【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明在先申請(qǐng)的發(fā)明創(chuàng)造名稱是“一種往復(fù)式樓道雙人扶梯”，申請(qǐng)?zhí)枮閦l201610315672.0，申請(qǐng)日為2016年5月9日。

本發(fā)明涉及一種升降裝置，特別是涉及一種樓梯升降裝置。

背景技術(shù)：

自1972年一名英國(guó)工程師發(fā)明座椅電梯以來，樓梯升降裝置得到了廣泛的應(yīng)用。近年國(guó)內(nèi)除了引進(jìn)座椅電梯以外，無障礙電梯、樓道電梯、爬樓車等已開始推廣使用。上述發(fā)明可在一定程度上解決舊樓加裝電梯難題，但這些裝置只能乘載一人，使用時(shí)幾乎占據(jù)整個(gè)樓道，影響行人上下通行，不能滿足消防要求，且運(yùn)行速度慢，單機(jī)往返等候時(shí)間長(zhǎng)，老人乘坐缺乏安全保障。

近年以來，國(guó)內(nèi)許多舊樓雖然加裝了電梯，但由于大多數(shù)電梯層門設(shè)于樓梯中間平臺(tái)，用戶乘坐電梯仍需再爬半個(gè)樓梯，對(duì)老人及腿腳不便的殘疾人來說仍深感不便。

zl201510631010.x公開了“一種樓道雙人扶梯”，該發(fā)明可供雙人使用，采用段式設(shè)置，各層住戶可同時(shí)使用，具有運(yùn)載量大、無需等候、停層后可保持樓道通暢、符合消防要求、造價(jià)低工期短、使用簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)，在一定程度上解決了上述樓梯升降裝置的存在問題及加裝電梯后爬半梯難的問題，但該發(fā)明安全保護(hù)功能不足，主機(jī)運(yùn)行中仍有可能發(fā)生撞物或傷人事故，本發(fā)明的在先申請(qǐng)“一種往復(fù)式樓道雙人扶梯”設(shè)有機(jī)械安全裝置或電子安全裝置，主機(jī)運(yùn)行中安全裝置會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，遇到前方有障礙物時(shí)會(huì)立即切斷電源進(jìn)行緊急制動(dòng)，但該發(fā)明電機(jī)功率消耗過大，故上述發(fā)明仍需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種帶平衡裝置的樓道雙人扶梯。所述的雙人扶梯設(shè)于樓道，具有不影響通風(fēng)采光、運(yùn)行安全可靠、保持樓道通暢、使用簡(jiǎn)單方便、造價(jià)低工期短及節(jié)能環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)，有利解決困擾我們多年的加裝電梯難題。

本發(fā)明上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種帶平衡裝置的樓道雙人扶梯，所述雙人扶梯包括導(dǎo)向架、主機(jī)架、平衡裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及安全保護(hù)裝置；

所述導(dǎo)向架對(duì)稱地固設(shè)于樓道兩側(cè)的墻體或樓梯且與樓梯的坡度平行，所述主機(jī)架活動(dòng)地架設(shè)于導(dǎo)向架；

所述樓梯包括中間平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置在主機(jī)架、中間平臺(tái)或墻體中擇一裝設(shè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)主機(jī)架在導(dǎo)向架上移動(dòng)；

所述平衡裝置包括配重，所述配重活設(shè)于一側(cè)或左、右兩側(cè)的導(dǎo)向架且通過鋼絲繩及導(dǎo)繩輪與主機(jī)架相接并與其作相向運(yùn)動(dòng)；

所述安全保護(hù)裝置包括障礙物檢測(cè)組件及制動(dòng)器，所述障礙物檢測(cè)組件在主機(jī)架、導(dǎo)向架或墻體中擇一裝設(shè)，所述制動(dòng)器設(shè)于主機(jī)架且與所述障礙物檢測(cè)組件的電信號(hào)連接；

所述障礙物檢測(cè)組件在主機(jī)運(yùn)行中會(huì)自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，遇到前方有障礙物時(shí)會(huì)切斷電源，使電機(jī)停止工作、制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，主機(jī)運(yùn)行安全可靠。

所述導(dǎo)向架包括承重導(dǎo)軌、定位導(dǎo)軌、導(dǎo)軌邊架、滾槽或滑軌；所述承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌通過入墻螺栓固設(shè)于樓道兩側(cè)的墻體并通過可調(diào)節(jié)腳架支設(shè)于樓梯，所述配重通過配重滑輪及配重定位輪滑動(dòng)地裝設(shè)于承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌之間，所述導(dǎo)軌邊架設(shè)于所述承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌兩端或通過入墻螺栓設(shè)于墻體或樓梯；所述承重導(dǎo)軌及定位導(dǎo)軌在型鋼或金屬異型材中擇一使用，所述滾槽或所述滑軌擇一裝設(shè)于承重導(dǎo)軌。

所述主機(jī)架包括側(cè)架、橫管或橫架、u型加強(qiáng)管及踏板；所述側(cè)架為左、右對(duì)稱設(shè)置，且通過橫管或橫架及u型加強(qiáng)管橫向固接，所述踏板設(shè)于橫管或橫架之上；

所述側(cè)架包括扶手、豎管、側(cè)管及與樓梯坡度平行設(shè)置的滾輪安裝管；所述側(cè)管及滾輪安裝管兩端與豎管固接，所述扶手設(shè)于豎管上端并設(shè)有操控開關(guān)；

所述側(cè)架包括滾輪或滑塊，所述滾輪或所述滑塊擇一裝設(shè)于滾輪安裝管外側(cè)，所述滾輪與滾槽配合，所述滑塊與所述滑軌配合。

由于本發(fā)明所述導(dǎo)向架與主機(jī)架裝設(shè)于樓道，故不影響通風(fēng)采光，可保持樓道通暢及滿足消防要求，且無需申報(bào)審批。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、主軸、傳動(dòng)件、控制器及召機(jī)開關(guān)；所述電動(dòng)機(jī)裝設(shè)于主軸，所述主軸通過軸承裝設(shè)于滾輪安裝管；所述傳動(dòng)件在相互配合的齒輪與齒條或同步齒輪與同步齒形帶中擇一使用；所述齒輪或所述同步齒輪固設(shè)于主軸的一端或兩端，所述齒條或所述同步齒形帶設(shè)于承重導(dǎo)軌；所述控制器設(shè)于主機(jī)架且與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述召機(jī)開關(guān)設(shè)于墻體且與所述控制器連接；

或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、主軸、傳動(dòng)件、控制器及召機(jī)開關(guān)；所述電動(dòng)機(jī)通過電機(jī)架擇一裝設(shè)于中間平臺(tái)或墻體，所述傳動(dòng)件包括相互配合的鏈輪與鏈條或卷繩輪與鋼絲繩，所述鏈輪或卷繩輪擇一固設(shè)于電動(dòng)機(jī)的輸出軸，所述鏈條或鋼絲繩擇一繞接于鏈輪或卷繩輪，所述鏈條或鋼絲繩的兩端各通過導(dǎo)鏈輪或?qū)ЮK輪與主機(jī)架的前、后兩側(cè)固定相接；所述主軸的一端或兩端設(shè)有齒輪且通過所述軸承裝設(shè)于主機(jī)架，所述承重導(dǎo)軌設(shè)有齒條，且與所述齒輪配合；所述控制器設(shè)于主機(jī)架且與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述召機(jī)開關(guān)設(shè)于墻體且與所述控制器連接。

本發(fā)明“一種帶平衡裝置的樓道雙人扶梯”具有下述優(yōu)點(diǎn)：

一、不影響通風(fēng)采光。本發(fā)明設(shè)于樓道，不影響通風(fēng)采光，不改變建筑物外觀，對(duì)低層住戶影響不大；本發(fā)明的安裝不涉及土地使用和城市規(guī)劃，因此無需向國(guó)土規(guī)劃部門申報(bào)審批，從而省去了繁瑣的報(bào)批手續(xù)及大筆報(bào)批費(fèi)用。

二、運(yùn)行安全可靠。本發(fā)明主機(jī)運(yùn)行受低轉(zhuǎn)速電機(jī)及配重限制，再加上樓梯坡度小，故不會(huì)發(fā)生失速、失控現(xiàn)象；本發(fā)明設(shè)有安全保護(hù)裝置，遇到前方有障礙物時(shí)主機(jī)會(huì)自動(dòng)切斷電源進(jìn)行緊急制動(dòng)，以避免發(fā)生撞物傷人事故。

三、保持樓道通暢。本發(fā)明占用空間小，主機(jī)架是一個(gè)向上開放的槽型架體，在默認(rèn)狀態(tài)下主機(jī)架停靠于下梯口，不影響住戶開關(guān)門及人員上、下樓，不影響樓梯的正常使用，可保持樓道通暢及滿足消防要求。

四、使用簡(jiǎn)單方便。本發(fā)明可供2人同時(shí)乘用，操作簡(jiǎn)單，單人乘坐時(shí)可放置隨行物品，設(shè)有可折疊座椅供行動(dòng)不便者乘坐，停層時(shí)踏板與上梯口持平，與住戶家門直接對(duì)接，不用再爬半梯；本發(fā)明采用段式設(shè)置，各層住戶可同時(shí)使用，多機(jī)運(yùn)行互不影響。

五、造價(jià)低工期短。本發(fā)明不涉及管線遷移及井道土建工程，故可節(jié)省大筆補(bǔ)償費(fèi)用及土建費(fèi)用；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧輕便、設(shè)備成本低且容易安裝，故本發(fā)明造價(jià)低、工期短，大多數(shù)住戶可以承擔(dān)加裝費(fèi)用。

六、節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明設(shè)有平衡裝置，主機(jī)架設(shè)有配重，配重可抵消主機(jī)部分荷載，從而節(jié)省電動(dòng)機(jī)的功率消耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的。

【附圖說明】

圖1實(shí)施例一總結(jié)構(gòu)立體圖

圖2導(dǎo)向架截面示意圖

圖3主機(jī)架分解圖

圖4主機(jī)架立體圖

圖5驅(qū)動(dòng)裝置方案一示意圖

圖6驅(qū)動(dòng)裝置方案二示意圖

圖7驅(qū)動(dòng)裝置方案三示意圖

圖8驅(qū)動(dòng)裝置方案四示意圖

圖9機(jī)械安全裝置方案一示意圖

圖10機(jī)械安全裝置方案二示意圖

圖11聯(lián)動(dòng)裝置方案一示意圖

圖12聯(lián)動(dòng)裝置方案二示意圖

圖13聯(lián)動(dòng)裝置方案三示意圖

圖14電子安全裝置示意圖1

圖15電子安全裝置示意圖2

圖中：導(dǎo)向架61承重導(dǎo)軌610定位導(dǎo)軌611導(dǎo)軌邊架612滾槽613配重614配重滑輪615配重定位輪616鋼絲繩617a導(dǎo)繩輪617b可調(diào)節(jié)腳架619主機(jī)架62豎管620側(cè)管621滾輪安裝管622滾輪623扶手624操控開關(guān)625橫管或橫架626u型加強(qiáng)管627踏板628座椅629電動(dòng)機(jī)630驅(qū)動(dòng)器631主軸632控制器633召機(jī)開關(guān)634齒輪636a齒條636b卷繩輪639a鋼絲繩639b導(dǎo)繩輪639c滑套641滑桿642滑板643滑輪644障礙物傳感器645制動(dòng)器646稱重開關(guān)或稱重傳感器647行程擋板648斷電開關(guān)650觸條651聯(lián)動(dòng)齒輪652聯(lián)動(dòng)齒條653撥桿654撥頭655拉簧656環(huán)形帶或環(huán)形鏈657帶輪或鏈輪658擋板接頭659樓面661樓梯662中間平臺(tái)663墻體664電機(jī)架665

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例一：圖1所示為住宅樓的常見樓道，該樓道的樓梯662包括上梯段及下梯段，連接上梯段及下梯段的平臺(tái)為中間平臺(tái)663，本發(fā)明裝設(shè)于上梯段。

見圖1，一種帶平衡裝置的樓道雙人扶梯，所述雙人扶梯包括導(dǎo)向架61、主機(jī)架62、平衡裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及安全保護(hù)裝置。

所述導(dǎo)向架61包括承重導(dǎo)軌610、定位導(dǎo)軌611、導(dǎo)軌邊架612、滾槽613或滑軌；所述承重導(dǎo)軌610及定位導(dǎo)軌611與樓梯662的坡度平行且左、右對(duì)稱地固設(shè)于樓道兩側(cè)的墻體664，并通過可調(diào)節(jié)腳架619支設(shè)于樓梯662，所述可調(diào)節(jié)腳架619設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，以便通過調(diào)節(jié)使兩側(cè)的承重導(dǎo)軌610與樓梯662的坡度保持平行且各部分受力均勻，所述導(dǎo)軌邊架612設(shè)于所述承重導(dǎo)軌610及定位導(dǎo)軌611兩端或通過入墻螺栓設(shè)于墻體664或樓梯662；所述主機(jī)架62活動(dòng)地架設(shè)于承重導(dǎo)軌610。

承重導(dǎo)軌610支承主機(jī)架62的全部動(dòng)態(tài)荷載，設(shè)于承重導(dǎo)軌610與樓梯662之間的可調(diào)節(jié)腳架619的安裝高度可以調(diào)節(jié)，以便導(dǎo)軌荷載的合理分配并通過調(diào)節(jié)使左、右兩側(cè)的承重導(dǎo)軌610保持平行；位于承重導(dǎo)軌610上端的導(dǎo)軌邊架612可以方便地拆卸，以方便主機(jī)架62的套設(shè)安裝和維修，導(dǎo)軌邊架612在安裝時(shí)需預(yù)留開門位置，以免影響住戶開關(guān)門及人員進(jìn)出。

所述承重導(dǎo)軌610或定位導(dǎo)軌611可用型鋼焊接而成，或采用鋁合金熱擠壓一次成型，本例采用鋁合金型材，如圖2。鋁合金型材可根據(jù)結(jié)構(gòu)要求設(shè)計(jì)，材質(zhì)強(qiáng)度高、光潔度好、防腐性能優(yōu)良，并可根據(jù)樓梯長(zhǎng)度切割在現(xiàn)場(chǎng)直接安裝；滾槽613可與鋁合金型材一次成型或另行加工，本例的滾槽613為另行加工后裝設(shè)于承重導(dǎo)軌610，在其他實(shí)施例中，滾槽613也可用滑軌代替。

為平衡主機(jī)架62的荷載，節(jié)省電動(dòng)機(jī)630的功率消耗及降低能耗，本發(fā)明設(shè)有平衡裝置。如圖1、圖2、圖5所示，所述平衡裝置包括配重614、鋼絲繩617a及導(dǎo)繩輪617b。所述配重614通過配重滑輪615及配重定位輪616滑動(dòng)地裝設(shè)于承重導(dǎo)軌610及定位導(dǎo)軌611，所述配重614前后兩側(cè)通過鋼絲繩617a及設(shè)于導(dǎo)軌邊架612的導(dǎo)繩輪617b各與主機(jī)架62的前后兩側(cè)相接，使主機(jī)架62與配重614一上一下地作相向運(yùn)動(dòng)。在配重614作用下，主機(jī)架62的荷載有相當(dāng)一部分被配重對(duì)消，從而有利節(jié)省電動(dòng)機(jī)630的功率消耗。配重614可在導(dǎo)向架61上單側(cè)設(shè)置，但最好在兩側(cè)導(dǎo)向架61上對(duì)稱設(shè)置，兩側(cè)設(shè)置有利主機(jī)架62的運(yùn)動(dòng)平衡，且可減輕配重614的重量。

如圖3、圖4所示，所述主機(jī)架62是一個(gè)向上開放的槽型架體，所述主機(jī)架62包括側(cè)架、橫管或橫架626、u型加強(qiáng)管627及踏板628；所述側(cè)架為左、右對(duì)稱設(shè)置，且通過橫管或橫架626及u型加強(qiáng)管627橫向固接，所述踏板628設(shè)于橫管或橫架626之上；u型加強(qiáng)管627的作用在于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使主機(jī)架62不易發(fā)生側(cè)向形變；所述側(cè)架內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)板(圖中未示出)，用以保護(hù)乘員安全。本例左、右側(cè)架之間的內(nèi)凈寬＞750mm，這一間距符合國(guó)家規(guī)定的消防要求并可供兩位成人并排站立。

所述側(cè)架包括扶手624、豎管620、側(cè)管621、與樓梯坡度平行設(shè)置的滾輪安裝管622及滾輪623；所述側(cè)管621及滾輪安裝管622兩端與豎管620固接，所述扶手624設(shè)于豎管620上端并設(shè)有操控開關(guān)625；所述滾輪623為前、后兩組，每組包括一對(duì)滾輪623左、右對(duì)稱裝設(shè)于滾輪安裝管622的外側(cè)且與滾槽613配合，所述滾輪623為承重輪，主機(jī)架62通過滾輪623沿滾槽613作上、下運(yùn)動(dòng)。

見圖3、圖4，所述操控開關(guān)625包括上行開關(guān)及下行開關(guān)，兩者均設(shè)于主機(jī)架62前進(jìn)方向的右側(cè)扶手，并通過控制器633控制電動(dòng)機(jī)630作正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。主機(jī)運(yùn)行由乘員通過操控開關(guān)625自行控制，按下或拉動(dòng)操控開關(guān)625，電動(dòng)機(jī)630啟動(dòng)，主機(jī)上行或下行；停層時(shí)控制器633切斷電源，制動(dòng)器制動(dòng)，主機(jī)架62?？坑谏咸菘诨蛳绿菘?。

見圖5，本例所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)630、主軸632、傳動(dòng)件、控制器633及召機(jī)開關(guān)634；所述電動(dòng)機(jī)630裝設(shè)于踏板628之下的主軸632，所述主軸632通過軸承裝設(shè)于滾輪安裝管622；所述電動(dòng)機(jī)630具有正反轉(zhuǎn)功能并裝設(shè)于，本案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)隱蔽性好，主機(jī)架62簡(jiǎn)潔美觀。

所述傳動(dòng)件包括相互配合的齒輪636a與齒條636b；齒輪636a固設(shè)于主軸632的一端或兩端，齒條636b固設(shè)于承重導(dǎo)軌610；當(dāng)電動(dòng)機(jī)630工作時(shí)，齒輪636a與齒條636b的嚙合傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)架62在導(dǎo)軌610上移動(dòng)。

本例所述的傳動(dòng)件也可采用相互配合的同步齒輪與同步齒形帶。所述同步齒輪固設(shè)于主軸632的一端或兩端，所述同步齒形帶固設(shè)于承重導(dǎo)軌610。本方案成本低，但磨損大，故適合在使用頻率低、載重量小的城鄉(xiāng)低層樓房中使用。

所述控制器633設(shè)于主機(jī)架62且與電動(dòng)機(jī)630、操控開關(guān)625連接；所述控制器633具有自動(dòng)返回基站、運(yùn)行超載保護(hù)、相鄰主機(jī)聯(lián)動(dòng)及上、下行開關(guān)互鎖等功能，上述功能詳見本人另一申請(qǐng)zl201510631010.x所述。

梯段的出口稱為梯口，梯段的上出口稱為上梯口，下出口稱為下梯口。為保持樓道通暢，本發(fā)明的基站(扶梯無指令運(yùn)行時(shí)默認(rèn)的?？空?設(shè)在下梯口。為方便使用，本發(fā)明在上梯段上梯口的墻體664設(shè)有召機(jī)開關(guān)634，當(dāng)主機(jī)架62停于基站時(shí)，乘員按下召機(jī)開關(guān)634即可將主機(jī)架62“召喚”至上梯口使用(參考圖7、圖8)。

所述兩組滾輪623與齒輪636a可各自安裝于滾輪安裝管622，其中一組滾輪623也可與齒輪636a同軸安裝于主軸632，如圖2及圖5所示；同軸安裝的優(yōu)點(diǎn)是精度容易控制，可保證齒輪636a與齒條636b有良好的嚙合。

本實(shí)施例采用帶正反轉(zhuǎn)功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)配設(shè)驅(qū)動(dòng)器631，驅(qū)動(dòng)器631設(shè)于主機(jī)架62(見圖4)。主機(jī)運(yùn)行受步進(jìn)電機(jī)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩限制，再加上住宅樓樓梯坡度小、主機(jī)載荷小、運(yùn)行速度慢，采用電磁制動(dòng)器制動(dòng)，故不會(huì)發(fā)生主機(jī)停靠時(shí)溜滑、運(yùn)行時(shí)失速、失控現(xiàn)象。

本例所述的安全保護(hù)裝置為機(jī)械安全裝置，所述機(jī)械安全裝置包括滑桿式安全裝置及滑板式安全裝置。見圖9，所述滑桿式安全裝置包括障礙物檢測(cè)組件及制動(dòng)器，所述障礙物檢測(cè)組件包括滑套641、滑桿642、斷電開關(guān)650、觸條651及行程擋板648；所述滑套641對(duì)稱固設(shè)于左、右側(cè)架的外側(cè)，所述滑桿642套設(shè)于滑套641，所述斷電開關(guān)650設(shè)于左、右滑桿642內(nèi)側(cè)或其下行端的前部，所述觸條651與滑桿642彈性連接且與斷電開關(guān)650配合，所述行程擋板648設(shè)于導(dǎo)軌邊架612或主機(jī)架62行程終端的墻體664且與滑桿642或觸條651配合；

所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器646，所述電磁制動(dòng)器646設(shè)于主軸632，斷電開關(guān)650的電信號(hào)與電磁制動(dòng)器646及控制器633連接。

見圖10、圖11，所述滑板式安全裝置包括障礙物檢測(cè)組件、聯(lián)動(dòng)裝置及制動(dòng)器。所述障礙物檢測(cè)組件包括滑板643、滑輪644、斷電開關(guān)650、觸條651、行程擋板648；所述滑板643設(shè)于主機(jī)架62底部并通過滑輪644可在導(dǎo)軌610上滑動(dòng)(參見圖2)；所述斷電開關(guān)650設(shè)于滑板643的前部或兩側(cè)，所述觸條651與滑板643彈性連接且與斷電開關(guān)650配合；

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括環(huán)形帶657、拉簧656及擋板接頭659；環(huán)形帶657通過帶輪658設(shè)于左、右側(cè)架的外側(cè)，拉簧656一端設(shè)于主機(jī)架62，另一端與環(huán)形帶657相接，環(huán)形帶657一側(cè)與滑板643相接，另一側(cè)設(shè)有擋板接頭659，所述行程擋板648為一對(duì)且各設(shè)于導(dǎo)軌邊架612或墻體664，并分別與擋板接頭659及滑板643配合；

所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器646，所述電磁制動(dòng)器646設(shè)于主軸632，斷電開關(guān)650的電信號(hào)與電磁制動(dòng)器646及控制器633連接。

機(jī)械安全裝置有4種工況：

1、當(dāng)主機(jī)架62停于上梯口時(shí)。所述導(dǎo)向架61上端的行程擋板648分別與滑桿642頭部及滑板643上側(cè)接合，所述滑桿642被推向下方伸出，為下一行程的工作做準(zhǔn)備，滑板643被壓回踏板628的底部，以方便人員進(jìn)入主機(jī)架62；

2、當(dāng)主機(jī)架62離開上梯口向下運(yùn)行時(shí)?；?43與行程擋板648脫離接觸，滑板643在拉簧656的作用下向上方滑出，由于滑桿642與滑套641之間有一定的阻尼，使滑桿642保持向下方伸出，這時(shí)斷電開關(guān)650進(jìn)入工作狀態(tài)，主機(jī)架62前、后方如有障礙物觸碰觸條651，斷電開關(guān)650會(huì)立即切斷電源，電磁制動(dòng)器646進(jìn)行緊急制動(dòng)，使主機(jī)架62停止運(yùn)行；

3、當(dāng)主機(jī)架62接近及?？坑谙绿菘跁r(shí)。見圖11，所述導(dǎo)向架61下端的兩個(gè)行程擋板648分別與滑桿642頭部及擋板接頭659接合，斷電開關(guān)650隨滑桿642縮入踏板628下方，滑桿642被推向上方伸出，為下一行程的工作做準(zhǔn)備?；?43在環(huán)形帶657的拉動(dòng)下縮入踏板628底部；當(dāng)主機(jī)架62?？坑诨緯r(shí)，架內(nèi)完全通暢，故可方便人員通行、保持樓道通暢及滿足消防要求；

4、當(dāng)主機(jī)架62離開下梯口向上運(yùn)行時(shí)。由于滑桿642與滑套641之間有一定的阻尼，故滑桿642保持向上方伸出狀態(tài)；擋板接頭659與行程擋板648脫離接觸，滑板643在拉簧656的作用下向上方滑出，這時(shí)斷電開關(guān)650進(jìn)入工作狀態(tài)，主機(jī)架62前方如有障礙物觸碰觸條651，斷電開關(guān)650會(huì)立即切斷電源，電磁制動(dòng)器646進(jìn)行緊急制動(dòng)，使主機(jī)架62停止運(yùn)行。

從上述工況可見，無論主機(jī)上行還是下行，滑板643與行程擋板648只要脫離接觸，在拉簧656的作用下都向上方滑出，這一設(shè)計(jì)具有保護(hù)乘員的作用，可防止主機(jī)運(yùn)行中乘員的雙腳誤觸樓梯、或承載物品跌落樓梯發(fā)生意外事故，滑板643雖然不能站人，但“增大”了踏板628的面積，使乘員更有安全感。

機(jī)械安全裝置有很高的靈敏性及可靠性。所述觸條651與多個(gè)斷電開關(guān)650配合，斷電開關(guān)650之間采用串聯(lián)線路連接，主機(jī)運(yùn)行中只要稍微觸碰觸條651，任何一個(gè)斷電開關(guān)650都會(huì)切斷電源，使主機(jī)停止運(yùn)行。

本例可在機(jī)械安全裝置的基礎(chǔ)上加裝電子安全裝置。參考圖8、圖14，所述電子安全裝置包括障礙物傳感器645，所述障礙物傳感器645為對(duì)射式光電傳感器，所述對(duì)射式光電傳感器對(duì)稱地設(shè)于左、右滑桿642兩端頭部，左、右光電傳感器相互配合且分別執(zhí)行發(fā)送及接收功能。光電傳感器具有很高的靈敏性，主機(jī)運(yùn)行中只要有障礙物進(jìn)入檢測(cè)范圍，光電傳感器會(huì)立即切斷電源并發(fā)出警告，使主機(jī)停止運(yùn)行。障礙解除后，主機(jī)會(huì)恢復(fù)執(zhí)行原有指令，主機(jī)停層時(shí)，光電傳感器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。機(jī)械安全裝置與電子安全裝置的結(jié)合進(jìn)一步提高了主機(jī)運(yùn)行的安全性和可靠性。

此外，本例所述的電動(dòng)機(jī)630也可裝設(shè)于踏板628之上表面，如圖6所示。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)630、主軸632、傳動(dòng)件、控制器633及召機(jī)開關(guān)634；電動(dòng)機(jī)630通過電機(jī)架665設(shè)于踏板628之上，主軸632與電動(dòng)機(jī)630的輸出軸固接并通過軸承裝設(shè)于主機(jī)架62，所述傳動(dòng)件在相互配合的齒輪636a與齒條636b或同步齒輪與同步齒形帶中擇一使用；齒輪636a或所述同步齒輪固設(shè)于主軸632，齒條636b或所述同步齒形帶設(shè)于承重導(dǎo)軌610；控制器633設(shè)于主機(jī)架62且與電動(dòng)機(jī)630連接，召機(jī)開關(guān)634設(shè)于墻體664且與控制器633連接；電動(dòng)機(jī)630加設(shè)了電機(jī)罩，以保護(hù)乘員安全。

為方便高齡老人或行動(dòng)不便者使用雙人扶梯，本發(fā)明設(shè)有折疊座椅629及安全帶。參看圖6，所述折疊座椅629設(shè)于側(cè)架內(nèi)側(cè)，需要時(shí)將其拉出打開，使用后將其收折于側(cè)架內(nèi)側(cè)，收折后的折疊座椅629不影響樓道通行。

所述安全帶包括2條設(shè)于側(cè)架的織帶，其中一條織帶設(shè)有帶扣，另一條織帶設(shè)有鎖舌，所述帶扣與鎖舌相互配合；2條織帶可各設(shè)于左、右側(cè)架，也可以只裝設(shè)于其中一個(gè)側(cè)架(圖中未示出)。

本例所述的安全保護(hù)裝置包括重量檢測(cè)裝置，所述重量檢測(cè)裝置包括稱重開關(guān)647及壓簧(參看圖6)，所述稱重開關(guān)647設(shè)于橫管或橫架626之上并與踏板628之間保留一定間隙，所述壓簧設(shè)于橫管或橫架626與踏板628之間，所述稱重開關(guān)647的電信號(hào)與控制器633連接。

當(dāng)踏板628所受壓力小于20公斤時(shí)(相當(dāng)于國(guó)內(nèi)6歲兒童的標(biāo)準(zhǔn)體重)，稱重開關(guān)647與橫管或橫架626處于非接觸狀態(tài)，電源開關(guān)不能接通，主機(jī)不能啟動(dòng)；當(dāng)踏板628受到大于20公斤壓力時(shí)，踏板628與稱重開關(guān)647接觸，稱重開關(guān)647接通驅(qū)動(dòng)電源，主機(jī)才能啟用；上述功能可以防止6歲以下的幼童使用本機(jī)，或防止主機(jī)在空載狀態(tài)下對(duì)操控開關(guān)625進(jìn)行誤操作。重量檢測(cè)裝置的另一作用是：當(dāng)主機(jī)即將執(zhí)行返回基站指令時(shí)，重量檢測(cè)裝置通過檢測(cè)，確認(rèn)踏板628沒有重量感應(yīng)，主機(jī)為空載狀態(tài)下再執(zhí)行返站指令，這一功能可以保證老人、小孩及行動(dòng)不便者有足夠時(shí)間安全離開主機(jī)架62。

本發(fā)明可采用外接電源或電池驅(qū)動(dòng)。外接電源通過隨行電纜或伸縮電纜與主機(jī)架62的電氣設(shè)備連接；使用外接電源必須附設(shè)可充電的備用電池，以確保主機(jī)在突然停電的情況下仍可繼續(xù)執(zhí)行原有指令直至返回基站。

實(shí)施例二：本實(shí)施例裝設(shè)于下梯段。本例所述的導(dǎo)向架61、主機(jī)架62、平衡裝置及安全保護(hù)裝置在結(jié)構(gòu)、功能等方面與實(shí)施例一所述方案基本相同，但本例所述驅(qū)動(dòng)裝置的安裝位置及其與主機(jī)架62的傳動(dòng)連接方法有所改進(jìn)。

見圖7、圖8所示(本例配重614的結(jié)構(gòu)及其連接方法參見圖1、圖2、圖5所示)，本例所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)630、傳動(dòng)件、控制器633及召機(jī)開關(guān)634；所述電動(dòng)機(jī)630通過電機(jī)架665擇一裝設(shè)于中間平臺(tái)663或墻體664，所述傳動(dòng)件為相互配合的卷繩輪639a與鋼絲繩639b，所述卷繩輪639a固設(shè)于電動(dòng)機(jī)630的輸出軸，所述鋼絲繩639b固定纏繞于卷繩輪639a，所述鋼絲繩639b兩端通過導(dǎo)繩輪639c分別與主機(jī)架62的前、后兩側(cè)固定相接；所述控制器633設(shè)于墻體664或主機(jī)架62且與所述電動(dòng)機(jī)630連接，所述召機(jī)開關(guān)634設(shè)于墻體664且與所述控制器633連接。當(dāng)電動(dòng)機(jī)630工作時(shí)，卷繩輪639a卷動(dòng)鋼絲繩639b拖動(dòng)主機(jī)架62在承重導(dǎo)軌610上移動(dòng)。本例的傳動(dòng)件也可采用相互配合的鏈輪與鏈條，其安裝方法及工作情況如同卷繩輪639a與鋼絲繩639b，在此不予贅述。

本例的優(yōu)點(diǎn)是既充分利用了樓道空間，又簡(jiǎn)化了主機(jī)架設(shè)計(jì)。主機(jī)架設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，重量較輕，踏板628前端還可向下傾斜，以降低踏板與樓面的高差，方便老人及小孩進(jìn)出主機(jī)架62。

本例的缺點(diǎn)是鋼絲繩傳動(dòng)的可靠性較差。為防止鋼絲繩斷裂導(dǎo)致主機(jī)架62出現(xiàn)溜滑甚至失控現(xiàn)象，本例加設(shè)了制動(dòng)裝置。所述制動(dòng)裝置包括主軸632、電磁制動(dòng)器646及速度傳感器(圖中未示出)。所述主軸632設(shè)于踏板628的底部，主軸632一端設(shè)有齒輪636a且通過軸承裝設(shè)于主機(jī)架62，所述承重導(dǎo)軌610設(shè)有齒條636b，齒條636b與齒輪636a配合，所述電磁制動(dòng)器646及速度傳感器設(shè)于主軸632。當(dāng)控制器633接收到速度傳感器的超速或失速信號(hào)時(shí)，會(huì)指令電磁制動(dòng)器646實(shí)行減速甚至緊急制動(dòng)使主機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)行，以避免發(fā)生事故。

由于本例的基站設(shè)在下梯段的下梯口，因此導(dǎo)向架61及主機(jī)架62在設(shè)計(jì)及安裝時(shí)應(yīng)預(yù)留開門位置，以免影響住戶開關(guān)門及人員進(jìn)出。

如實(shí)施例一、二所述，本發(fā)明主機(jī)架62在無運(yùn)行指令時(shí)默認(rèn)停靠于下梯口，當(dāng)整棟樓房所有梯段都安裝本發(fā)明時(shí)，住戶上樓時(shí)會(huì)一路綠燈、通行無阻。但當(dāng)住戶下樓時(shí)，情況就恰好相反，必須通過逐一“召喚”才能將主機(jī)架62召至所需梯口使用。為解決這一問題，本發(fā)明的控制器633設(shè)有“聯(lián)動(dòng)功能”，在本機(jī)執(zhí)行下行指令時(shí)，本機(jī)控制器633會(huì)同時(shí)“通知”與其相鄰的下方主機(jī)架62到雙方相接梯口等候備用，使乘員在下機(jī)后可以立即轉(zhuǎn)乘。聯(lián)動(dòng)功能只在本機(jī)下行時(shí)與其相鄰的下方主機(jī)“聯(lián)動(dòng)”，而不是與所有位于其下方的主機(jī)同時(shí)“聯(lián)動(dòng)”，這一設(shè)計(jì)使各層住戶在使用時(shí)不至相互影響。

上述兩例為本發(fā)明各設(shè)于上梯段及下梯段的情況。由于本發(fā)明裝設(shè)于樓梯，故安裝本發(fā)明不會(huì)影響通風(fēng)采光，不會(huì)改變建筑物外觀，不至影響低層住戶的利益，同時(shí)無需進(jìn)行管線遷移及加建井道的土建工程，可節(jié)省大筆補(bǔ)償費(fèi)用及土建工程費(fèi)用，并可縮短工期，減少土建施工對(duì)住戶日常生活的影響；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低，現(xiàn)場(chǎng)容易安裝，故整機(jī)造價(jià)低、工期短；同時(shí)，由于本發(fā)明的安裝不涉及土地使用和城市規(guī)劃問題，因此無需向規(guī)劃部門申報(bào)審批，從而省去了報(bào)批的許多繁瑣手續(xù)和審批時(shí)間。

本發(fā)明既是一個(gè)小型扶梯，又象一段樓梯。使用時(shí)乘員在主機(jī)駐車狀態(tài)下安全進(jìn)出，主機(jī)架62兩側(cè)設(shè)有扶手624及防護(hù)板保護(hù)乘員安全，主機(jī)運(yùn)行由乘員通過操控開關(guān)625自行控制，操作簡(jiǎn)單方便。停放基站時(shí)可當(dāng)作樓梯使用，不影響人員通行及住戶開關(guān)門，可保持樓道通暢及滿足消防要求；本發(fā)明采用段式設(shè)置，每段扶梯都是一個(gè)獨(dú)立單元，各層住戶可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)使用，多機(jī)同時(shí)使用時(shí)互不影響，乘員無需等候；本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于設(shè)有平衡裝置，所設(shè)電機(jī)功率小、噪音小，對(duì)住戶日常生活影響不大。

本發(fā)明的安全保護(hù)裝置包括機(jī)械安全裝置與電子安全裝置，兩者的不同組合可形成不同的技術(shù)方案。除實(shí)施例所述以外，還有以下方案可供選擇：

1、滑桿+光電對(duì)射方案

見圖14。本方案所述的安全保護(hù)裝置包括障礙物檢測(cè)組件及制動(dòng)器，所述障礙物檢測(cè)組件包括滑套641、滑桿642、障礙物傳感器645及行程擋板648；所述滑套641對(duì)稱固設(shè)于左、右側(cè)架外側(cè)，滑桿642套設(shè)于滑套641，所述障礙物傳感器645為對(duì)射式光電傳感器，所述對(duì)射式光電傳感器對(duì)稱地設(shè)于左、右滑桿642兩端且相互配合，行程擋板648設(shè)于主機(jī)架62行程終端的導(dǎo)向架61兩端或墻體664且與滑桿642配合；所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器646且設(shè)于主軸632，所述對(duì)射式光電傳感器的電信號(hào)與電磁制動(dòng)器646及控制器633連接；本案的工作原理如例一所述。

2、光電對(duì)射方案

本方案所述的安全保護(hù)裝置包括障礙物檢測(cè)組件及制動(dòng)器，所述障礙物檢測(cè)組件為障礙物傳感器645，所述障礙物傳感器645為多組對(duì)射式光電傳感器，對(duì)射式光電傳感器對(duì)稱設(shè)于導(dǎo)向架61或樓梯662兩側(cè)的墻體664且相互配合；所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器646，電磁制動(dòng)器646設(shè)于主軸632，所述光電傳感器的電信號(hào)與電磁制動(dòng)器646及控制器633連接；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有障礙物進(jìn)入樓道時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷電源，使電動(dòng)機(jī)630停止工作、電磁制動(dòng)器646制動(dòng)并發(fā)出警告。

3、光電反射方案

參看圖15。本方案所述的安全保護(hù)裝置包括障礙物檢測(cè)組件及制動(dòng)器，所述障礙物檢測(cè)組件為障礙物傳感器645，所述障礙物傳感器645為多組反射式光電傳感器，所述反射式光電傳感器設(shè)于側(cè)架前、后兩側(cè)或踏板628底部的前、后兩側(cè)；所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器646，電磁制動(dòng)器646設(shè)于主軸632，所述光電傳感器的電信號(hào)與電磁制動(dòng)器646及控制器633連接；本方案的工作原理如光電對(duì)射方案所述。

4、滑桿+滑板式光電反射方案

實(shí)施例一的安全保護(hù)裝置采用“滑桿+滑板式光電對(duì)射方案”。本方案采用了如實(shí)施例一所述的滑桿及滑板，參考圖9---圖11，所述障礙物傳感器645改設(shè)為反射式光電傳感器，所述反射式光電傳感器設(shè)于側(cè)架前、后兩側(cè)或踏板628底部的前、后兩側(cè)；所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器646，電磁制動(dòng)器646設(shè)于主軸632，所述光電傳感器的電信號(hào)與電磁制動(dòng)器646及控制器633連接；本方案的工作原理如例一所述。

除實(shí)施例以外，本發(fā)明的聯(lián)動(dòng)裝置還有其他兩種方案可供選擇：

1、如圖12，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括環(huán)形帶或環(huán)形鏈657、撥桿654及拉簧656；所述環(huán)形帶或環(huán)形鏈657通過帶輪或鏈輪658設(shè)于左、右側(cè)架的外側(cè)，所述撥桿654一端設(shè)于主機(jī)架62，另一端通過設(shè)于滑板643的撥頭655與滑板643活動(dòng)連接；所述拉簧656一端設(shè)于主機(jī)架62，另一端與與撥桿654中部相接，所述環(huán)形帶或環(huán)形鏈657一側(cè)與滑板643相接，另一側(cè)設(shè)有擋板接頭659，所述行程擋板648為一對(duì)，且各設(shè)于主機(jī)架62行程終端的導(dǎo)向架61或墻體664，并分別與擋板接頭659及滑板643配合；本方案的工作原理參例一所述。

2、如圖13，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括聯(lián)動(dòng)齒輪652及聯(lián)動(dòng)齒條653，所述聯(lián)動(dòng)齒輪652設(shè)于側(cè)架外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)齒條653設(shè)于所述滑桿642及滑板643且與聯(lián)動(dòng)齒輪652配合，所述行程擋板648為一對(duì)，且各設(shè)于主機(jī)架62行程終端的導(dǎo)向架61或墻體664，并分別與滑桿642及滑板643配合；本方案的工作原理參考例一所述。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景

由于每棟樓房的樓梯結(jié)構(gòu)都基本相同，只有樓梯長(zhǎng)度、寬度和坡度方面的差別，故本發(fā)明只需對(duì)導(dǎo)向架的長(zhǎng)度略作調(diào)整，就適裝所有樓房和所有樓梯。本發(fā)明在產(chǎn)業(yè)上具有廣泛的應(yīng)用前景。本發(fā)明可大大緩解加裝電梯中高低層住戶之間的矛盾，其較低的造價(jià)也使一般住戶容易接受，故可在很大程度上解決困擾我們多年的加裝電梯難題，還可解決已加裝電梯住戶爬半梯難的問題；此外本發(fā)明還可廣泛應(yīng)用于復(fù)式住宅、小型別墅或城鄉(xiāng)低層樓房。