本公開涉及一種用于處理片材的片材處理裝置。

背景技術(shù)：

已知一種通過使用折疊輥并且通過由推動(dòng)部件將片材摞推入折疊輥之間的夾持部來折疊片材摞的技術(shù)(日本專利申請公開No.2011-241021)。

還已知一種用于預(yù)先以線性方式擠壓片材的折疊部分以便防止發(fā)生被折疊片材的外側(cè)上的背部部分的開裂問題(下文中稱為背部開裂)的技術(shù)(日本專利申請公開No.2014-227236)。

存在這樣的情況，其中，當(dāng)片材摞由推動(dòng)部件推入折疊輥之間的夾持部部分時(shí)，只有片材摞中的與折疊輥接觸的片材(封面片材)才由折疊輥傳送，導(dǎo)致片材撕開(下文中稱為封面片材的撕開)。期望推動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度(下文中稱為推動(dòng)速度)較高，以便防止發(fā)生封面片材的撕開。不過，當(dāng)推動(dòng)速度較高時(shí)，當(dāng)形成折痕的位置和推動(dòng)位置相互偏離時(shí)，可能在片材上產(chǎn)生由于推動(dòng)部件的作用而引起的痕跡(推板痕跡)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種片材處理裝置，包括：折痕單元，該折痕單元布置成在片材上形成折痕；支撐件，該支撐件布置成支撐已經(jīng)由折痕單元在其上形成有折痕的片材；折疊輥，該折疊輥布置成在以折疊速度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)折疊由支撐件支撐的片材；推動(dòng)部件，該推動(dòng)部件布置成以高于折疊速度的推動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)并且將由支撐件支撐的片材推向折疊輥，使得已經(jīng)形成有折痕的片材在形成折痕的位置處由折疊輥折疊；以及控制單元，該控制單元布置成控制推動(dòng)部件和折疊輥，使得在折疊輥折疊第一數(shù)目的片材的情況下折疊輥的折疊速度與推動(dòng)部件的推動(dòng)速度之間的速度差小于在折疊輥折疊第二數(shù)目的片材的情況下折疊輥的折疊速度與推動(dòng)部件的推動(dòng)速度之間的速度差，所述第一數(shù)目的片材包括已經(jīng)形成有折痕的片材，所述第二數(shù)目的片材多于所述第一數(shù)目的片材，并且包括已經(jīng)形成有折痕的片材。

通過下面參考附圖對(duì)示例實(shí)施例的說明，將清楚本發(fā)明的其它特征。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的成像裝置的剖視圖。

圖2是成像裝置的方框圖。

圖3是修整器的方框圖。

圖4是折痕裝置的方框圖。

圖5A至5C是折痕操作的解釋圖。

圖6是示出折痕和推板之間的關(guān)系的視圖。

圖7是示出折疊處理單元的剖視圖。

圖8A至8E是折疊操作的解釋圖。

圖9是折疊操作的解釋圖。

圖10是關(guān)于折疊輥的結(jié)構(gòu)的解釋圖。

圖11A和11B是推板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的解釋圖。

圖12是流程圖。

圖13是示出實(shí)驗(yàn)結(jié)果的視圖。

圖14是用于介紹推板痕跡的解釋圖。

具體實(shí)施方式

打印機(jī)的結(jié)構(gòu)

下面將參考圖1介紹用作成像裝置的打印機(jī)1000的總體結(jié)構(gòu)。圖1是示意性地示出根據(jù)本公開的示例實(shí)施例的打印機(jī)1000的剖視圖。

打印機(jī)1000包括：打印機(jī)主體600，該打印機(jī)主體在片材上形成圖像；以及片材處理裝置200。

片材處理裝置200構(gòu)造成能夠從打印機(jī)主體600拆卸。片材處理裝置200安裝在打印機(jī)主體600上，作為選擇方案，打印機(jī)主體600能夠單獨(dú)使用。

應(yīng)當(dāng)注意，在本示例實(shí)施例中，將介紹使用可拆卸的片材處理裝置200的情形；不過，片材處理裝置200和打印機(jī)主體600可以是一體的。而且，在下面的說明中，用戶面對(duì)操作單元610以便在打印機(jī)1000上執(zhí)行各種輸入/設(shè)置操作的位置稱為打印機(jī)1000的“前側(cè)”，裝置的后側(cè)稱為“背側(cè)”。換句話說，圖1示出了從前側(cè)看時(shí)打印機(jī)1000的結(jié)構(gòu)。片材處理裝置200與打印機(jī)主體600的側(cè)部部分連接。

打印機(jī)主體600包括：片材儲(chǔ)存單元602，該片材儲(chǔ)存單元在其中儲(chǔ)存片材；以及進(jìn)給路徑603，該進(jìn)給路徑傳送從片材儲(chǔ)存單元602進(jìn)給的片材。而且，打印機(jī)主體600包括成像單元604，該成像單元用作在通過進(jìn)給路徑603進(jìn)給的片材S上形成圖像的成像部件。已經(jīng)通過成像單元604形成有圖像的片材S通過排出輥607從打印機(jī)主體600傳送給片材處理裝置200。

片材處理裝置的總體結(jié)構(gòu)

片材處理裝置200包括折痕裝置400和修整器100。

折痕裝置400包括：多對(duì)傳送輥421、422和423，這些傳送輥對(duì)傳送從打印機(jī)主體600發(fā)送的片材；檢測傳感器424，檢測傳感器檢測片材；以及折痕單元410，折痕單元在片材上執(zhí)行折痕。折痕單元410包括：上部部件412，上部部件設(shè)有凸起部分并且能夠上下運(yùn)動(dòng)；以及下部部件411，下部部件設(shè)有與凸起部分相對(duì)應(yīng)的凹部部分。從折痕馬達(dá)接收驅(qū)動(dòng)的上部部件412上下運(yùn)動(dòng)。上部部件412的凸起部分沿片材寬度方向延伸，片材寬度方向垂直于片材傳送方向。下部部件411的凹部部分沿片材寬度方向延伸，片材寬度方向垂直于片材傳送方向。下部部件411的凹部部分布置成能夠裝配至上部部件412的凸起部分。

修整器100是在已經(jīng)從折痕裝置400發(fā)送的片材上執(zhí)行修整處理的裝置。

修整器100包括傳送路徑103，傳送路徑接收和傳送已經(jīng)從折痕裝置400發(fā)送的片材。已經(jīng)傳送給傳送路徑103的片材S通過排出輥對(duì)120而排出至上部堆垛盤136。

傳送路徑121從傳送路徑103分支。傳送路徑121將片材引導(dǎo)至處理單元138。處理單元138在片材上執(zhí)行修整處理，例如裝訂片材的裝訂處理。已經(jīng)通過處理單元138的片材通過排出輥130而排出至下部堆垛盤137。

傳送路徑133從傳送路徑121分支。傳送路徑133將片材引導(dǎo)至鞍形裝釘處理單元800。騎馬裝訂處理單元800執(zhí)行修整處理，例如折疊片材的折疊處理。騎馬裝訂處理單元800將在后面詳細(xì)介紹。已經(jīng)在騎馬裝訂處理單元800中折疊的片材通過折疊片材排出輥對(duì)136而排出至下部堆垛盤137。

控制結(jié)構(gòu)

下面將參考圖2至4介紹根據(jù)本示例實(shí)施例的、用于控制打印機(jī)1000的結(jié)構(gòu)。圖2是CPU電路單元630的方框圖，該CPU電路單元控制根據(jù)本示例實(shí)施例的打印機(jī)1000。圖3是修整器控制單元636的方框圖，該修整器控制單元設(shè)置于修整器100中，并控制該修整器100。圖4是折痕裝置控制單元638的方框圖，該折痕裝置控制單元638設(shè)置于折痕裝置400中，并控制折痕裝置400。

如圖2中所示，CPU電路單元630包括CPU 629、ROM 631和RAM 650。而且，CPU電路單元630與圖像信號(hào)控制單元634、打印機(jī)控制單元635和修整器控制單元636電連接。CPU 629根據(jù)儲(chǔ)存在ROM 631中的程序和從操作單元610輸入的指令信息來控制圖像信號(hào)控制單元634、打印機(jī)控制單元635、修整器控制單元636、折痕裝置控制單元638等。RAM 650用作用于臨時(shí)儲(chǔ)存控制數(shù)據(jù)的區(qū)域和用于進(jìn)行與控制相關(guān)聯(lián)的計(jì)算的工作區(qū)域。

打印機(jī)控制單元635控制打印機(jī)主體600。外部接口637是用于連接外部計(jì)算機(jī)620和打印機(jī)主體600的接口。例如，外部接口637將從外部計(jì)算機(jī)620輸入的打印數(shù)據(jù)展開成圖像，并將圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像信號(hào)控制單元634。輸出到圖像信號(hào)控制單元634的圖像數(shù)據(jù)輸出至打印機(jī)控制單元635，并在成像單元604中形成圖像。

如圖3中所示，修整器控制單元636包括CPU(微計(jì)算機(jī))701、RAM 702、ROM 703、輸入/輸出單元(I/O)705、通信接口706和網(wǎng)絡(luò)接口704。而且，修整器控制單元636包括：傳送控制單元707，傳送控制單元控制片材的傳送操作；以及處理控制單元708，處理控制單元控制處理單元138的操作。而且，修整器控制單元636包括騎馬裝訂控制單元711，騎馬裝訂控制單元控制騎馬裝訂處理單元800。

如圖4中所示，折痕裝置控制單元638包括CPU(微計(jì)算機(jī))451、RAM 453、ROM 452以及接口454，所述接口用于與打印機(jī)主體600的CPU電路單元630和修整器控制單元636通信。而且，折痕裝置控制單元638包括傳送馬達(dá)控制單元455，傳送馬達(dá)控制單元控制傳送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)441，傳送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多對(duì)傳送輥421、422和423。折痕裝置控制單元638包括折痕馬達(dá)控制單元456，折痕馬達(dá)控制單元控制折痕驅(qū)動(dòng)馬達(dá)442，折痕驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生使得上部部件412運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。來自檢測傳感器424的信號(hào)輸入至折痕裝置控制單元638。

折痕裝置的操作

下面將參考圖5A至5C介紹折痕裝置400的操作。如圖5A中所示，片材S在設(shè)有凸起部分的上部部件412和設(shè)有凹部部分的下部部件411之間傳送。而且，如圖5B中所示，根據(jù)來自檢測傳感器424的信息和片材S沿傳送方向的長度，折痕裝置控制單元638控制傳送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)441，使得片材暫時(shí)停止在這樣的位置，在該位置中，沿傳送方向，折痕單元410的中部和片材S的中部相互重合。折痕裝置控制單元638通過與CPU 629的通信而預(yù)先接收片材S沿傳送方向的長度的信息。

折痕裝置控制單元638控制折痕驅(qū)動(dòng)馬達(dá)442，使得上部部件412降低。通過降低上部部件412，在夾在上部部件412和下部部件411之間的片材上執(zhí)行折痕處理。上部部件412升高。如圖5C中所示，通過折痕處理，槽形折痕S-C形成于片材中。已折痕的片材再次被傳送，并供給到修整器100。通過上述操作，折痕裝置400能夠在片材S沿傳送方向的中部處執(zhí)行折痕處理。

騎馬裝訂處理單元

下面將參考圖7至11B介紹騎馬裝訂處理單元800的結(jié)構(gòu)和操作。

騎馬裝訂處理單元的示意結(jié)構(gòu)

圖7是騎馬裝訂處理單元800的剖視圖。騎馬裝訂處理單元800包括處理盤15，由入口輥801向下排出的片材裝載在處理盤上。騎馬裝訂處理單元800還包括：訂書機(jī)820(裝訂單元)，用于裝訂片材摞；推板803，用于推動(dòng)裝載在處理盤15上的片材；以及折疊輥819，折疊輥傳送已經(jīng)由推板803推動(dòng)和已經(jīng)折疊成兩半的片材。接收片材下端的前邊緣止動(dòng)器805布置在處理盤15的下部部分處。后邊緣按壓器11布置在處理盤15的上部部分處。輕拍(tapping)部件12、中間輥804和對(duì)齊輥802布置在與處理盤15相對(duì)的位置處。入口輥801由騎馬入口傳送馬達(dá)851驅(qū)動(dòng)，推板803由推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858(見圖3)驅(qū)動(dòng)，折疊輥819由折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857驅(qū)動(dòng)。前邊緣止動(dòng)器805由前邊緣止動(dòng)器移動(dòng)馬達(dá)852驅(qū)動(dòng)，后邊緣按壓器11由保持部件移動(dòng)馬達(dá)854驅(qū)動(dòng)。輕拍部件12由輕拍部件移動(dòng)馬達(dá)853驅(qū)動(dòng)，中間輥804由中間輥移動(dòng)馬達(dá)855驅(qū)動(dòng)，對(duì)齊輥802由對(duì)齊輥移動(dòng)馬達(dá)856驅(qū)動(dòng)。

騎馬裝訂處理單元的操作概述

如圖8A中，由入口輥801傳送的片材S1利用中間輥804和對(duì)齊輥802傳送以便抵靠用作沿傳送方向的限制部件的前邊緣止動(dòng)器805。通過使前邊緣抵靠前邊緣止動(dòng)器805，執(zhí)行片材沿傳送方向的對(duì)齊。隨后，通過對(duì)齊板815執(zhí)行沿與傳送方向垂直的方向的對(duì)齊。然后，如圖8B中，后邊緣按壓器11打開，如圖8C中，輕拍部件12將片材S1推向處理盤15。如圖8D中，后邊緣按壓器11關(guān)閉，輕拍部件12返回至待命位置側(cè)。在上述狀態(tài)中，接收下一張片材。通過輕拍操作和按壓操作將片材的后邊緣推向右側(cè)(圖8C中)以避免已裝載的片材的后邊緣和下一張片材的前邊緣之間碰撞，這稱為后邊緣分揀。

在分揀后邊緣之后，如圖8E中，下一張片材S2由入口輥801傳送。與前面的片材S1類似，執(zhí)行沿傳送方向和垂直方向的對(duì)齊。在后邊緣按壓器11打開，且片材S2通過輕拍部件12而被推向處理盤15側(cè)之后，后邊緣按壓器11關(guān)閉。在執(zhí)行片材的對(duì)齊、片材朝向處理盤15側(cè)的推壓和在片材后邊緣上的按壓操作直至最后片材Sn之后，通過訂書機(jī)820執(zhí)行片材摞的裝訂處理。應(yīng)當(dāng)注意，前邊緣止動(dòng)器805處于待命位置，在該位置中，從裝訂位置至止動(dòng)器的距離是片材長度的一半。訂書機(jī)820在由前邊緣止動(dòng)器805接收的片材的中部處執(zhí)行裝訂處理。

前邊緣止動(dòng)器805降低，直到已經(jīng)進(jìn)行裝訂處理的片材摞S上的裝訂位置(＝片材長度中的中部部分)是折疊輥819的夾持位置。如圖9中，在片材摞S通過推板803而引導(dǎo)至折疊輥819的夾持部的同時(shí)，形成通過使得折疊輥819旋轉(zhuǎn)而折疊的片材摞S。下文中，在由推板803推動(dòng)的同時(shí)通過折疊輥819來折疊的操作將稱為推折。各片材的對(duì)齊、對(duì)各片材摞的裝訂處理以及推折操作將重復(fù)進(jìn)行，直至最后的片材摞。

圖6是示意性地示出恰好在由推板803推動(dòng)之前的狀態(tài)。如圖6中所示，通過折痕裝置400而形成于片材上的折痕S-C在與折疊輥819相反的一側(cè)，也就是在推板803側(cè)凸出。

關(guān)于折疊輥的結(jié)構(gòu)

下面將參考圖10介紹屬于折疊輥819的結(jié)構(gòu)。如圖10中所示，折疊輥819通過作為驅(qū)動(dòng)源的折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857來操作。折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857的驅(qū)動(dòng)通過折疊驅(qū)動(dòng)皮帶831、第一折疊驅(qū)動(dòng)齒輪832和第二折疊驅(qū)動(dòng)齒輪833來傳遞。而且，折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857的驅(qū)動(dòng)通過第三折疊驅(qū)動(dòng)齒輪834、折疊驅(qū)動(dòng)傳遞軸835和第四折疊驅(qū)動(dòng)齒輪836來傳遞。而且，折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857的驅(qū)動(dòng)通過第五折疊驅(qū)動(dòng)齒輪837、第六折疊驅(qū)動(dòng)齒輪838和第七折疊驅(qū)動(dòng)齒輪839來傳遞。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從第六折疊驅(qū)動(dòng)齒輪838傳遞給折疊輥驅(qū)動(dòng)齒輪840a，該折疊輥驅(qū)動(dòng)齒輪與下側(cè)上的折疊輥819接合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從第七折疊驅(qū)動(dòng)齒輪839傳遞給折疊輥驅(qū)動(dòng)齒輪840b，該折疊輥驅(qū)動(dòng)齒輪與上側(cè)上的折疊輥819接合。

應(yīng)當(dāng)注意，折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857是DC馬達(dá)，折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857的驅(qū)動(dòng)速度能夠通過由修整器控制單元636輸入的電流來改變。而且，修整器控制單元636通過安裝在折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857中的編碼器841以及折疊速度檢測傳感器859來監(jiān)測實(shí)際轉(zhuǎn)速。然后，通過使修整器控制單元636實(shí)時(shí)地根據(jù)監(jiān)測結(jié)果執(zhí)行將速度波動(dòng)反饋至電流值中的反饋控制，能夠執(zhí)行朝向目標(biāo)速度的精確控制。

推板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)

下面將參考圖11A和11B介紹推板803的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖11A是推動(dòng)單元的透視圖，圖11B是側(cè)視圖。如圖11A中所示，推板803通過作為驅(qū)動(dòng)源的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858來操作(往復(fù)運(yùn)動(dòng))。

推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858的驅(qū)動(dòng)通過齒輪和皮帶(未示出)而傳遞給第一推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪821和第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪822。第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪822通過驅(qū)動(dòng)軸823而與推動(dòng)連桿凸輪824互鎖，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪822與前側(cè)上的推動(dòng)連桿板825-1接合，推動(dòng)連桿凸輪824與后側(cè)上的推動(dòng)連桿板825-2接合。推動(dòng)連桿板825包括：連桿接合部分825a，該連桿接合部分與第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪822和推動(dòng)連桿凸輪824接合；以及推板接合部分825b，該推板接合部分與推板803接合。推板接合部分825b由前側(cè)推動(dòng)框架826的引導(dǎo)部分826a和后側(cè)推動(dòng)框架827的引導(dǎo)部分827a引導(dǎo)。

通過如上所述地接合，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858的驅(qū)動(dòng)傳遞成第一推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪821、第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪822和推動(dòng)連桿凸輪824的旋轉(zhuǎn)。隨著第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪822和推動(dòng)連桿凸輪824的旋轉(zhuǎn)，推板接合部分825b沿與推動(dòng)框架826和827的引導(dǎo)部分826a和827a平行的方向(圖11B中箭頭的方向)操作，且推板803沿相同方向操作。應(yīng)當(dāng)注意，與折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857類似，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858是DC馬達(dá)。推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858的驅(qū)動(dòng)速度能夠通過由修整器控制單元636輸入的電流而改變。折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857還包括編碼器(未示出)和推動(dòng)速度檢測傳感器860，且與折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857類似，通過將速度波動(dòng)反饋至電流值中而執(zhí)行反饋控制，以使得速度均勻。

盡管對(duì)折疊輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)857和推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858通過速度檢測進(jìn)行電流值反饋控制對(duì)于本發(fā)明并不是必要的，但是它們的安裝很合適，原因是能夠以精確方式來控制速度。

折疊處理的詳情

下面將參考圖12中的流程圖和圖13來詳細(xì)介紹折疊處理的操作。關(guān)于圖12的操作通過修整器控制單元636進(jìn)行，該修整器控制單元通過儲(chǔ)存在ROM 703中的程序和通過作為工作區(qū)域的RAM 702來控制馬達(dá)。

當(dāng)輸入折疊作業(yè)時(shí)，零部件(例如對(duì)齊板815和前邊緣止動(dòng)器805)運(yùn)動(dòng)至接收片材的待命位置(圖12中的S201和S202)。換句話說，對(duì)齊板815等待在比片材寬度稍微更寬的位置處，如上所述，前邊緣止動(dòng)器805等待在向下離裝訂位置一半片材長度的位置處。已經(jīng)由修整器供給的片材通過各傳送輥而傳送至騎馬裝訂處理單元800的處理盤15(S203)，并且執(zhí)行沿傳送方向的對(duì)齊、沿寬度方向的對(duì)齊和后邊緣分揀操作(S204)。執(zhí)行上述操作直至各片材摞的最后片材(S205)。

隨后，通過訂書機(jī)820來執(zhí)行裝訂處理。應(yīng)當(dāng)注意，在片材數(shù)目是1的情況下，并不執(zhí)行裝訂處理。而且，當(dāng)沒有設(shè)置裝訂處理時(shí)，并不執(zhí)行裝訂處理。隨后，片材摞運(yùn)動(dòng)至使得片材摞的中部與折疊輥819的夾持部中心對(duì)齊的位置(S206)。

當(dāng)通過由推板803和折疊輥819來折疊片材摞而折疊小冊子時(shí)，改變在推板803推動(dòng)片材時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度(下文中稱為推動(dòng)速度)。

首先，修整器控制單元636檢查在片材摞中將作為封面片材的片材是否是已經(jīng)形成折痕S-C(如圖6中所示)的片材S(S207)。這里，將作為封面片材的片材是當(dāng)折疊時(shí)覆蓋其它片材的片材，并且是與折疊輥819接觸的片材。修整器控制單元636根據(jù)由打印機(jī)主體600傳遞的信號(hào)來確定該片材是否是已經(jīng)形成折痕S-C的片材S。應(yīng)當(dāng)注意，通過用戶操作操作單元610來輸入是否執(zhí)行折痕處理S-C。

當(dāng)已經(jīng)在片材上執(zhí)行折痕處理時(shí)，修整器控制單元636檢查片材摞中的片材數(shù)目(S208)。當(dāng)在片材上已經(jīng)執(zhí)行折痕處理且片材的數(shù)目為3或更多時(shí)(S209)，修整器控制單元636控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858，以使得推動(dòng)速度為100％(S210)。

100％的推動(dòng)速度是推板803運(yùn)動(dòng)的最大速度(在本示例實(shí)施例中，370mm/s)。因?yàn)檎郫B輥819的傳送速度(折疊速度)為175mm/s，因此推動(dòng)速度是超過折疊輥819速度的兩倍的速度。應(yīng)當(dāng)注意，折疊輥819的傳送速度是折疊輥819的圓周速度。

當(dāng)在要作為封面片材的片材上已經(jīng)執(zhí)行折痕處理且片材的數(shù)目為2時(shí)，修整器控制單元636控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858，以使得推動(dòng)速度為70％(S211和S212)。

當(dāng)在要作為封面片材的片材上已經(jīng)執(zhí)行折痕處理且片材的數(shù)目為1時(shí)，修整器控制單元636控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)858，以使得推動(dòng)速度為50％(S213和S214)。

在本示例實(shí)施例中，50％的推動(dòng)速度是185mm/s。換句話說，50％的推動(dòng)速度是設(shè)置成稍微高于折疊輥819的傳送速度(175mm/s)的速度。當(dāng)假定推動(dòng)速度低于折疊輥819的傳送速度時(shí)，折疊輥819在將作為封面片材的片材上空轉(zhuǎn)。因此，可能不利地產(chǎn)生這樣的問題，即，將作為封面片材的片材被損壞。因此，在本示例實(shí)施例中，推動(dòng)速度設(shè)置成高于折疊輥819的傳送速度，以便防止發(fā)生上述問題。

如上所述，當(dāng)被折疊片材的數(shù)目是小于片材的預(yù)定數(shù)目(2個(gè))的數(shù)目(1)時(shí)，與當(dāng)片材的數(shù)目等于或大于片材的預(yù)定數(shù)目(2個(gè))時(shí)相比，折疊輥819的傳送速度和推板803的推動(dòng)速度之間的差異設(shè)置成更小。

當(dāng)修整器控制單元636確定在將作為封面片材的片材上沒有執(zhí)行折痕處理時(shí)(在S207中為否)，不管片材的數(shù)目如何，修整器控制單元636控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)850，使得推板803以100％的推動(dòng)速度均勻地運(yùn)動(dòng)。

通過以上述方式執(zhí)行推動(dòng)和折疊而形成的小冊子將通過折疊輥819和折疊片材排出輥對(duì)136來傳送，并排出至下部堆垛盤137上(S215)。繼續(xù)上述操作，直到最后的片材摞，且作業(yè)結(jié)束(S215和S216)。

如上所述，當(dāng)在片材上執(zhí)行折痕處理時(shí)，推板803的推動(dòng)速度根據(jù)片材的數(shù)目而變化。具體地說，修整器控制單元636通過參考表格來設(shè)置推板803的推動(dòng)速度，所述表格已經(jīng)被預(yù)先儲(chǔ)存并與折疊的片材數(shù)目和是否已經(jīng)形成折痕相關(guān)聯(lián)。

通過控制推動(dòng)速度，能夠防止背部開裂、封面片材撕開和推板痕跡(后面將介紹)的發(fā)生。封面片材的撕開是這樣的問題，即，當(dāng)片材摞通過推動(dòng)部件而被推入折疊輥的夾持部部分時(shí)，只有片材摞中的與折疊輥819接觸的片材(封面片材)通過折疊輥819來傳送，并被撕開。背部開裂是這樣的問題，即，被折疊片材的外側(cè)上的背部部分開裂。推板痕跡是當(dāng)推板803將片材推入折疊輥819時(shí)產(chǎn)生的痕跡。

當(dāng)片材摞中的片材數(shù)目較少時(shí)，片材中的折痕S-C(該折痕已經(jīng)通過推板803的推動(dòng)而由折痕裝置400形成)可能不利地返回至平坦?fàn)顟B(tài)。當(dāng)片材的折痕S-C返回至平坦?fàn)顟B(tài)時(shí)，在片材被折疊后可能不利地產(chǎn)生背部開裂。在本示例實(shí)施例中，當(dāng)片材的數(shù)目較少時(shí)，推動(dòng)速度較低；因此，由于推板的推動(dòng)，片材的由折痕裝置400形成的折痕S-C很少會(huì)返回至平坦?fàn)顟B(tài)。因此能夠防止背部開裂。同時(shí)，盡管推動(dòng)速度較低，但是因?yàn)槠牡臄?shù)目較少，因此不會(huì)發(fā)生封面片材的撕開。

假定在片材數(shù)目較大時(shí)推動(dòng)速度也較低，則可能不利地發(fā)生封面片材的撕開。不過，在本示例實(shí)施例中，在片材數(shù)目較大時(shí)推動(dòng)速度較高；因此很少發(fā)生封面片材的撕開。而且，因?yàn)槠牡臄?shù)目較大，因此即使當(dāng)推動(dòng)速度較高時(shí)，將形成封面片材的片材的折痕S-C也不會(huì)由于被推動(dòng)而返回至平坦?fàn)顟B(tài)，因此能夠防止背部開裂的產(chǎn)生。

當(dāng)推動(dòng)速度較高時(shí)，推板803的尖端并不抵靠最初將是折疊位置的折痕S-C，而是推板803的尖端與折疊位置(折痕S-C)偏離，并抵靠不同位置，從而可能不利地產(chǎn)生痕跡S-T(見圖14)。該痕跡S-T稱為推板痕跡。因?yàn)槠挠赏瓢?03和折疊輥819夾住，因此，推板痕跡在片材的與推板803接觸的表面以及片材的與折疊輥819接觸的表面上產(chǎn)生。在本示例實(shí)施例中，當(dāng)片材的數(shù)目較少時(shí)，因?yàn)橥苿?dòng)速度處于低速，因此不容易產(chǎn)生推板痕跡。而且，在本示例實(shí)施例中，當(dāng)片材的數(shù)目較大時(shí)，推動(dòng)速度處于高速，通過實(shí)驗(yàn)已經(jīng)揭示當(dāng)片材摞中的片材數(shù)目較大時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生推板痕跡。以下認(rèn)為是當(dāng)片材摞中的片材數(shù)目較大時(shí)在較高推動(dòng)速度下不會(huì)產(chǎn)生推板痕跡的原因?？梢哉J(rèn)為，當(dāng)片材摞中的片材數(shù)目較大時(shí)，當(dāng)片材由推板803和折疊輥819夾住時(shí)對(duì)片材的沖擊將由片材之間的空氣層來緩解。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)折疊沒有在其上形成折痕S-C的片材時(shí)，片材在推板803的尖端所抵靠的部分處彎曲。因此，不會(huì)產(chǎn)生推板痕跡。因此，在本示例實(shí)施例中，在其上沒有形成折痕S-C的片材的情況下，不管片材的數(shù)目如何，推動(dòng)速度都設(shè)置成高速。

如上所述，在本示例實(shí)施例中，推板痕跡、封面片材的撕開和封面片材的背部開裂都能夠被防止。

在改變片材數(shù)目和推動(dòng)速度時(shí)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果在圖13中示出。在圖13中，由粗線包圍的部分是本示例實(shí)施例中采用的控制。

在圖13中，“O”表示推板痕跡、封面片材的撕開和封面片材的背部開裂沒有發(fā)生。如圖13中所示，在形成折痕，片材數(shù)目為1，且推動(dòng)速度處于100％的情況下，推板痕跡和背部開裂產(chǎn)生。在形成折痕，片材數(shù)目為1，且推動(dòng)速度處于70％的情況下，產(chǎn)生推板痕跡。而且，當(dāng)片材的數(shù)目為3或更多，且推動(dòng)速度處于50％時(shí)，產(chǎn)生封面片材的撕開。應(yīng)當(dāng)注意，折痕處理是用于防止產(chǎn)生背部開裂。在本示例實(shí)施例中，用戶例如根據(jù)紙張的類型是否為產(chǎn)生背部開裂的類型來選擇是否將有折痕處理。因此，在圖13中的“沒有形成折痕”中，將忽略是否有背部開裂的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

在上述示例實(shí)施例中，給出了推動(dòng)速度根據(jù)片材摞中的片材數(shù)目而改變的模式的示例，而不是改變折疊輥819的傳送速度。不過，封面片材的撕開、推板痕跡和背部開裂由于折疊輥819的傳送速度和推動(dòng)速度之間的速度差而產(chǎn)生。因此，折疊輥819的傳送速度和推動(dòng)速度之間的速度差可以根據(jù)片材摞中的片材數(shù)目通過不改變推動(dòng)速度但改變折疊輥819的傳送速度(如下面的變型中所述)而改變。

下面將介紹變型。不管片材摞中的片材數(shù)目如何，推板803的推動(dòng)速度都設(shè)置成370mm/s。而且，當(dāng)折疊已經(jīng)形成有折痕的片材時(shí)，折疊輥819的速度根據(jù)片材摞中的片材數(shù)目而改變，使得在片材數(shù)目較大的情況下折疊輥819的速度與推動(dòng)速度的速度差大于在片材數(shù)目較少的情況下折疊輥819的速度與推動(dòng)速度的速度差。

具體地說，當(dāng)折疊片材的數(shù)目為3或更大時(shí)，折疊輥819的速度設(shè)置為175mm/s。當(dāng)折疊片材的數(shù)目為2時(shí)，折疊輥819的速度設(shè)置為286mm/s。當(dāng)折疊片材的數(shù)目為1時(shí)，折疊輥819的傳送速度設(shè)置為360mm/s。當(dāng)折疊沒有形成折痕的片材時(shí)，不管片材摞中的片材數(shù)目如何，推動(dòng)速度設(shè)置為370mm/s，折疊輥819的傳送速度設(shè)置為175mm/s。

而且，當(dāng)折疊已經(jīng)形成有折痕的片材時(shí)，因?yàn)橹灰鶕?jù)片材摞中的片材數(shù)目來使得折疊輥819的速度和推動(dòng)速度之間的速度差相對(duì)于在片材數(shù)目較少時(shí)的速度差改變就足夠了，因此折疊輥819的速度和推動(dòng)速度兩者都可以根據(jù)片材摞中的片材數(shù)目而變化。

而且，在上述說明中，給出了這樣的模式示例，即，是否已經(jīng)在片材上執(zhí)行了折痕處理的信息由折痕裝置400通過CPU629而傳遞給修整器100，以便切換修整器100中的控制。換句話說，給出了這樣的結(jié)構(gòu)示例，其中，折痕裝置400和修整器100是可分離的，并能夠均設(shè)有控制單元。不過，結(jié)構(gòu)也可以是如下。也就是，折痕單元410設(shè)置于修整器100內(nèi)。而且，修整器100內(nèi)的控制單元可以控制折痕單元410的操作以及控制折疊輥819的速度。而且，打印機(jī)主體600的CPU電路單元630可以直接控制騎馬裝訂處理單元800。

而且，在上述說明中，給出了這樣的模式示例，其中，在片材被折疊時(shí)由折痕裝置400形成的折痕S-C的凸起定向成朝向內(nèi)側(cè)。不過，在片材被折疊時(shí)由折痕單元形成的折痕S-C的凸起可以定向成朝向外側(cè)。換句話說，即使當(dāng)在片材被折疊時(shí)由折痕單元形成的折痕S-C的凸起定向成朝向外側(cè)時(shí)，也可有效地防止產(chǎn)生封面片材的背部開裂。

盡管已經(jīng)參考示例實(shí)施例介紹了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明并不局限于所公開的示例實(shí)施例。下面的權(quán)利要求的范圍將根據(jù)最廣義的解釋，以便包含所有這些變型以及等效的結(jié)構(gòu)和功能。