本發(fā)明涉及包裝技術領域，更具體地說，涉及一種具有稱重功能的旋轉式包膜固定機構。

背景技術：

目前，國內電焊條需求量逐年遞增。電焊條的生產規(guī)模、生產效率都有了很大提高，長期以來，電焊條生產線終端包裝仍然采取人工包裝。即生產線快速下線的焊條被堆積在生產線尾端，由工人(多數為女工)熟練地用雙手掐起放到磅秤上完成稱量后，迅速用雙手掐起裝入另一名包裝工手持的包裝盒內，經過躉實整理整齊，再交給下面的包裝工封口、檢驗、裝箱、入庫，每條生產線每班有六名工人完成，由于雙手在不停的“運輸”，勞動強度很大，工人需要經常輪換。但是由于是簡單的體力勞動，包裝工的工資收入又偏低，隨著經濟條件的不斷改善，用工成本大幅度提高，人員流失嚴重，該包裝崗位招工越來越困難。

技術實現要素：

本發(fā)明克服了現有技術中的不足，提供了一種具有稱重功能的旋轉式包膜固定機構。

本發(fā)明的目的通過下述技術方案予以實現。

具有稱重功能的旋轉式包膜固定機構，包括定位底座、定位導向固定部件、稱重裝置、焊條傳送裝置以及焊條抓取裝置，所述定位底座與所述定位導向固定部件相對設置，所述稱重裝置設置在所述定位底座下端，所述焊條傳送裝置設置在所述定位導向固定部件的上方一側，所述焊條抓取裝置設置在所述定位導向固定部件的上方；

所述定位底座包括底座旋轉軸、底座旋轉驅動器、底座本體、焊條放置槽、槽內緩沖件以及邊緣緩沖部，在所述底座本體的外側底端設置有所述底座旋轉軸，所述底座旋轉軸一端與所述底座本體相連，所述底座旋轉軸另一端與所述底座旋轉驅動器相連，在所述底座本體上均勻設置有所述焊條放置槽，在所述焊條放置槽底部設置有槽內緩沖件，所述邊緣緩沖部設置在所述焊條放置槽的內緣處，所述槽內緩沖件包括緩沖彈簧和緩沖棉層，所述緩沖彈簧均勻的設置在所述焊條放置槽底端，所述緩沖彈簧的另一端設置有所述緩沖棉層；

所述稱重裝置包括重量傳感器、重量比較器、分析器以及控制器，所述重量傳感器設置在所述底座本體底端，所述重量比較器、所述分析器和所述控制器設置在包膜機控制模塊中，所述重量傳感器的輸出端與所述重量比較器的輸入端相連，所述重量比較器的輸出端與所述分析器的輸入端相連，所述分析器的輸出端與所述控制器的輸入端相連，所述控制器的輸出端與所述焊條抓取裝置以及所述焊條傳送裝置相連；

所述定位導向固定部件包括定位旋轉軸、定位旋轉驅動器、定位盤、焊條導向孔以及導向緩沖部，在所述定位盤中部設置有所述定位旋轉軸，所述定位旋轉軸一端與所述定位盤相連，所述定位旋轉軸另一端與所述定位旋轉驅動器相連，在所述定位盤上開設有所述焊條導向孔，在所述焊條導向孔的內緣上設置有所述導向緩沖部，所述焊條導向孔與所述焊條放置槽相對設置。

所述焊條傳送裝置包括傳送帶、傳送電機、傳送帶安裝底座、齒輪箱、蝸輪箱以及調節(jié)護欄，所述傳送帶設置在所述傳送帶安裝底座上，所述傳送電機設置在所述傳送帶一端，且所述傳送電機與所述傳送帶相連，所述齒輪箱均勻的設置在所述傳送帶安裝底座側面，所述蝸輪箱與所述齒輪箱設置在所述傳送帶安裝底座的同一側，所述齒輪箱之間通過所述調節(jié)護欄相連，所述齒輪箱與所述蝸輪箱通過傳動芯軸相連。

所述焊條抓取裝置包括焊條抓取部、電磁吸附裝置、電磁吸附電源、抓取槽、抓取緩沖件以及升降控制裝置，在所述焊條抓取部上設置有所述抓取槽，在所述抓取槽的頂端設置有所述抓取緩沖件，所述電磁吸附裝置設置在所述抓取槽的外緣內部，所述電磁吸附裝置包括磁力線圈、電磁聚合體以及電磁導線，在所述電磁聚合體外側均勻纏繞有所述磁力線圈，所述磁力線圈兩端與所述電磁導線相連，所述電磁導線通過吸附開關與所述電磁吸附電源相連，所述電磁聚合體豎向均勻的排列在所述抓取槽的外緣內部，所述升降控制裝置設置在所述焊條抓取部的外側中部，所述升降控制裝置包括水平垂直軌道、升降底座、升降驅動器、階梯式升降桿以及升降套管，所述水平垂直軌道設置在所述傳送帶的一側，所述升降底座設置在所述水平垂直軌道內，所述水平垂直軌道包括水平軌道與垂直軌道，且二者一體設置，所述升降底座內設置有所述升降驅動器，所述升降驅動器與設置在所述升降底座上的所述階梯式升降套管相連，所述階梯式升降桿一端與所述焊條抓取部固定相連，所述升降套管設置在所述階梯式升降桿外側。

本發(fā)明的有益效果為：與現有技術相比，通過焊條傳送裝置、焊條抓取裝置的協(xié)同作用能夠將傳送裝置上分散的焊條抓取起來并將其通過定位導向固定部件放置于定位底座內，從而減少了人工整理電焊條的過程，大大提高了工作效率；在定座本體上均勻設置有焊條放置槽，使得放置在底座本體內的電焊條能夠處于一個整齊的位置上，從而為后續(xù)的焊條包膜提供了條件，并且為了防止焊條在轉運的過程中發(fā)生碰撞，而使得其邊緣發(fā)生缺損，從而影響其品質的情況，在焊條放置槽內緣以及底部均設置有緩沖部件，通過緩沖部件的緩沖作用能夠有效防止上述情況的發(fā)生，從而保證電焊條的品質與品相；定位導向固定部件中定位盤的設置則是為了使得被焊條抓取裝置抓取起來的焊條能夠按照一定的順序與角度放置至焊條放置槽內，從而避免由于焊條數量過多而使得焊條之間發(fā)生交錯的情況發(fā)生，提高了后續(xù)焊條包膜的品質；在定位底座底端設置有稱重裝置，通過稱重裝置的稱重作用，能夠有效地保證每組電焊條的重量在一定的范圍內，當控制器收到重量比較器和分析器傳來的重量信號時，能夠同時控制焊條傳送裝置和焊條抓取裝置停止相應的工作，而對該組焊條進行包膜作業(yè)，從而減少了認為稱重的過程，降低生產成本；通過在定位底座和定位導向部件上分別設置有旋轉軸和旋轉驅動器，通過旋轉作用使得焊條抓取裝置抓取上來的電焊條能夠更加精準的被放置到定位底座內，而由于定位導向部件上的焊條導向孔須與底座本體上的焊條放置槽相對應，所以在定位底座發(fā)生旋轉時，定位導向部件也需要發(fā)生同樣角度的旋轉以保證其一一對應性，避免在一個焊條放置槽內同時放置兩根電焊條的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中定位底座的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明中定位導向固定部件的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明中焊條抓取裝置的結構示意圖；

圖中：1為定位底座，2為定位導向固定部件，3為焊條傳送裝置，4為焊條抓取裝置，5為底座本體，6為焊條放置槽，7為槽內緩沖件，8為邊緣緩沖部，9為定位盤，10為焊條導向孔，11為導向緩沖部，12為焊條抓取部，13為電磁吸附裝置，14為電磁吸附電源，15為抓取槽，16為抓取緩沖件，17為升降底座，18為升降套管，19為水平垂直軌道，20為底座旋轉軸，21為底座旋轉驅動器，22為定位旋轉軸，23為定位旋轉驅動器，24為稱重裝置。

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。

如圖1至圖4所示，其中，1為定位底座，2為定位導向固定部件，3為焊條傳送裝置，4為焊條抓取裝置，5為底座本體，6為焊條放置槽，7為槽內緩沖件，8為邊緣緩沖部，9為定位盤，10為焊條導向孔，11為導向緩沖部，12為焊條抓取部，13為電磁吸附裝置，14為電磁吸附電源，15為抓取槽，16為抓取緩沖件，17為升降底座，18為升降套管，19為水平垂直軌道，20為底座旋轉軸，21為底座旋轉驅動器，22為定位旋轉軸，23為定位旋轉驅動器，24為稱重裝置。

具有稱重功能的旋轉式包膜固定機構，包括定位底座、定位導向固定部件、稱重裝置、焊條傳送裝置以及焊條抓取裝置，定位底座與定位導向固定部件相對設置，稱重裝置設置在定位底座下端，焊條傳送裝置設置在定位導向固定部件的上方一側，焊條抓取裝置設置在定位導向固定部件的上方；

定位底座包括底座旋轉軸、底座旋轉驅動器、底座本體、焊條放置槽、槽內緩沖件以及邊緣緩沖部，在底座本體的外側底端設置有底座旋轉軸，底座旋轉軸一端與底座本體相連，底座旋轉軸另一端與底座旋轉驅動器相連，在底座本體上均勻設置有焊條放置槽，在焊條放置槽底部設置有槽內緩沖件，邊緣緩沖部設置在焊條放置槽的內緣處，槽內緩沖件包括緩沖彈簧和緩沖棉層，緩沖彈簧均勻的設置在焊條放置槽底端，緩沖彈簧的另一端設置有緩沖棉層；

稱重裝置包括重量傳感器、重量比較器、分析器以及控制器，重量傳感器設置在底座本體底端，重量比較器、分析器和控制器設置在包膜機控制模塊中，重量傳感器的輸出端與重量比較器的輸入端相連，重量比較器的輸出端與分析器的輸入端相連，分析器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端與焊條抓取裝置以及焊條傳送裝置相連；

定位導向固定部件包括定位旋轉軸、定位旋轉驅動器、定位盤、焊條導向孔以及導向緩沖部，在定位盤中部設置有定位旋轉軸，定位旋轉軸一端與定位盤相連，定位旋轉軸另一端與定位旋轉驅動器相連，在定位盤上開設有焊條導向孔，在焊條導向孔的內緣上設置有導向緩沖部，焊條導向孔與焊條放置槽相對設置。

焊條傳送裝置包括傳送帶、傳送電機、傳送帶安裝底座、齒輪箱、蝸輪箱以及調節(jié)護欄，傳送帶設置在傳送帶安裝底座上，傳送電機設置在傳送帶一端，且傳送電機與傳送帶相連，齒輪箱均勻的設置在傳送帶安裝底座側面，蝸輪箱與齒輪箱設置在傳送帶安裝底座的同一側，齒輪箱之間通過調節(jié)護欄相連，齒輪箱與蝸輪箱通過傳動芯軸相連。

焊條抓取裝置包括焊條抓取部、電磁吸附裝置、電磁吸附電源、抓取槽、抓取緩沖件以及升降控制裝置，在焊條抓取部上設置有抓取槽，在抓取槽的頂端設置有抓取緩沖件，電磁吸附裝置設置在抓取槽的外緣內部，電磁吸附裝置包括磁力線圈、電磁聚合體以及電磁導線，在電磁聚合體外側均勻纏繞有磁力線圈，磁力線圈兩端與電磁導線相連，電磁導線通過吸附開關與電磁吸附電源相連，電磁聚合體豎向均勻的排列在抓取槽的外緣內部，升降控制裝置設置在焊條抓取部的外側中部，升降控制裝置包括水平垂直軌道、升降底座、升降驅動器、階梯式升降桿以及升降套管，水平垂直軌道設置在傳送帶的一側，升降底座設置在水平垂直軌道內，水平垂直軌道包括水平軌道與垂直軌道，且二者一體設置，升降底座內設置有升降驅動器，升降驅動器與設置在升降底座上的階梯式升降套管相連，階梯式升降桿一端與焊條抓取部固定相連，升降套管設置在階梯式升降桿外側。

與現有技術相比，通過焊條傳送裝置、焊條抓取裝置的協(xié)同作用能夠將傳送裝置上分散的焊條抓取起來并將其通過定位導向固定部件放置于定位底座內，從而減少了人工整理電焊條的過程，大大提高了工作效率；在定座本體上均勻設置有焊條放置槽，使得放置在底座本體內的電焊條能夠處于一個整齊的位置上，從而為后續(xù)的焊條包膜提供了條件，并且為了防止焊條在轉運的過程中發(fā)生碰撞，而使得其邊緣發(fā)生缺損，從而影響其品質的情況，在焊條放置槽內緣以及底部均設置有緩沖部件，通過緩沖部件的緩沖作用能夠有效防止上述情況的發(fā)生，從而保證電焊條的品質與品相；定位導向固定部件中定位盤的設置則是為了使得被焊條抓取裝置抓取起來的焊條能夠按照一定的順序與角度放置至焊條放置槽內，從而避免由于焊條數量過多而使得焊條之間發(fā)生交錯的情況發(fā)生，提高了后續(xù)焊條包膜的品質；在定位底座底端設置有稱重裝置，通過稱重裝置的稱重作用，能夠有效地保證每組電焊條的重量在一定的范圍內，當控制器收到重量比較器和分析器傳來的重量信號時，能夠同時控制焊條傳送裝置和焊條抓取裝置停止相應的工作，而對該組焊條進行包膜作業(yè)，從而減少了認為稱重的過程，降低生產成本；通過在定位底座和定位導向部件上分別設置有旋轉軸和旋轉驅動器，通過旋轉作用使得焊條抓取裝置抓取上來的電焊條能夠更加精準的被放置到定位底座內，而由于定位導向部件上的焊條導向孔須與底座本體上的焊條放置槽相對應，所以在定位底座發(fā)生旋轉時，定位導向部件也需要發(fā)生同樣角度的旋轉以保證其一一對應性，避免在一個焊條放置槽內同時放置兩根電焊條的情況發(fā)生。

以上對本發(fā)明進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。