1.一種棒型材打捆機(jī)器人的工作方法，其特征在于：
該棒型材打捆機(jī)器人包括：機(jī)架，其上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一設(shè)于所述上臂上且適于相對(duì)上臂左右移動(dòng)，氣缸一內(nèi)的設(shè)有活塞一，活塞一底部固定有連桿一，所述活塞一及連桿一適于垂直移動(dòng)，該連桿一的底端設(shè)有可伸縮的釘盒，當(dāng)釘盒向上移動(dòng)時(shí)其內(nèi)的釘子適于被推出該釘盒；所述下臂上左右滑動(dòng)配合有用于放置鋼捆的臺(tái)面，下臂底部固定設(shè)有氣缸二，該氣缸二內(nèi)設(shè)有活塞二，該活塞二頂部固定有連桿二，所述活塞二與連桿二適于垂直移動(dòng)，所述下臂上設(shè)有用于使連桿二穿過的孔，所述臺(tái)面內(nèi)設(shè)有用于當(dāng)臺(tái)面滑動(dòng)時(shí)使連桿二能穿過的U形通孔二，該連桿二頂面設(shè)有一對(duì)凹槽，該凹槽適于當(dāng)所述連桿一與連桿二對(duì)齊并壓緊時(shí)，釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶；所述連桿二右側(cè)設(shè)有適于相對(duì)連桿二移動(dòng)、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊；所述緊壓塊頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶的刀片；所述氣缸一的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪與滑輪一，用于輸送橡膠帶并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力；
所述機(jī)架的上臂與下臂都設(shè)有一U 形孔，電機(jī)一固定設(shè)于機(jī)架的上臂頂部，支撐板通過滾輪移動(dòng)配合于所述上臂前、后端的上表面，該支撐板上固定有氣缸一，該氣缸一穿過所述上臂的U形孔并可隨支撐板左、右移動(dòng)，所述電機(jī)一通過其右側(cè)連接的螺桿一及氣缸一上部的螺孔與氣缸一傳動(dòng)連接；
所述氣缸一的右側(cè)固定有電機(jī)二，該電機(jī)二通過皮帶一與所述引導(dǎo)輪傳動(dòng)連接；所述機(jī)架的上臂右端下固定設(shè)有懸臂，該懸臂底部設(shè)有底托，繞有橡膠帶的線盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合于懸臂外側(cè)；
所述連桿一下端內(nèi)設(shè)有方形空腔，該空腔的前、后兩側(cè)設(shè)有通孔一，用于擠壓釘子的壓塊通過連接桿與該空腔頂部固定連接，斷面呈L 形的釘盒的前部滑動(dòng)配合于所述空腔內(nèi)并與空腔頂部通過彈簧一連接，所述釘盒前部設(shè)有與壓塊滑動(dòng)配合的內(nèi)腔，所述釘盒前部的頂端設(shè)有與所述通孔一滑動(dòng)配合的滑動(dòng)銷，釘盒前部底端為一形狀與壓塊相匹配通孔，釘盒的后部設(shè)有多個(gè)用膠水相互粘合的釘子及用于將所述釘子往前推的彈簧二，各釘子的尺寸與所述壓塊相同；
所述機(jī)架的下臂前、后兩側(cè)各設(shè)有滑動(dòng)條，臺(tái)面通過其前、后兩側(cè)設(shè)置的滑動(dòng)槽及上述滑動(dòng)條滑動(dòng)配合于下臂上，該臺(tái)面的前部下端設(shè)有齒條并與轉(zhuǎn)動(dòng)配合于下臂前端的齒輪嚙合，下臂上固定設(shè)置的電機(jī)三通過皮帶二與所述齒輪傳動(dòng)連接；
所述連桿二頂部右側(cè)固定設(shè)有支架二，緊壓塊滑動(dòng)配合于該支架二上，該支架二的右端固定有電機(jī)四，該電機(jī)四通過其左側(cè)連接的螺桿二及緊壓塊內(nèi)部螺孔與緊壓塊傳動(dòng)連接；
所述連桿一為方形柱體；U形通孔二與所述下臂上的U 形孔中心線對(duì)齊；
上述工作方法包括：
（1）電機(jī)三工作驅(qū)動(dòng)臺(tái)面向右移動(dòng)，將鋼捆放置于所述臺(tái)面上且需要捆扎處對(duì)齊臺(tái)面上的U 形通孔二；
（2）電機(jī)二工作驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪及滑輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，線盤上的橡膠帶經(jīng)過滑輪三及滑輪二垂直向下移動(dòng)；
（3）電機(jī)四工作驅(qū)動(dòng)緊壓塊向右移動(dòng)使緊壓塊與連桿二之間有容納橡膠帶的空隙，同時(shí)電機(jī)一工作驅(qū)動(dòng)氣缸一左、右移動(dòng)使所述橡膠帶對(duì)準(zhǔn)上述空隙，當(dāng)橡膠帶到達(dá)緊壓塊與連桿二之間時(shí)，電機(jī)四反向轉(zhuǎn)動(dòng)并使緊壓塊向左移動(dòng)與連桿二壓緊，從而夾緊橡膠帶的端部；
（4）氣缸一工作使連桿一上移，氣缸二工作使連桿二下移至臺(tái)面下方，同時(shí)所述電機(jī)三反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面向左移動(dòng)，使鋼捆由氣缸一與氣缸二的右方移動(dòng)至其左側(cè)，當(dāng)鋼捆經(jīng)過氣缸一與氣缸二之間時(shí)，所述連桿一下移，所述連桿二上移，控制連桿一與連桿二的速度，同時(shí)通過電機(jī)一調(diào)節(jié)連桿一的位置使其正對(duì)連桿二，當(dāng)連桿一下端與連桿二上端正好位于鋼捆的右側(cè)中部會(huì)合，使橡膠帶自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，臺(tái)面停止移動(dòng)；在此過程中，電機(jī)二控制橡膠帶的向下移動(dòng)速度，使其與前述動(dòng)作同步并使整個(gè)過程中橡膠帶一直處于張緊狀態(tài)；
（5）當(dāng)連桿一與連桿二正對(duì)并壓緊后，釘盒相對(duì)連桿一向上移動(dòng)，釘盒內(nèi)的釘子由于壓塊的壓力而穿透兩層橡膠帶，在凹槽作用下按要求變形并咬緊橡膠帶，同時(shí)所述刀片切斷所述橡膠帶。