本申請(qǐng)涉及紙張搬運(yùn)裝置、圖像形成裝置以及紙張搬運(yùn)裝置的控制方法，特別涉及能夠檢測(cè)紙張的厚度的紙張搬運(yùn)裝置、圖像形成裝置以及紙張搬運(yùn)裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

在對(duì)圖像形成裝置進(jìn)行手動(dòng)供紙時(shí)等，有用戶不掌握使用的紙張的厚度的情況。若基于不合適的紙張的厚度設(shè)定進(jìn)行圖像形成動(dòng)作，則有產(chǎn)生紙張JAM(卡紙)，圖像向紙張的轉(zhuǎn)印、圖像的定影性產(chǎn)生問題的可能性。關(guān)于這樣的問題，為了實(shí)現(xiàn)消除打印不良、提高用戶的便利性，進(jìn)行紙張搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的紙張的厚度的檢測(cè)(紙張厚度檢測(cè))。

作為進(jìn)行紙張厚度檢測(cè)的方法，一般使用利用紙張被在基準(zhǔn)輥與檢測(cè)輥之間被夾持時(shí)的檢測(cè)輥的位移量檢測(cè)紙張厚度的方法。在這樣的方法中，由于向檢測(cè)輥的位移量疊加與旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)地輥的偏心引起位移量，有檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生偏差這一問題。若存在這樣的問題，則不能得到所希望的檢測(cè)精度。

圖18是對(duì)以往的檢測(cè)方法進(jìn)行說明的圖。

在圖18中，上段表示在基準(zhǔn)輥805與檢測(cè)輥810之間未夾持有紙張P的情況下的檢測(cè)輥810的位移量，下段表示紙張P在基準(zhǔn)輥805與檢測(cè)輥810之間被夾持的情況下的檢測(cè)輥810的位移量。無論是紙張P未被夾持的情況，還是紙張P被夾持的情況，隨著基準(zhǔn)輥805和檢測(cè)輥810旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)輥810的位移量周期性地變動(dòng)。

即，若將檢測(cè)輥810的直徑設(shè)為D，紙張P的搬運(yùn)速度設(shè)為S，則檢測(cè)輥810的旋轉(zhuǎn)周期C為D×π/S。在沒有夾持紙張P的情況下，在每個(gè)該旋轉(zhuǎn)周期C，檢測(cè)輥810的位移量周期性地變動(dòng)。該周期性的變動(dòng)是由于檢測(cè)輥810、基準(zhǔn)輥805偏心等產(chǎn)生的。在紙張P被夾持的情況下，雖然檢測(cè)輥810的位移量的水準(zhǔn)上升紙張的厚度量，但周期性的與整體的位移量重疊。因此，在檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生由于檢測(cè)的時(shí)機(jī)引起的偏差。

關(guān)于這樣的問題，在以往有具有下面這樣結(jié)構(gòu)的發(fā)明。

在下述文獻(xiàn)1中，公開了對(duì)基準(zhǔn)輥的偏心量進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)算、修正動(dòng)作，嘗試進(jìn)行準(zhǔn)確的紙張厚度的檢測(cè)。即，存儲(chǔ)從紙張進(jìn)入基準(zhǔn)輥與檢測(cè)輥之間的時(shí)刻一定時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)輥的位移信號(hào)。在從紙張進(jìn)入的時(shí)刻的成為基準(zhǔn)輥的旋轉(zhuǎn)周期的整數(shù)倍的某一定時(shí)間后的檢測(cè)輥的位移信號(hào)，與存儲(chǔ)的位移信號(hào)之間進(jìn)行運(yùn)算。由此，相對(duì)于存儲(chǔ)的位移信號(hào)進(jìn)行基準(zhǔn)輥的偏心量的修正。

在下述文獻(xiàn)2中，公開有利用紙張被夾持的情況和紙張未被夾持的情況下的紙張厚度檢測(cè)用的輥的旋轉(zhuǎn)周期以上的變化數(shù)據(jù)，計(jì)算紙張厚度的方法。

在下述文獻(xiàn)3中，公開有檢測(cè)輥的旋轉(zhuǎn)周期，在使紙張未被夾持的情況下的檢測(cè)用輥的位移量與被夾持的情況下的檢測(cè)用輥的位移量同步的基礎(chǔ)上計(jì)算紙張厚度。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-294512號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-079665號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2012-030937號(hào)公報(bào)

然而，在上述的文獻(xiàn)1至3分別記載的方法中，存在下面這樣的問題。在這些方法中，利用紙張被紙張厚度檢測(cè)用的輥夾持的情況下的旋轉(zhuǎn)周期1個(gè)周期以上的變化數(shù)據(jù)、和未被夾持的情況下輥旋轉(zhuǎn)一周以上的變化數(shù)據(jù)。為了使用這些變化數(shù)據(jù)計(jì)算紙張厚度，需要進(jìn)行輥旋轉(zhuǎn)一周，并取得變化數(shù)據(jù)的動(dòng)作。另外，需要準(zhǔn)備用于計(jì)算紙張厚度的專用運(yùn)算算法并進(jìn)行運(yùn)算，或者將變化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。因此，紙張搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，紙張搬運(yùn)裝置的制造成本變高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)是為了解決這樣的問題點(diǎn)而提出的，目的在于提供能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測(cè)紙張的厚度的紙張搬運(yùn)裝置、圖像形成裝置以及紙張搬運(yùn)裝置的控制方法。

根據(jù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本申請(qǐng)某一方面，紙張搬運(yùn)裝置具備：輥對(duì)，具有基準(zhǔn)輥和檢測(cè)輥，該檢測(cè)輥能夠位移并且與基準(zhǔn)輥對(duì)置接觸；檢測(cè)傳感器，輸出與檢測(cè)輥的位移對(duì)應(yīng)的信號(hào)；搬運(yùn)單元，將紙張向輥對(duì)的輥隙部搬運(yùn)；時(shí)機(jī)檢測(cè)單元，檢測(cè)被搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張的邊緣部通過輥隙部的時(shí)機(jī)；以及厚度檢測(cè)單元，根據(jù)利用時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到的時(shí)機(jī)，基于從檢測(cè)傳感器輸出的信號(hào)檢測(cè)紙張的厚度。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像形成裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是圖像形成裝置的功能框圖。

圖3是表示掃描部的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是對(duì)紙張搬運(yùn)裝置的檢測(cè)輥部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部說明的圖。

圖5是示意性地表示檢測(cè)傳感器的信號(hào)的輸出例的圖。

圖6是對(duì)檢測(cè)傳感器的分辨率進(jìn)行說明的圖。

圖7是對(duì)厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

圖8是對(duì)紙張的厚度的檢測(cè)例進(jìn)行說明的圖。

圖9是表示與紙張的厚度檢測(cè)動(dòng)作相關(guān)的圖像形成裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖10是表示厚度檢測(cè)處理的流程圖。

圖11是具體地表示厚度檢測(cè)處理的流程圖。

圖12是具體地表示檢測(cè)紙張的后端的厚度的情況下的厚度檢測(cè)處理的流程圖。

圖13是對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的圖像形成裝置的厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

圖14是對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的圖像形成裝置的厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

圖15是對(duì)第三實(shí)施方式的厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。

圖16是對(duì)第三實(shí)施方式的一變形例進(jìn)行說明的流程圖。

圖17是表示進(jìn)行傾斜修正時(shí)的檢測(cè)傳感器的信號(hào)的輸出例的圖。

圖18是對(duì)以往的檢測(cè)方法進(jìn)行說明的圖。

附圖標(biāo)記的說明：1…圖像形成裝置(圖像讀取裝置的一個(gè)例子)；10…主體；11…控制部；12…存儲(chǔ)部；12a…控制程序；13…操作部；14…顯示部；16…圖像生成部；17…圖像處理部；20…圖像形成部；31…掃描部(原稿讀取裝置的一個(gè)例子)；36…時(shí)機(jī)傳感器；38、138…檢測(cè)輥；38b…基準(zhǔn)輥；39…檢測(cè)輥對(duì)(輥對(duì)的一個(gè)例子)；39a…輥隙部；41…搬運(yùn)路徑；42…檢測(cè)傳感器；P…紙張。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中的圖像形成裝置進(jìn)行說明。

圖像形成裝置是具備掃描儀功能、復(fù)印功能、作為打印機(jī)的功能、傳真功能、數(shù)據(jù)通信功能以及服務(wù)器功能的MFP(Multi Function Peripheral(多功能數(shù)碼復(fù)合一體機(jī)))。掃描儀功能是讀取將放置的原稿的圖像并將其存儲(chǔ)于HDD(Hard Disk Drive)等的功能。復(fù)印功能是進(jìn)一步將其打印(印刷)于紙張等的功能。作為打印機(jī)的功能是若從PC等外部終端接受打印指示則基于該指示對(duì)紙張進(jìn)行打印的功能。傳真功能是從外部的傳真裝置等接收傳真數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)于HDD等的功能。數(shù)據(jù)通信功能是在連接的外部機(jī)器之間收發(fā)數(shù)據(jù)的功能。服務(wù)器功能是能夠使多個(gè)用戶共享存儲(chǔ)于HDD等的數(shù)據(jù)等的功能。

圖像形成裝置具備紙張搬運(yùn)裝置。紙張搬運(yùn)裝置能夠搬運(yùn)紙張，并檢測(cè)該紙張的厚度。

[第一實(shí)施方式]

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像形成裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

如圖1所示，圖像形成裝置1具備具有圖像形成部20的主體10和掃描部(原稿讀取裝置的一個(gè)例子)31。在主體10設(shè)置有搬運(yùn)部26。搬運(yùn)部26從供紙托盤25、手動(dòng)供紙托盤25b供紙的紙張沿著紙張搬運(yùn)路徑向圖像形成部20搬運(yùn)。搬運(yùn)部26具有多個(gè)搬運(yùn)輥26a。搬運(yùn)輥26a設(shè)置于紙張搬運(yùn)路徑中的多個(gè)位置。搬運(yùn)輥26a包括定位輥26b、排紙輥26c等。

圖2是圖像形成裝置1的功能框圖。

在圖2中按照功能表示圖像形成裝置1的主要結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，主體10具備：控制部11、存儲(chǔ)部12、操作部13、顯示部14、通信部15、圖像生成部16、圖像處理部17、以及圖像形成部20。主體10與網(wǎng)絡(luò)上的外部裝置50連接。主體10能夠通過通信部15與外部裝置50通信。

控制部11讀取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部12的控制程序12a。控制部11通過執(zhí)行讀取的控制程序12a，來控制主體10以及掃描部31?？刂撇?1由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等構(gòu)成。

例如，控制部11通過圖像處理部17對(duì)由圖像生成部16生成的圖像進(jìn)行圖像處理?？刂撇?1根據(jù)圖像處理后的圖像的各像素的灰度值，通過圖像形成部20在紙張上形成圖像。

存儲(chǔ)部12存儲(chǔ)控制程序12a和紙張?jiān)O(shè)定信息12b等控制程序12a執(zhí)行時(shí)所使用的數(shù)據(jù)。這些的控制程序12a、信息能夠通過控制部11讀取。紙張?jiān)O(shè)定信息12b例如是圖像形成部20的圖像形成動(dòng)作所使用的數(shù)據(jù)。

作為存儲(chǔ)部12，能夠使用硬盤驅(qū)動(dòng)器等大容量存儲(chǔ)器。

如圖1所示，操作部13以及顯示部14作為主體10的用戶界面設(shè)置。

操作部13生成與用戶的操作對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)。操作部13將生成的操作信號(hào)向控制部11輸出。作為操作部13，例如能夠例舉按鍵、觸摸面板等。觸摸面板與顯示部14一體地構(gòu)成。

顯示部14根據(jù)控制部11的指示，顯示操作畫面等。作為顯示部14，能夠使用LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等。

如圖2所示，通信部15與網(wǎng)絡(luò)上的外部裝置50通信。外部裝置50例如是用戶終端、服務(wù)器或者其它圖像形成裝置等。

通信部15例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從用戶終端亦即外部裝置50接收數(shù)據(jù)。通信部15接受以頁面描述語言(PDL：Page Description Language)記載的PDL數(shù)據(jù)。

圖像生成部16對(duì)通過通信部15接收的PDL數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理而成圖像。圖像是每個(gè)像素具有灰度值的位圖格式的圖像。圖像生成部16生成C(青色)、M(品紅)、Y(黃色)以及K(黑)顏色的圖像?；叶戎凳潜硎緢D像的濃淡的數(shù)據(jù)值。例如，8bit的數(shù)據(jù)值表示從0到255為止的灰度的濃淡。

另外，圖像生成部16通過利用掃描部31讀取原稿，來取得R(紅)、G(綠)以及B(藍(lán))各色的圖像。圖像生成部16通過對(duì)各色的圖像進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換來生成C、M、Y以及K的各色的圖像。

圖像處理部17對(duì)由圖像生成部16生成的圖像實(shí)施圖像處理。圖像處理例如有灰度處理、半色調(diào)處理等。

灰度處理是將圖像的各像素的灰度值轉(zhuǎn)換為被修正的灰度值的處理。進(jìn)行修正以使得在紙張上形成的圖像的濃度特性與目標(biāo)的濃度特性一致。

中間調(diào)處理例如是使用了誤差擴(kuò)散處理、組織的高頻振動(dòng)(dither)法的網(wǎng)屏處理等。

圖像形成部20根據(jù)被圖像處理部17進(jìn)行了圖像處理的圖像的各像素的灰度值，在紙張上形成由多個(gè)顏色構(gòu)成的圖像。

如圖1所示那樣，圖像形成部20具備：4個(gè)寫入單元21(21Y、21M、21C、21K)、中間轉(zhuǎn)印帶23a、二次轉(zhuǎn)印輥23b、定影裝置24、以及供紙托盤25。各寫入單元21沿著中間轉(zhuǎn)印帶23a的帶面以串聯(lián)的方式配置。中間轉(zhuǎn)印帶23a被多個(gè)輥卷繞而旋轉(zhuǎn)。多個(gè)輥的一個(gè)構(gòu)成二次轉(zhuǎn)印輥23b。

在圖像形成部20除了從供紙托盤25搬運(yùn)紙張的搬運(yùn)部26之外，還具備反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27。搬運(yùn)部26具有在紙張搬運(yùn)路徑上的多個(gè)位置設(shè)置的搬運(yùn)輥26a。供紙托盤25收容紙張。搬運(yùn)部26利用多個(gè)搬運(yùn)輥26a從供紙托盤25搬運(yùn)紙張。在紙張搬運(yùn)路徑上配置有二次轉(zhuǎn)印輥23b、定影裝置24。

4個(gè)寫入單元21C、21M、21Y、21K分別形成C、M、Y以及K顏色的圖像。各寫入單元21的結(jié)構(gòu)相同。即，寫入單元21具備：曝光部22a、感光體22b、顯影部22c、帶電部22d、以及清潔部22e。

各寫入單元21如下面這樣形成各顏色的圖像。即，帶電部22d對(duì)感光體22b施加電壓使其帶電。曝光部22a根據(jù)各顏色C、M、Y以及K的圖像的各像素的灰度值照射激光束，將感光體22b曝光。顯影部22c將調(diào)色劑等的顏色材料向感光體22b供給，使在感光體22b上形成的靜電潛像顯影。若這樣，則在各寫入單元21的感光體22b上形成各色的圖像。

各感光體22b上的圖像一次被重疊轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶23a上，在中間轉(zhuǎn)印帶23a上形成由多個(gè)顏色構(gòu)成的圖像。在圖像向中間轉(zhuǎn)印帶23a轉(zhuǎn)印后，各寫入單元21通過清潔部22e除去殘留于感光體22b上的顏色材料。

通過供紙托盤25供給紙張。紙張被搬運(yùn)部26沿著紙張搬運(yùn)路徑搬運(yùn)。二次轉(zhuǎn)印輥23b將中間轉(zhuǎn)印帶23a上的由多個(gè)顏色構(gòu)成的圖像轉(zhuǎn)印至紙張上。紙張被向定影裝置24搬運(yùn)。定影裝置24對(duì)該紙張加熱以及加壓。由此，圖像定影于紙張。其后，紙張被排出輥26c從主體10排出。

此外，在紙張的兩面形成圖像的情況下，圖像被定影之后，紙張被搬運(yùn)至反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27具有搬運(yùn)輥27a等。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27通過搬運(yùn)輥27a使紙張面反轉(zhuǎn)，再次將紙張向二次轉(zhuǎn)印輥23b搬運(yùn)。由此，在紙張的背面形成圖像。

圖3是表示掃描部31的概略結(jié)構(gòu)的圖。

如圖3所示，掃描部31具有作為ADF(自動(dòng)進(jìn)紙器)的紙張搬運(yùn)裝置40。掃描部31除了能夠讀取配置于原稿臺(tái)31b上的原稿之外，也能夠讀取使用了紙張搬運(yùn)裝置40的原稿。

掃描部31一邊以接近接觸玻璃32的方式搬運(yùn)原稿M，一邊將該原稿M作為圖像讀取。掃描部31也能夠進(jìn)行利用圖像形成部20形成圖像的紙張的讀取。在該情況下，由用戶將圖像形成裝置1輸出的紙張配置于原稿載置臺(tái)35a，執(zhí)行讀取即可。

在掃描儀主體的內(nèi)部配置有：光源33a、影像傳感器33b、鏡34a、34b、34c、以及透鏡34d。影像傳感器33b例如是CCD。若從光源33a射出光，則光被原稿M的表面(圖4中成為下側(cè)的面)反射。反射的光被鏡34a～34c反射并入射到影像傳感器33b。原稿M一般被搬運(yùn)一邊其反射光被影像傳感器33b讀取，從而原稿M的表面的圖像被讀取。

在掃描部31設(shè)置有原稿載置臺(tái)35a和排紙托盤35b。在原稿載置臺(tái)35a載置有被搬運(yùn)至掃描部31的內(nèi)部而被讀取的原稿M。被讀取的原稿M從掃描部31的內(nèi)部向排紙托盤35b上排出。

在掃描部31的內(nèi)部，設(shè)置有從原稿載置臺(tái)35a連接至排紙托盤35b為止的紙張的搬運(yùn)路徑41。紙張搬運(yùn)裝置40具有沿著搬運(yùn)路徑41設(shè)置的多個(gè)搬運(yùn)輥37a～37g、38(以下，有不區(qū)別它們而稱為搬運(yùn)輥37的情況)(搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)。

搬運(yùn)輥37被多個(gè)供紙搬運(yùn)馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)。例如，供紙馬達(dá)(未圖示)經(jīng)由離合器(未圖示)驅(qū)動(dòng)拾取輥37a以及供紙輥37b。拾取輥37a以及供紙輥37b通過離合器的動(dòng)作一張一張地將原稿載置臺(tái)35a的原稿M供紙。另外，供紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)輥37c、檢測(cè)輥38、讀取位置緊前的上游側(cè)搬運(yùn)輥37d。讀取馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)讀取位置的之后的下游側(cè)輥37e，還驅(qū)動(dòng)下游側(cè)的搬運(yùn)輥37f等。排紙馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)排紙輥37g。

供紙搬運(yùn)馬達(dá)例如是步進(jìn)電機(jī)?？刂撇?1能夠隨時(shí)控制搬運(yùn)輥37的旋轉(zhuǎn)。

掃描部31將放置于原稿載置臺(tái)35a的原稿M沿圖3的箭頭S方向?qū)?。原稿M被搬運(yùn)至設(shè)置有接觸玻璃32的讀取位置。若光從光源33a向接觸玻璃32上的原稿射出，影像傳感器33b經(jīng)由鏡34a～34c將原稿的表面的圖像作為圖像數(shù)據(jù)而讀取。一邊搬運(yùn)原稿一邊進(jìn)行影像傳感器33b的原稿的圖像讀取。讀取結(jié)束的原稿M被排紙輥37g向排紙托盤35b上排出。

圖4是對(duì)紙張搬運(yùn)裝置40的檢測(cè)輥38部分的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行說明的圖。

如圖4所示，以隔著搬運(yùn)路徑41與檢測(cè)輥38對(duì)置的方式配置有基準(zhǔn)輥38b。檢測(cè)輥38能夠沿箭頭D方向位移。即，檢測(cè)輥38能夠沿接近或者遠(yuǎn)離基準(zhǔn)輥38b的方向位移。檢測(cè)輥38以與基準(zhǔn)輥38b接觸的方式被推壓。由檢測(cè)輥38和基準(zhǔn)輥38b構(gòu)成檢測(cè)輥對(duì)(輥對(duì)的一個(gè)例子)39。原稿M等的紙張以通過檢測(cè)輥對(duì)39的輥隙部39a的方式被搬運(yùn)。

在檢測(cè)輥對(duì)39的紙張的搬運(yùn)方向上游側(cè)，配置有時(shí)機(jī)傳感器36。時(shí)機(jī)傳感器36配置于搬運(yùn)輥37c與檢測(cè)輥對(duì)39之間的搬運(yùn)路徑41。時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)被搬運(yùn)的原稿M等紙張的邊緣部?；跁r(shí)機(jī)傳感器36的檢測(cè)結(jié)果，紙張?jiān)谶m當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)被搬運(yùn)，原稿M被讀取。

在本實(shí)施方式中，作為時(shí)機(jī)傳感器36，使用檢測(cè)與被搬運(yùn)的紙張抵接的杠桿(lever)位移的傳感器。時(shí)機(jī)傳感器36在紙張的前端(邊緣部的一個(gè)例子)與杠桿接觸并位移時(shí)，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。另外，時(shí)機(jī)傳感器36在紙張的后端(邊緣部的一個(gè)例子)通過并且杠桿回到通過前的位置時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。

此外，替代上述那樣的時(shí)機(jī)傳感器36，例如使用超聲波對(duì)紙張的邊緣部進(jìn)行檢測(cè)的傳感器、使用光學(xué)檢測(cè)紙張的邊緣部的傳感器也可以。

紙張搬運(yùn)裝置40具有檢測(cè)傳感器42。檢測(cè)傳感器42構(gòu)成為輸出與檢測(cè)輥38的位移對(duì)應(yīng)的信號(hào)。具體而言，在本實(shí)施方式中，作為檢測(cè)傳感器42使用帶致動(dòng)器的光學(xué)式編碼器。檢測(cè)傳感器42具有杠桿42a，和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承杠桿42a的基座42b。在杠桿42a設(shè)置有由透明樹脂形成的棱鏡盤42c。通過在基座42b側(cè)光學(xué)讀取棱鏡盤42c，來從檢測(cè)傳感器42與杠桿42a的位移對(duì)應(yīng)地輸出脈沖信號(hào)。

檢測(cè)傳感器42在輥隙部39a沒有紙張的狀態(tài)(檢測(cè)輥對(duì)39不夾持紙張的狀態(tài))下，通過與檢測(cè)輥38的軸承抵接而使杠桿42a成為與自然狀態(tài)相比被壓入一些的狀態(tài)。即，即使檢測(cè)輥38位移杠桿42a也不易松動(dòng)，維持杠桿42a總是與檢測(cè)輥38的軸承接觸的狀態(tài)。

圖5是示意性地表示檢測(cè)傳感器42的信號(hào)的輸出例的圖。

如圖5所示，檢測(cè)傳感器42輸出A相的脈沖信號(hào)和B相的脈沖信號(hào)兩個(gè)信號(hào)。在圖5的上段，表示從杠桿42a的自然狀態(tài)的壓入量變小的方向(計(jì)時(shí))的信號(hào)例，即檢測(cè)輥38向靠近基準(zhǔn)輥38b的方向位移時(shí)的信號(hào)例。在圖5的下段，表示從杠桿42a的自然狀態(tài)的壓入量變大的方向(倒計(jì)時(shí))的信號(hào)例，即檢測(cè)輥38向遠(yuǎn)離基準(zhǔn)輥38b的方向位移時(shí)的信號(hào)例。

控制部11分別對(duì)輸出的A相的脈沖信號(hào)和B相的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。由此，能夠得到檢測(cè)輥38的位移量、位移方向的信息。

此外，在本實(shí)施方式中，作為一個(gè)例子，使用下面這樣的規(guī)格的檢測(cè)傳感器42。檢測(cè)范圍是30-600微米。分辨率是每5微米進(jìn)行計(jì)數(shù)(每5微米的位移輸出1脈沖)。響應(yīng)頻率是60千赫。

圖6是對(duì)檢測(cè)傳感器42的分辨率進(jìn)行說明的圖。

如圖6所示，檢測(cè)輥38由于偏心等理由，與旋轉(zhuǎn)一起周期性地位移。檢測(cè)傳感器42具有在檢測(cè)輥38的位移量存在比1個(gè)周期變動(dòng)的振幅小的位移時(shí)能夠輸出脈沖信號(hào)的程度的分辨率。因此，即使在輥隙部39a沒有紙張時(shí)，檢測(cè)傳感器42也根據(jù)檢測(cè)輥38的周期性的位移輸出信號(hào)。

這里，在本實(shí)施方式中，圖像形成裝置1能夠使用紙張搬運(yùn)裝置40檢測(cè)紙張的厚度(厚度檢測(cè)動(dòng)作)。厚度檢測(cè)動(dòng)作在圖像形成裝置1的動(dòng)作模式為厚度檢測(cè)模式時(shí)執(zhí)行。例如，在進(jìn)行用戶通過操作部13的操作時(shí)，控制部11將圖像形成裝置1的動(dòng)作模式設(shè)為厚度檢測(cè)模式。在用戶將成為檢測(cè)對(duì)象的紙張P放置于原稿載置臺(tái)35a的狀態(tài)下，若用戶進(jìn)行使檢測(cè)開始的操作，則基于控制部11的控制，進(jìn)行厚度檢測(cè)動(dòng)作。

厚度檢測(cè)動(dòng)作使用檢測(cè)輥對(duì)39、檢測(cè)傳感器42以及時(shí)機(jī)傳感器36等來進(jìn)行。

圖7是對(duì)厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

在圖7中，檢測(cè)輥38等為了厚度檢測(cè)動(dòng)作的說明而示意性地表示。在本實(shí)施方式中，被搬運(yùn)的紙張P的邊緣部通過輥隙部39a的時(shí)機(jī)被檢測(cè)。而且，根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)機(jī)，基于從檢測(cè)傳感器42輸出的信號(hào)，檢測(cè)紙張P的厚度。

在步驟S11中，假定紙張P朝向輥隙部39a，被向搬運(yùn)方向F搬運(yùn)的場(chǎng)面。此時(shí)，若紙張P的前端到達(dá)時(shí)機(jī)傳感器36，則通過時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)到該時(shí)機(jī)。若這樣，則控制部11基于通過時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)到的時(shí)機(jī)、搬運(yùn)中的紙張P的搬運(yùn)速度、以及從時(shí)機(jī)傳感器36到輥隙部39a為止的搬運(yùn)路徑41的長度L1，檢測(cè)紙張P的前端通過輥隙部39a的(到達(dá)輥隙部39a)時(shí)機(jī)(以下，有稱作通過時(shí)機(jī)的情況)。通過時(shí)機(jī)在紙張P實(shí)際到達(dá)檢測(cè)輥對(duì)39為止被檢測(cè)。

控制部11若檢測(cè)到通過時(shí)機(jī)，則將其通過時(shí)機(jī)緊前的時(shí)機(jī)作為基點(diǎn)，檢測(cè)規(guī)定時(shí)間的檢測(cè)輥38的位移。這里規(guī)定時(shí)間是從開始檢測(cè)開始軸到紙張P的輥隙部39a的通過之后假定的時(shí)刻為止的時(shí)間，是預(yù)先設(shè)定的時(shí)間。此外，對(duì)于規(guī)定時(shí)間而言，使用紙張P的搬運(yùn)速度等和規(guī)定的參數(shù)等，控制部11適當(dāng)?shù)卦O(shè)定也可以。

在步驟S12中，若紙張P到達(dá)輥隙部39a，則紙張P在檢測(cè)輥38與基準(zhǔn)輥38b之間被夾持。此時(shí)，基準(zhǔn)輥38b的位置不變，檢測(cè)輥38從基準(zhǔn)輥38b遠(yuǎn)離紙張P的厚度的量。通過檢測(cè)從通過時(shí)機(jī)緊前到認(rèn)為紙張P通過了輥隙部39a的時(shí)刻位置的規(guī)定時(shí)間的檢測(cè)輥38的位移，能夠檢測(cè)紙張P的厚度。

圖8是對(duì)紙張P的厚度的檢測(cè)例進(jìn)行說明的圖。

在圖8中，在上段表示檢測(cè)傳感器42的輸出信號(hào)的推移，在下段表示檢測(cè)輥38的位移的推移。

在紙張P未到達(dá)輥隙部39時(shí)，檢測(cè)輥38周期性地位移。這里，伴隨著紙張P被搬運(yùn)，若通過控制部11檢測(cè)到通過時(shí)機(jī)，則控制部11從其緊前的時(shí)刻t1開始檢測(cè)輥38的位移的檢測(cè)(開始紙厚度檢測(cè))。這里，時(shí)刻t1可以設(shè)為比檢測(cè)到的通過時(shí)機(jī)早規(guī)定時(shí)間的時(shí)間。即，可以說控制部11基于利用時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)到的時(shí)機(jī)等，設(shè)定檢測(cè)輥38的位移的檢測(cè)的開始時(shí)機(jī)(時(shí)刻t1)。

此外，時(shí)刻t1也可以參照時(shí)機(jī)傳感器36中紙張P的前端的檢測(cè)的時(shí)機(jī)偏離的可能性(例如，有由于紙張P的傾斜等偏離的可能性)，紙張P的搬運(yùn)速度偏離的可能性等設(shè)定。即，時(shí)刻t1設(shè)定為到實(shí)際到達(dá)輥隙部39a為止開始可靠地檢測(cè)檢測(cè)輥38的位移。

若時(shí)刻t1到來，從時(shí)刻t1到規(guī)定時(shí)間D1后的時(shí)刻t2為止，檢測(cè)檢測(cè)輥38的位移。換言之，控制部11在預(yù)先設(shè)定的從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2為止的期間，位移被檢測(cè)。紙張P的前端通常在該期間通過輥隙部39。位移被檢測(cè)的時(shí)間D1與檢測(cè)輥38的周期性地位移的周期相比設(shè)定為相當(dāng)短的時(shí)間。因此，即使檢測(cè)輥38周期性地位移，該期間檢測(cè)到的位移量也接近紙張P的厚度。控制部11將該期間檢測(cè)到的檢測(cè)輥38的位移量作為紙張P的厚度信息進(jìn)行計(jì)算。

圖9是表示與紙張的厚度檢測(cè)動(dòng)作相關(guān)的圖像形成裝置1的動(dòng)作的流程圖。

基于控制部11的控制進(jìn)行圖9所示的處理。

如圖9所示那樣，在步驟S501中，判斷動(dòng)作模式是否是厚度檢測(cè)模式。如果是厚度檢測(cè)模式的話，進(jìn)入步驟S502。

在步驟S502中，確認(rèn)是否可以使厚度檢測(cè)開始。在開始的情況下，進(jìn)入步驟S503。例如，在用戶進(jìn)行規(guī)定的操作時(shí)，使厚度檢測(cè)開始。

在步驟S503中，進(jìn)行紙張P的搬運(yùn)。

在步驟S504中，進(jìn)行厚度檢測(cè)處理。后面對(duì)厚度檢測(cè)處理詳細(xì)說明。

在步驟S505中，基于厚度檢測(cè)處理的處理結(jié)果，計(jì)算紙張P的厚度。由此，能夠得到紙張P的紙厚度信息。

這里，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為得到的紙厚度信息自動(dòng)地在圖像形成裝置1登記。即，在步驟S506中，控制部11將紙厚度信息通知給圖像形成裝置1的主體10?？刂撇?1作為主體10側(cè)的控制，使紙厚度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部12。

在步驟S507中，控制部11以在能夠主體10的控制中使紙張厚度信息的方式與各種的信息對(duì)應(yīng)地登記紙厚度信息。例如，使紙厚度信息和接受來自用戶的指定或者自動(dòng)地生成的紙張名稱等對(duì)應(yīng)地作為紙張?jiān)O(shè)定信息12b登記。

通過這樣檢測(cè)得到的紙厚度信息作為紙張?jiān)O(shè)定信息12b登記，在用圖像形成裝置1對(duì)成為檢測(cè)對(duì)象的紙張P進(jìn)行圖像形成的情況下，能夠利用該紙張?jiān)O(shè)定信息12b。在該情況下，基于紙張?jiān)O(shè)定信息12b，在顯示部14等進(jìn)行顯示、進(jìn)行與圖像形成相關(guān)的定影、轉(zhuǎn)印的控制參數(shù)設(shè)定等。

圖10是表示厚度檢測(cè)處理的流程圖。

如圖10所示，在厚度檢測(cè)處理中，在步驟S111，確認(rèn)是否由時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)到紙張P的邊緣部(紙張邊緣)。在檢測(cè)到的情況下，進(jìn)入步驟S112。

在步驟S112中，基于檢測(cè)到紙張邊緣的時(shí)機(jī)，計(jì)算紙張邊緣通過輥隙部39a的時(shí)機(jī)。

在步驟S113中，控制部11基于計(jì)算的通過時(shí)機(jī)，在通過時(shí)機(jī)緊前的開始檢測(cè)的時(shí)機(jī)到來之前待機(jī)。若時(shí)機(jī)到來，則進(jìn)入步驟S114。

在步驟S114中，檢測(cè)從檢測(cè)開始到經(jīng)由規(guī)定時(shí)間位置的檢測(cè)輥38的位移。由此，紙測(cè)定張邊緣的厚度。

若測(cè)定結(jié)束，則回到圖9的處理，基于測(cè)定結(jié)果計(jì)算紙張P的厚度。

若更具體地對(duì)這樣的厚度檢測(cè)處理進(jìn)行說明，則為如下。

圖11是具體地表示厚度檢測(cè)處理的流程圖。

在圖11中，步驟S131與圖10的步驟S111對(duì)應(yīng)，步驟S132、S133與圖10的步驟S112、113對(duì)應(yīng)，步驟S134、S135、S136與圖10的步驟S114對(duì)應(yīng)。

如圖11所示，在步驟S131中，紙張P的前端被時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)。

在步驟S132中，根據(jù)紙張P的前端的檢測(cè)時(shí)機(jī)，計(jì)算紙張P的前端到達(dá)輥隙部39a的通過時(shí)機(jī)。而且，從現(xiàn)在開始到通過時(shí)機(jī)緊前為止的時(shí)間被計(jì)數(shù)。

在步驟S133中，判斷計(jì)數(shù)是否結(jié)束，即判斷是否成為通過時(shí)機(jī)緊前。若計(jì)數(shù)結(jié)束，則進(jìn)行步驟S134以后的厚度測(cè)定。

在步驟S134中，控制部11開始從檢測(cè)傳感器42輸出的信號(hào)的脈沖的計(jì)數(shù)。即，用于厚度測(cè)定的計(jì)數(shù)開始時(shí)的檢測(cè)輥38的位置成為紙張P的厚度檢測(cè)的基準(zhǔn)。

在步驟S135中，控制部11確認(rèn)從脈沖的計(jì)數(shù)開始之后是否經(jīng)過了規(guī)定期間。到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止繼續(xù)計(jì)數(shù)，在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，進(jìn)入步驟S136。規(guī)定時(shí)間是從計(jì)數(shù)開始到認(rèn)為紙張的前端通過了輥隙部39a的時(shí)刻位置的時(shí)間。因此，換言之，此時(shí)控制部11能夠確認(rèn)紙張P的前端是否通過了輥隙部39a。

在步驟S136中，控制部11結(jié)束脈沖的計(jì)數(shù)。由此，在紙張P的前端從通過輥隙部39a緊前到之后為止根據(jù)檢測(cè)輥38的位移輸出的檢測(cè)傳感器42的脈沖被計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)的脈沖的數(shù)量是與成為基準(zhǔn)的檢測(cè)開始時(shí)的檢測(cè)輥38的位置和規(guī)定時(shí)間后的檢測(cè)結(jié)束時(shí)的檢測(cè)輥38的位置之差對(duì)應(yīng)的數(shù)值。

若步驟S136的處理結(jié)束，則返回圖9的處理。由此，紙張P的厚度作為成為基準(zhǔn)的檢測(cè)開始時(shí)的檢測(cè)輥38的位置與規(guī)定時(shí)間后的檢測(cè)結(jié)束時(shí)的檢測(cè)輥38的位置之差而被計(jì)算。

此外，在本實(shí)施方式中將紙P的前端的厚度作為紙張P的厚度進(jìn)行檢測(cè)，也可以將紙張P的后端的厚度作為紙張P的厚度進(jìn)行檢測(cè)。

圖12是具體地表示檢測(cè)紙張P的后端的厚度的情況下的厚度檢測(cè)處理的流程圖。

在圖12除了著眼于紙張的前端還是著眼于后端這一點(diǎn)，步驟S142-S147分別與圖11的步驟S131-S136相同。即，步驟S142與圖10的步驟S111對(duì)應(yīng)，步驟S143、S144與圖10的步驟S112、113對(duì)應(yīng)，步驟S145、S146、S147與圖10的步驟S114對(duì)應(yīng)。

在步驟S141中，若由時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)到紙張P的前端，則在步驟S142中，待機(jī)至紙張P的后端的檢測(cè)時(shí)機(jī)為止。

若檢測(cè)到紙張P的后端，則在步驟S143中，根據(jù)紙張P的后端的檢測(cè)時(shí)機(jī)，計(jì)算紙張P的后端到達(dá)輥隙部39a的通過時(shí)機(jī)。而且，從現(xiàn)在到通過時(shí)機(jī)緊前為止的時(shí)間被計(jì)數(shù)。

在步驟S144中，判斷計(jì)數(shù)是否結(jié)束。若計(jì)數(shù)結(jié)束，則進(jìn)行步驟S145以后的厚度測(cè)定。

在步驟S145中，控制部11開始從檢測(cè)傳感器42輸出的信號(hào)的脈沖的計(jì)數(shù)。此時(shí)，是紙張P被夾持于輥隙部39a的狀態(tài)，該時(shí)刻的檢測(cè)輥38的位置成為紙張P的厚度檢測(cè)的基準(zhǔn)。

在步驟S146中，控制部11確認(rèn)是否從脈沖的計(jì)數(shù)開始之后，經(jīng)過了規(guī)定期間。到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止繼續(xù)計(jì)數(shù)，在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，進(jìn)入步驟S136。規(guī)定時(shí)間是從計(jì)數(shù)開始到認(rèn)為紙張的后端通過了輥隙部39a的時(shí)刻為止的時(shí)間。

在步驟S147中，控制部11結(jié)束脈沖的計(jì)數(shù)。由此，從紙張P的后端通過輥隙部39a緊前到之后為止與檢測(cè)輥38的位移對(duì)應(yīng)地輸出檢測(cè)傳感器42的脈沖被計(jì)數(shù)。若步驟S147的處理結(jié)束，則返回圖9的處理。由此，紙張P的厚度被檢測(cè)。

這樣在檢測(cè)紙張P的后端的厚度的情況下，在紙張P的后端的輥隙部39a的通過前后檢測(cè)輥38向接近基準(zhǔn)輥38b的方向位移。即使這樣，也能夠檢測(cè)紙張P的厚度。

如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⒓垙圥的邊緣部通過輥隙部39a緊前與之后之間的檢測(cè)輥38的位移量作為紙張P的厚度來檢測(cè)。因此，即使檢測(cè)輥38的位移量有周期性的變動(dòng)，其影響只有一點(diǎn)包含于紙張P的厚度的檢測(cè)結(jié)果。因此，能夠以較高的精度檢測(cè)紙張P的厚度。

在厚度檢測(cè)動(dòng)作中，沒有必要使用與檢測(cè)輥38的位移量的周期性地變動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)。因此，在厚度檢測(cè)動(dòng)作之外不需要取得這樣的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，使用數(shù)據(jù)以復(fù)雜的算法進(jìn)行運(yùn)算這樣的動(dòng)作。因此，能夠使圖像形成裝置1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，能夠減少圖像形成裝置1的制造成本。

在第一實(shí)施方式中，作為檢測(cè)傳感器42，因?yàn)槭褂幂敵雒}沖信號(hào)的帶致動(dòng)器的光學(xué)式編碼器，所以與使用多種傳感器的情況相比較，具有下面這樣的效果。即，因?yàn)闄z測(cè)傳感器42輸出脈沖信號(hào)，所以輸出信號(hào)不容易受噪聲、電路的個(gè)體差異、電源電壓的變動(dòng)等的影響，能夠可靠地檢測(cè)檢測(cè)輥38的位移。另外，與比較復(fù)雜的信號(hào)處理、運(yùn)算處理成為必要的輸出模擬微小信號(hào)的情況相比較，僅檢測(cè)計(jì)數(shù)、倒計(jì)數(shù)就能容易地得到檢測(cè)結(jié)果。另外，檢測(cè)傳感器42小型，例如與使用光學(xué)測(cè)定距離的三角測(cè)距式的傳感器等的情況相比較，能夠使其與檢測(cè)輥38的距離較小地設(shè)置。因此，能夠使圖像形成裝置1小型化。另外，與檢測(cè)輥38的表面狀態(tài)無關(guān)，能夠檢測(cè)檢測(cè)輥38的位移。

[第二實(shí)施方式]

第二實(shí)施方式中圖像形成裝置的基本的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)相同，所以在這里不重復(fù)說明。在第二實(shí)施方式中，在厚度檢測(cè)動(dòng)作之前，進(jìn)行紙張P的傾斜修正這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同。

圖13是對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的圖像形成裝置1的厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

在圖13中，表示有檢測(cè)輥38附近的示意性的俯視圖。上段表示在厚度檢測(cè)動(dòng)作之前進(jìn)行傾斜修正的情況的例子，下段表示不進(jìn)行傾斜修正的情況下的例子。

在不進(jìn)行傾斜修正的情況下，例如，若紙張P以相對(duì)于搬運(yùn)方向F斜行的狀態(tài)被搬運(yùn)，則有在厚度檢測(cè)動(dòng)作產(chǎn)生問題的可能性。即，若紙張P斜行，則紙張P的前端、后端的邊緣部相對(duì)于與紙張P的搬運(yùn)方向F垂直的方向傾斜。因此，當(dāng)時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)到邊緣部的一部分時(shí)，有在邊緣部的其部位和其它部位各自與輥隙部39a之間的距離不同的可能性。在該情況下，在根據(jù)時(shí)機(jī)傳感器36的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算的通過時(shí)機(jī)實(shí)際到來時(shí)，有邊緣部的其它部位已經(jīng)被輥隙部39夾持、或者離開輥隙部39的可能性。若這樣，有通過時(shí)機(jī)與實(shí)際通過輥隙部39的時(shí)機(jī)不同，或者紙張P的邊緣部的厚度的檢測(cè)精度降低的可能性。

與此相對(duì)的，如圖13的上段所示那樣，例如，假定構(gòu)成為用輥隙部39a的上游側(cè)的搬運(yùn)輥37c進(jìn)行傾斜修正的情況。若這樣，則即使被搬運(yùn)的紙張P在到達(dá)搬運(yùn)輥37c為止斜行，也在被搬運(yùn)輥37c搬運(yùn)時(shí)斜行被修正，以筆直的朝向被時(shí)機(jī)傳感器36進(jìn)行邊緣部的檢測(cè)。因此，在第二實(shí)施方式中，不產(chǎn)生上述那樣的與檢測(cè)時(shí)機(jī)的偏差相關(guān)的問題，能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)紙張P的邊緣部的厚度。

此外，在圖13所示的例子中，雖然搬運(yùn)輥37c進(jìn)行傾斜修正，但并不限定于此。也可以使用其它種類的輥進(jìn)行紙張P的傾斜修正。另外，進(jìn)行紙張P的傾斜修正的定位輥也可以構(gòu)成為作為檢測(cè)輥38起作用。

[第三實(shí)施方式]

第三實(shí)施方式中的圖像形成裝置的基本結(jié)構(gòu)與在第一實(shí)施方式中相同，所以不重復(fù)這里的說明。在第三實(shí)施方式中，使用起到定位輥和紙張厚度檢測(cè)動(dòng)作用的輥兩個(gè)作用的一個(gè)檢測(cè)輥這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同。

圖14是對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的圖像形成裝置1的厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明圖。

在第三實(shí)施方式中，在替代檢測(cè)輥38設(shè)置有檢測(cè)輥138這一點(diǎn)上，與上述的第一實(shí)施方式不同。即，檢測(cè)輥138是進(jìn)行紙張P的傾斜修正，調(diào)整再供紙時(shí)機(jī)的定位輥。紙張P被檢測(cè)輥138以及基準(zhǔn)輥38b(圖14中未圖示)進(jìn)行傾斜修正之后，通過檢測(cè)輥138進(jìn)行再供紙，通過輥隙部39a。

即，在步驟S31中，例如假定紙張P斜行被搬運(yùn)來的情況。此時(shí)，用時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)紙張P的前端。根據(jù)時(shí)機(jī)傳感器36的檢測(cè)時(shí)機(jī)，設(shè)定再供紙時(shí)機(jī)。

在步驟S32中，紙張P的前端到達(dá)檢測(cè)輥138。

在步驟S33中，通過檢測(cè)輥138，使紙張P不進(jìn)入輥隙部39a，并進(jìn)行紙張P的傾斜修正。

在步驟S34中，由檢測(cè)輥138進(jìn)行再供紙。由此，紙張P從前端進(jìn)入輥隙部39a，并通過輥隙部39。

這里，在進(jìn)行厚度檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，例如檢測(cè)輥138的位移僅在由時(shí)機(jī)傳感器36的檢測(cè)結(jié)果確定的再供紙時(shí)機(jī)的緊前的規(guī)定期間被檢測(cè)。由此，與上述相同，在再供紙的開始時(shí)通過輥隙部39的紙張P的前端厚度被檢測(cè)。

圖15是對(duì)第三實(shí)施方式的厚度檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。

圖15是與上述的第一實(shí)施方式的圖10、圖11等對(duì)應(yīng)的流程圖。即使在第三實(shí)施方式中，第一實(shí)施方式的圖9所示的厚度檢測(cè)動(dòng)作前后的基本動(dòng)作同樣地進(jìn)行。在圖15中，步驟S231與圖10的步驟S111對(duì)應(yīng)，步驟S232、S233與圖10的步驟S112、S113對(duì)應(yīng)，步驟S234、S235、S236與圖10的步驟S114對(duì)應(yīng)。

如圖15所示，在步驟S231中，利用時(shí)機(jī)傳感器36檢測(cè)紙張P的前端。根據(jù)時(shí)機(jī)傳感器36的檢測(cè)時(shí)機(jī)設(shè)定再供紙時(shí)機(jī)。

在步驟S232中，根據(jù)紙張P的前端的檢測(cè)時(shí)機(jī)，到再供紙時(shí)機(jī)為止進(jìn)行紙張P的傾斜修正動(dòng)作。

在步驟S233中，判斷是否是檢測(cè)輥138的再供紙時(shí)機(jī)緊前。

如果是再供紙時(shí)機(jī)緊前的話，在步驟S234中，控制部11開始從檢測(cè)傳感器42輸出的信號(hào)的脈沖的計(jì)數(shù)。即，用于厚度測(cè)定的計(jì)數(shù)開始時(shí)的檢測(cè)輥138的位置成為紙張P的厚度檢測(cè)的基準(zhǔn)。

在步驟S235中，控制部11在脈沖的計(jì)數(shù)開始之后，確認(rèn)是否經(jīng)過了規(guī)定期間。到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止繼續(xù)計(jì)數(shù)，在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，進(jìn)入步驟S236。

在步驟S236中，控制部11結(jié)束脈沖的計(jì)數(shù)。由此，從紙張P的前端通過輥隙部39a緊前到之后為止與檢測(cè)輥138的位移對(duì)應(yīng)地輸出，檢測(cè)傳感器42的脈沖被計(jì)數(shù)。被計(jì)數(shù)的脈沖的數(shù)量是與成為基準(zhǔn)的再供紙時(shí)機(jī)緊前的檢測(cè)輥38的位置與規(guī)定時(shí)間后的檢測(cè)結(jié)束時(shí)的檢測(cè)輥138的位置之差對(duì)應(yīng)的值。

若步驟S236的處理結(jié)束，則返回圖9的處理。由此，紙張P的厚度作為成為基準(zhǔn)的再供紙時(shí)機(jī)緊前的檢測(cè)輥138的位置與規(guī)定時(shí)間后的檢測(cè)結(jié)束時(shí)的檢測(cè)輥138的位置之差而被計(jì)算。

在第三實(shí)施方式中，構(gòu)成為一個(gè)檢測(cè)輥138起到定位輥和紙張厚度檢測(cè)動(dòng)作用的輥兩個(gè)作用。因此，能夠使圖像形成裝置1的機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且，在進(jìn)行了傾斜修正之后能夠以較高的精度檢測(cè)紙張P的厚度。

此外，在這樣檢測(cè)輥138起到定位輥和厚度檢測(cè)動(dòng)作用的輥兩個(gè)作用的情況下，控制部11也可以如下面那樣進(jìn)行厚度檢測(cè)動(dòng)作的控制。即，在進(jìn)行了紙張P的傾斜修正的情況下，也可以在通過檢測(cè)傳感器42檢測(cè)到檢測(cè)輥138正在振動(dòng)時(shí)，到檢測(cè)輥138的振動(dòng)停止為止，使紙張P不通過輥隙部39a而待機(jī)。

圖16是對(duì)第三實(shí)施方式的一變形例進(jìn)行說明的流程圖。

在圖16中，步驟S331、S332與圖15的步驟S231、S232相同。另外，步驟S335-S338與圖15的步驟S233-S236相同。

在本變形例中，在進(jìn)行傾斜修正時(shí)，在步驟S333中，控制部11判斷檢測(cè)輥138是否正在振動(dòng)。如果正在振動(dòng)，進(jìn)入步驟S334，如果未振動(dòng)，進(jìn)入步驟S335。

在步驟S334中，控制部11變更再供紙時(shí)機(jī)。具體而言，控制部11較慢地變更再供紙時(shí)機(jī)。由此，在變更后的再供紙時(shí)機(jī)到來之前，不進(jìn)行再供紙而保持待機(jī)的狀態(tài)。

在步驟S335中，檢測(cè)是否是檢測(cè)再供紙時(shí)機(jī)緊前。在不是再供紙時(shí)機(jī)緊前的情況下，再次，進(jìn)行振動(dòng)的檢測(cè)(步驟S333)、與其對(duì)應(yīng)的再供紙時(shí)機(jī)的變更(步驟S334)。

若再供紙時(shí)機(jī)到來，則進(jìn)行步驟S336以后的處理。

圖17是表示進(jìn)行了傾斜修正時(shí)的檢測(cè)傳感器42的信號(hào)的輸出例的圖。

在使用作為定位輥被使用的檢測(cè)輥138進(jìn)行厚度檢測(cè)動(dòng)作的情況下，在紙張P為了傾斜修正而與檢測(cè)輥138抵接時(shí)，有檢測(cè)輥138振動(dòng)的情況。若這樣，則如圖17所示，檢測(cè)傳感器42的輸出到檢測(cè)輥138的振動(dòng)停止為止變動(dòng)。在本變形例中，到檢測(cè)傳感器42的信號(hào)的輸出穩(wěn)定為止成為待機(jī)狀態(tài)。而且，在檢測(cè)傳感器42的輸出穩(wěn)定之后，開始再供紙。因此，能夠防止紙張P的厚度的檢測(cè)結(jié)果受到檢測(cè)輥138的振動(dòng)的影響，能夠以較高的精度檢測(cè)紙張P的厚度。

此外，檢測(cè)輥138的振動(dòng)是否停止可以如下面這樣判斷。例如，在從上一次計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器42輸出的信號(hào)的脈沖開始經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，檢測(cè)傳感器42的輸出穩(wěn)定，能夠判定檢測(cè)輥138的振動(dòng)停止。

[其它]

也可以將上述的實(shí)施方式的特征部分適當(dāng)?shù)亟M合替換，或者不具有一部分而構(gòu)成紙張搬運(yùn)裝置、使用其的圖像形成裝置。

在進(jìn)行了紙張的厚度檢測(cè)動(dòng)作的情況下，也可以將該信息作為紙張?jiān)O(shè)定信息登錄于圖像形成裝置的主體。例如，也可以將得到的紙厚度信息在顯示部進(jìn)行顯示通知給用戶。另外，在得到紙厚度信息使，在其次執(zhí)行的圖像形成任務(wù)中，也可以在于圖像形成相關(guān)的控制中使用該紙厚度信息。

檢測(cè)傳感器并不限定于上述那樣的帶致動(dòng)器的光學(xué)式編碼器。例如，也可以使用構(gòu)成為伴隨檢測(cè)輥的位移檢測(cè)探測(cè)器的角度變化的角度傳感器。另外，也可以使用通過接受來自對(duì)象物的反射光來檢測(cè)位移的三角測(cè)距式的光學(xué)式傳感器。

紙張的搬運(yùn)路徑中的檢測(cè)輥、時(shí)機(jī)傳感器的位置并不限于上述位置。時(shí)機(jī)傳感器也可以配置于檢測(cè)輥和基準(zhǔn)輥的搬運(yùn)方向上游側(cè)。

作為圖像形成裝置也可以是黑白、彩色的復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真裝置、這些的復(fù)合機(jī)(MFP)等中的任一個(gè)。并不限于通過電子照片方式形成圖像的裝置，例如也可以是通過噴墨方式形成圖像的裝置。

圖像形成裝置的硬件結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)。進(jìn)行厚度檢測(cè)動(dòng)作的紙張搬運(yùn)裝置并不限于掃描部所使用的紙張搬運(yùn)裝置。例如，也可以在圖像形成裝置的主體內(nèi)搬運(yùn)紙張的紙張搬運(yùn)裝置中，使用在搬運(yùn)路徑中配置的檢測(cè)輥對(duì)、時(shí)機(jī)傳感器等，進(jìn)行厚度檢測(cè)動(dòng)作。在該情況下，在厚度檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行時(shí)，也可以準(zhǔn)備繞過執(zhí)行圖像形成動(dòng)作時(shí)紙張通過的路徑的厚度檢測(cè)用搬運(yùn)路徑。通過在厚度檢測(cè)動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)繞過圖像形成部的轉(zhuǎn)印輥、定影輥，能夠延長圖像形成部的構(gòu)成部件的壽命。

上述的實(shí)施方式中處理也可以通過軟件進(jìn)行，也可以使用硬件電路進(jìn)行。

也能夠提供執(zhí)行上述的實(shí)施方式中處理的程序，將該程序記錄于CD-ROM、軟盤、硬盤、ROM、RAM存儲(chǔ)卡等的記錄介質(zhì)提供給用戶也可以。程序也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等通信線路下載于裝置。由上述的流程圖以及文章說明的處理根據(jù)該程序由CPU等執(zhí)行。

根據(jù)這些的實(shí)施方式，被搬運(yùn)的紙張的邊緣部通過輥隙部的時(shí)機(jī)被檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)機(jī)，基于從檢測(cè)傳感器輸出的信號(hào)檢測(cè)紙張的厚度。因此，能夠提供能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測(cè)紙張的厚度的紙張搬運(yùn)裝置、圖像形成裝置以及紙張搬運(yùn)裝置的控制方法。

應(yīng)該認(rèn)為上述實(shí)施方式全部的點(diǎn)是舉例表示而不是限制。本發(fā)明的范圍不是由上述的說明而是由權(quán)利要求表示，意圖為包括權(quán)利要求的范圍和等同的意思以及范圍內(nèi)的全部變更。