滾輪安裝管外側(cè)并與滾槽配合，所述主機(jī)架定位輪設(shè)于滾輪上方的主機(jī)架外側(cè)且與定位導(dǎo)軌配合，所述扶手設(shè)于豎管上端，所述托管水平地橫設(shè)于豎管，所述踏板鉸設(shè)于托管之上且可向上收摺。

所述平衡裝置包括配重、鋼絲繩及導(dǎo)繩輪，所述配重通過配重滑輪及配重定位輪滑設(shè)于承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌之間，所述配重前后兩側(cè)通過鋼絲繩及設(shè)于導(dǎo)軌邊架的導(dǎo)繩輪各與主機(jī)架的前后兩側(cè)相接。

所述制動(dòng)組件包括擺臂、制動(dòng)片、壓簧及壓簧套，所述擺臂一端與托管鉸接，另一端與制動(dòng)片固接，所述制動(dòng)片與滾槽配合，所述壓簧套設(shè)于托管底部，所述擺臂中部通過調(diào)節(jié)螺絲及壓簧與壓簧套彈性連接；所述腳剎板與踏板彈性連接且與壓簧套配合；

或者，所述制動(dòng)組件包括擺臂、制動(dòng)片、壓簧及壓簧套，所述擺臂一端與托管鉸接，另一端與制動(dòng)片固接，所述制動(dòng)片與滾槽配合，所述壓簧套設(shè)于托管底部，所述擺臂中部通過調(diào)節(jié)螺絲及壓簧與壓簧套彈性連接；所述手剎把與扶手彈性連接且通過剎把管與擺臂配合。

所述樓道自動(dòng)滑梯包括緩沖器，所述緩沖器設(shè)于主機(jī)架與導(dǎo)軌邊架之間，所述緩沖器可在液壓緩沖器或彈簧緩沖器之間擇一使用。

所述主機(jī)架包括扶桿，所述扶桿通過桿軸與豎管水平鉸接且通過扭轉(zhuǎn)彈簧或閉門器向內(nèi)收貼于主機(jī)架。

所述主機(jī)架包括座椅，所述座椅設(shè)于掛架內(nèi)側(cè)且可向上收摺。

所述樓道自動(dòng)滑梯包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、控制器及相互配合的卷繩輪與鋼絲繩，所述電動(dòng)機(jī)通過電機(jī)架擇一裝設(shè)于樓道中間平臺或樓道一側(cè)的墻體，所述卷繩輪固設(shè)于電動(dòng)機(jī)的輸出軸，所述鋼絲繩固定纏繞于卷繩輪，所述鋼絲繩兩端通過導(dǎo)繩輪分別與主機(jī)架的前、后兩側(cè)固接；所述控制器設(shè)于墻體或主機(jī)架且與電動(dòng)機(jī)連接，所述扶手設(shè)有操控開關(guān)并與控制器連接。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：

一、保持樓道通暢

本發(fā)明設(shè)于樓道一側(cè)，不影響通風(fēng)采光，座椅收摺后樓道內(nèi)仍有750mm以上的橫向空間，這一間距符合國家規(guī)定的消防要求，不影響樓梯的正常使用，對住戶日常生活影響不大；

二、依靠重力滑行

本發(fā)明不設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置，主機(jī)架設(shè)有配重，配重重量經(jīng)過平衡計(jì)算，在用戶乘機(jī)時(shí)可抵消大部分載荷而靠重力向下滑行，空載時(shí)主機(jī)架依靠配重重力自動(dòng)返回上梯口；

三、不用再爬半梯

本發(fā)明與加裝電梯配合使用，主機(jī)停于上、下梯口時(shí)其進(jìn)出口各與住戶家門或電梯層門對接，用戶無需再爬半梯便可直達(dá)家門或乘坐電梯，方便老人及腿腳不便的殘疾人使用；

四、使用安全可靠

本發(fā)明踏板面積大，設(shè)有扶手及扶桿保護(hù)乘員安全；本發(fā)明的制動(dòng)裝置具有限速及制動(dòng)雙重功能，主機(jī)運(yùn)行不會出現(xiàn)失速、失控現(xiàn)象，并可實(shí)現(xiàn)減速停層及緊急避險(xiǎn)，以避免發(fā)生撞物或傷人事故；

五、自重輕造價(jià)低

本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型不設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置，主機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，造價(jià)低，本發(fā)明的安裝不涉及管線遷移及井道工程，可節(jié)省大筆補(bǔ)償費(fèi)用及土建工程費(fèi)用，故大多數(shù)住戶可以承擔(dān)安裝費(fèi)用。

【附圖說明】

圖1實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖

圖2主機(jī)架與導(dǎo)向架配合示意圖

圖3主機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖

圖4主機(jī)架與配重配合示意圖

圖5制動(dòng)裝置示意圖1

圖6制動(dòng)裝置示意圖2

圖7主機(jī)架與驅(qū)動(dòng)裝置配合示意圖

圖中：導(dǎo)向架61承重導(dǎo)軌610定位導(dǎo)軌611導(dǎo)軌邊架612滾槽613配重614配重滑輪615配重定位輪616鋼絲繩617a導(dǎo)繩輪617b主機(jī)架定位輪618可調(diào)節(jié)腳架619主機(jī)架62豎管620側(cè)管621滾輪安裝管622滾輪623扶手624a扶桿624b踏板628座椅629托管629a電動(dòng)機(jī)630卷繩輪639a鋼絲繩639b樓面661樓梯662中間平臺663墻體664電機(jī)架665腳剎板671擺臂672制動(dòng)片673壓簧674壓簧套675調(diào)節(jié)螺絲676剎把677剎把管678

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例一：圖1所示為住宅樓的常見樓道，該樓道的樓梯662包括上梯段及下梯段，連接上梯段及下梯段的平臺稱為中間平臺663，梯段的出口稱為梯口，梯段的上出口稱為上梯口，下出口稱為下梯口。本發(fā)明可裝設(shè)于上梯段和/或下梯段，本例裝設(shè)于上梯段。

見圖1、圖2，一種帶平衡裝置的樓道自動(dòng)滑梯，所述樓道自動(dòng)滑梯包括導(dǎo)向架61、主機(jī)架62、平衡裝置及安全保護(hù)裝置。

所述導(dǎo)向架61包括承重導(dǎo)軌610、定位導(dǎo)軌611、導(dǎo)軌邊架612及滾槽613；所述定位導(dǎo)軌611及承重導(dǎo)軌610分設(shè)于樓道一側(cè)的墻體664且與樓梯662的坡度平行，所述承重導(dǎo)軌610通過可調(diào)節(jié)腳架619支設(shè)于樓梯662，所述滾槽613裝設(shè)于承重導(dǎo)軌610，所述導(dǎo)軌邊架612設(shè)于所述承重導(dǎo)軌610及定位導(dǎo)軌611兩端，并通過入墻螺栓固設(shè)于墻體664或樓梯662；所述主機(jī)架62活動(dòng)地架設(shè)于承重導(dǎo)軌610且可在導(dǎo)向架61上滑動(dòng)。

所述承重導(dǎo)軌610支承主機(jī)架62的全部荷載，設(shè)于承重導(dǎo)軌610與樓梯662之間的可調(diào)節(jié)腳架619的安裝高度可以調(diào)節(jié)，以便導(dǎo)軌荷載的合理分配、各部分受力均勻并通過調(diào)節(jié)使承重導(dǎo)軌610與樓梯662的坡度保持平行；設(shè)于承重導(dǎo)軌610上端的導(dǎo)軌邊架612可以方便地拆卸，以方便將主機(jī)架62套設(shè)于承重導(dǎo)軌610與定位導(dǎo)軌611之間，并便于維修。導(dǎo)向架61及導(dǎo)軌邊架612在設(shè)計(jì)及安裝時(shí)要預(yù)留開門位置，以免影響住戶開關(guān)門及人員進(jìn)出。

所述承重導(dǎo)軌610或定位導(dǎo)軌611可用型鋼焊接而成，或采用鋁合金熱擠壓一次成型，如圖2所示。鋁合金異型材可根據(jù)結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，材質(zhì)強(qiáng)度高、光潔度好、防腐性能優(yōu)良，并可在現(xiàn)場免焊直接安裝，本例所述的承重導(dǎo)軌610及定位導(dǎo)軌611采用鋁合金異型材。滾槽613可與鋁合金異型材一次成型或另行加工，本例的滾槽613為另行加工后裝設(shè)于承重導(dǎo)軌610，在其他實(shí)施例中，滾槽613也可用滑軌代替。

為實(shí)現(xiàn)主機(jī)架62無動(dòng)力自動(dòng)滑行，本發(fā)明設(shè)有平衡裝置。如圖1、圖2、圖4所示，所述平衡裝置包括配重614、鋼絲繩617a及導(dǎo)繩輪617b。所述配重614通過配重滑輪615及配重定位輪616滑動(dòng)地裝設(shè)于承重導(dǎo)軌610及定位導(dǎo)軌611，所述配重614前后兩側(cè)通過鋼絲繩617a及設(shè)于導(dǎo)軌邊架612的導(dǎo)繩輪617b各與主機(jī)架62的前后兩側(cè)相接。在鋼絲繩617a及導(dǎo)繩輪617b的作用下，主機(jī)架62運(yùn)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)配重614向相反方向運(yùn)動(dòng)。

配重的計(jì)算公式為：配重重量＝滑梯額定載重×平衡系數(shù)0.5+主機(jī)架自重。假定滑梯額定載重為80kg，主機(jī)架自重為10kg，則配重重量為：80kg×0.5+10kg＝50kg。

當(dāng)主機(jī)架承載一人80kg時(shí)，主機(jī)架總載荷為：乘員重量80kg+主機(jī)架自重10kg＝90kg，該載荷減去配重重量，則主機(jī)架的實(shí)際載荷只有：90kg--50kg＝40kg。即使考慮運(yùn)動(dòng)阻力，主機(jī)架在重力作用下仍可實(shí)現(xiàn)向下自動(dòng)滑行；當(dāng)乘員離開主機(jī)架后，主機(jī)架的實(shí)際載荷為：主機(jī)架自重10kg--配重重量50kg＝-40kg，即使考慮運(yùn)動(dòng)阻力，主機(jī)架在配重的重力作用下仍可實(shí)現(xiàn)向上自動(dòng)滑行返回上梯口，可見設(shè)置配重后可實(shí)現(xiàn)主機(jī)架雙向無動(dòng)力自動(dòng)滑行。

如圖3所示，所述主機(jī)架62包括豎管620、側(cè)管621、與樓梯坡度平行設(shè)置的滾輪安裝管622、滾輪623、扶手624a及踏板628；所述側(cè)管621及滾輪安裝管622兩端與豎管620固接(其中一豎管620也可折成j形向前下方延伸直接與另一豎管620固接，如圖3)，所述滾輪623為一對且裝設(shè)于滾輪安裝管622外側(cè)并與滾槽613配合，所述主機(jī)架定位輪618設(shè)于滾輪623上方的主機(jī)架62外側(cè)且與定位導(dǎo)軌611配合，所述滾輪623為承重輪，主機(jī)架62通過滾輪623沿滾槽613作上、下運(yùn)動(dòng)。所述扶手624a設(shè)于豎管620上端，所述托管629a橫設(shè)于豎管620，所述踏板628鉸設(shè)于托管629a之上且可向上收摺。

本發(fā)明設(shè)有緩沖器(圖中未示出)，所述緩沖器設(shè)于主機(jī)架62與導(dǎo)軌邊架612之間，所述緩沖器可在液壓緩沖器或彈簧緩沖器中擇一使用。當(dāng)主機(jī)架62進(jìn)入停層區(qū)時(shí)與緩沖器接合，使用緩沖器可降低主機(jī)架停層時(shí)的沖擊力，以提高停層的的安全性與舒適性。

為保證老人、腿腳不便者及未成年人的使用安全，本發(fā)明所述主機(jī)架62設(shè)有扶桿624b，見圖1、圖3。所述扶桿624b通過桿軸與豎管620水平鉸接且通過扭轉(zhuǎn)彈簧或閉門器向內(nèi)收貼于主機(jī)架62(見圖3)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)于桿軸，所述閉門器設(shè)于豎管620與扶桿624b之間。乘員使用時(shí)向外拉出扶桿624b并向前旋轉(zhuǎn)90°即可作為扶手使用(見圖1)。

為方便高齡老人或行動(dòng)不便者使用，本發(fā)明設(shè)有座椅629。參圖2、圖4，所述座椅629設(shè)于主機(jī)架62內(nèi)側(cè)，具有可收摺性，需要時(shí)將其打開，使用后將其收??；座椅收摺后樓道內(nèi)仍有750mm以上的橫向空間，這一間距符合國家規(guī)定的消防要求，不影響樓梯的正常使用，對住戶日常生活影響不大。由于收折后的座椅629不影響樓道通行，故本發(fā)明的基站設(shè)在上梯口，以方便隨時(shí)使用。

為了控制主機(jī)架62的運(yùn)行速度，避免主機(jī)架運(yùn)行時(shí)發(fā)生失速、失控現(xiàn)象及具有緊急避險(xiǎn)功能，本發(fā)明自動(dòng)滑梯設(shè)有制動(dòng)裝置。所述制動(dòng)裝置包括腳剎板671及制動(dòng)組件。所述腳剎板671與踏板628彈性連接，所述制動(dòng)組件包括擺臂672、制動(dòng)片673、壓簧674及壓簧套675，所述擺臂672一端與托管629a鉸接，另一端與制動(dòng)片673固接，所述制動(dòng)片673與滾槽613配合，所述壓簧套675設(shè)于托管629a底部且與腳剎板671配合，所述擺臂672中部通過調(diào)節(jié)螺絲676及壓簧674與壓簧套675彈性連接，在壓簧674的作用下，制動(dòng)片673對滾槽613保持壓接狀態(tài)。

在其他實(shí)施例中，腳剎板671與壓簧套675可不配合設(shè)置，這時(shí)腳剎板671的直桿直接與擺臂672中部配合。

在其他實(shí)施例中，所述制動(dòng)裝置也可采取手剎方式。手剎式制動(dòng)裝置包括剎把677及制動(dòng)組件，其制動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)及其連接方法與上例相同。所述剎把677與扶手624a彈性連接且通過剎把管678與擺臂672配合，需要制動(dòng)時(shí)，壓下剎把677，通過剎把管678對擺臂672施加壓力即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

所述制動(dòng)裝置具有兩個(gè)功能：一是限速功能，由于本發(fā)明是依靠重力作用滑行的，即使設(shè)有配重，在乘員荷載較大的情況下，主機(jī)架62仍有可能超速運(yùn)行。通過調(diào)節(jié)螺絲676的上下調(diào)節(jié)，可使制動(dòng)片673對滾槽613施加的壓力及摩擦力大小發(fā)生變化，使主機(jī)架62以合理速度運(yùn)行，不會出現(xiàn)失速、失控現(xiàn)象；二是制動(dòng)功能。所述腳剎板671與踏板628為彈性連接，在正常情況下，腳剎板671的直桿與壓簧套675處于非接觸狀態(tài)，腳剎板671對主機(jī)架62不產(chǎn)生制動(dòng)力。當(dāng)主機(jī)架62接近下梯口或在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)，乘員踩下腳剎板671，腳剎板671依次作用于壓簧套675、壓簧674、擺臂672及制動(dòng)片673，使制動(dòng)片673對滾槽613產(chǎn)生制動(dòng)力而實(shí)現(xiàn)主機(jī)架62減速?？炕蚓o急制動(dòng)，以避免發(fā)生撞物或傷人事故。

此外，為提高主機(jī)架62停層的舒適性和乘員的安全性，本實(shí)施例可選設(shè)緩沖器及安全帶(附圖未示出)，所述緩沖器設(shè)于主機(jī)架62與導(dǎo)軌邊架612之間，所述緩沖器可在液壓緩沖器或彈簧緩沖器之間擇一使用，當(dāng)主機(jī)架停層時(shí)可起到一定的緩沖作用；所述安全帶包括2條設(shè)于主機(jī)架的織帶，其中一條設(shè)有帶扣，另一條設(shè)有鎖舌，帶扣與鎖舌相互配合，使用時(shí)將其扣上即可。

本發(fā)明使用簡單。乘員使用時(shí)踏上踏板628，由于重力作用主機(jī)架62自動(dòng)向下滑行，在制動(dòng)裝置限速功能作用下，主機(jī)架62不會出現(xiàn)失速、失控現(xiàn)象；當(dāng)主機(jī)架62接近下梯口時(shí)，乘員操縱制動(dòng)裝置使其減速?？坑谙绿菘冢藛T離開主機(jī)架62后，在配重614作用下，主機(jī)架62會自動(dòng)返回上梯口的基站備用。

本發(fā)明采用段式設(shè)置，所有樓梯都可以安裝使用，本發(fā)明裝設(shè)于下梯段時(shí)的結(jié)構(gòu)、連接方法及工作原理同上。除頂層用戶返回家門時(shí)不能乘坐滑梯外，其余各層用戶無論進(jìn)出電梯都可直接使用本發(fā)明，但用戶返家時(shí)需在家門上一中間平臺663停層出梯。

為了解決頂層用戶返回家門不能使用滑梯的問題，本發(fā)明的主機(jī)架62可加設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置。見圖7，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)630、控制器及相互配合的卷繩輪639a與鋼絲繩639b，所述電動(dòng)機(jī)630通過電機(jī)架665擇一裝設(shè)于樓道中間平臺663或樓道一側(cè)的墻體664，所述卷繩輪639a固設(shè)于電動(dòng)機(jī)630的輸出軸，所述鋼絲繩639b固定纏繞于卷繩輪639a，所述鋼絲繩639b兩端通過導(dǎo)繩輪639c分別與主機(jī)架62的前、后兩側(cè)固接；所述控制器設(shè)于墻體664或主機(jī)架62且與電動(dòng)機(jī)630電連接，所述扶手624a設(shè)有操控開關(guān)，所述操控開關(guān)與控制器電連接。當(dāng)用戶使用本發(fā)明時(shí)，按動(dòng)操控開關(guān)使電動(dòng)機(jī)630工作，卷繩輪639a卷動(dòng)鋼絲繩639b并拖動(dòng)主機(jī)架62在承重導(dǎo)軌610上移動(dòng)。本例也可采用鏈輪與鏈條代替卷繩輪639a與鋼絲繩639b，其安裝方法及工作情況同上，在此不予贅述。

本發(fā)明的每段滑梯都是一個(gè)獨(dú)立單元，各層住戶可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)使用，多機(jī)同時(shí)使用互不影響，乘員無需等候。本發(fā)明與加裝電梯配合使用，主機(jī)停層時(shí)其出入口與住戶家門或電梯層門直接對接，用戶無需再爬半梯便可直達(dá)家門或乘坐電梯，故方便老人及腿腳不便的殘疾人使用。

由于本發(fā)明裝設(shè)于樓梯，故安裝本發(fā)明不影響通風(fēng)采光，不改變建筑物外觀，不影響低層住戶的利益，同時(shí)無需進(jìn)行管線遷移及加建井道的土建工程，可節(jié)省大筆補(bǔ)償費(fèi)用及土建工程費(fèi)用；本發(fā)明沒有驅(qū)動(dòng)裝置及電子裝置，主機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，造價(jià)低，故大多數(shù)住戶可以承擔(dān)安裝費(fèi)用。此外，由于本發(fā)明的安裝不涉及土地使用和城市規(guī)劃問題，因此無需向規(guī)劃部門申報(bào)審批，從而省去了報(bào)批的許多繁瑣手續(xù)和審批時(shí)間。