本發(fā)明涉及一種側(cè)邊貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對(duì)手機(jī)殼的側(cè)面環(huán)圈進(jìn)行貼膜主要是通過人工來(lái)操作的，人工首先將貼膜裁切好，然后人工把貼膜撕下，接著人工再把貼膜分別對(duì)手機(jī)殼的多個(gè)側(cè)邊環(huán)圈進(jìn)行定位貼合，人工貼膜不但容易產(chǎn)生氣泡現(xiàn)象，貼合定位還容易發(fā)現(xiàn)偏移，貼膜效果差，且傳統(tǒng)人工對(duì)每個(gè)手機(jī)殼的側(cè)邊僅進(jìn)行貼膜這一步驟最快也需要60秒以上的時(shí)間。人工對(duì)手機(jī)殼的側(cè)邊環(huán)圈進(jìn)行切膜、撕膜和貼膜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，自動(dòng)化操作程度低，效率低，不符合企業(yè)大規(guī)模、批量化生產(chǎn)的要求。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的手機(jī)殼側(cè)邊環(huán)圈貼膜技術(shù)存在上述問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種將膜卷安裝在料盤模輪上，膜卷開卷的首端上引膠帶至膠帶限位桿上，膠帶限位桿能全自動(dòng)對(duì)膠帶進(jìn)行傳送并限位，當(dāng)膠帶引送至彈性包膠輪時(shí)，膠帶經(jīng)彈性包膠輪進(jìn)行傳送，最后膠帶引送至真空吸嘴，真空吸嘴將膠帶吸??；同時(shí)，手機(jī)殼放置到旋轉(zhuǎn)治具上，前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)治具支柱從前向后移動(dòng)，當(dāng)治具支柱移動(dòng)一定的距離向貼膜機(jī)構(gòu)靠近時(shí)，旋轉(zhuǎn)治具先將手機(jī)殼的任意一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)至彈性包膠輪，使得彈性包膠輪上的膠條先與手機(jī)殼其中的一側(cè)邊相粘合，其次，旋轉(zhuǎn)治具再根據(jù)生產(chǎn)的需要可對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行三維空間任意方向的直線旋轉(zhuǎn)或三維空間任意角度的旋轉(zhuǎn)，使得手機(jī)殼所有側(cè)邊均貼上膠膜為止，手機(jī)殼隨旋轉(zhuǎn)治具的旋轉(zhuǎn)后將膠帶的首、尾端于手機(jī)殼最后一直角處重合，此時(shí)，剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)剪刀至膜帶重合處剪斷膜帶，接著，剪刀氣缸復(fù)位，治具定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成貼膜的手機(jī)殼全自動(dòng)進(jìn)行成品下料，其能在2秒內(nèi)完成上述一系列操作，并實(shí)現(xiàn)了能全自動(dòng)、精準(zhǔn)地對(duì)手機(jī)殼的所有側(cè)邊一次性完成貼膜，又由于所述旋轉(zhuǎn)治具、彈性包膠輪、真空吸嘴、氣動(dòng)剪刀分別均設(shè)置有至少二個(gè)，雙工位可全自動(dòng)同時(shí)對(duì)兩個(gè)手機(jī)殼的側(cè)邊進(jìn)行環(huán)圈貼膜，效率高，定位精準(zhǔn)，貼膜效果好，貼膜過程杜絕出現(xiàn)氣泡、移位等現(xiàn)象，成本低的側(cè)邊貼膜機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種雙工位能同時(shí)對(duì)兩個(gè)手機(jī)殼全自動(dòng)完成上料、傳送、開膜卷、撕膜、切膜、貼膜和成品下料等一系列操作，每個(gè)手機(jī)殼能一次性精準(zhǔn)地完成所有側(cè)邊的貼膜操作，并且每個(gè)手機(jī)殼能在2秒內(nèi)完成上述一系列自動(dòng)化操作，與傳統(tǒng)每個(gè)手機(jī)殼的側(cè)邊僅進(jìn)行貼膜這一步驟最快也需要60秒以上的時(shí)間相比較，其工作效率得到大大提高，產(chǎn)能也得到大大提升，其定位精準(zhǔn)，貼膜效果好，并解決了現(xiàn)有手機(jī)的貼膜過程容易出現(xiàn)氣泡、移位等現(xiàn)象，成本低的側(cè)邊貼膜機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種側(cè)邊貼膜機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)前側(cè)的控制面板，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)頂部的治具定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在治具定位機(jī)構(gòu)后面的料盤支架組件，及安裝在料盤支架組件中部前側(cè)的貼膜機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在料盤支架組件頂部的料盤安裝板，及安裝設(shè)置在料盤安裝板外側(cè)的料盤模輪。

進(jìn)一步地，所述貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有包膠固定板，所述包膠固定板左右兩端的前側(cè)設(shè)置有包膠安裝板，所述包膠安裝板設(shè)置有二塊，每塊所述包膠安裝板的上部設(shè)置有膠帶限位桿，每塊所述包膠安裝板的中部設(shè)置有彈性包膠輪安裝架，所述彈性包膠輪安裝架內(nèi)安裝有彈性包膠輪，每塊所述包膠安裝板的下部設(shè)置有吸嘴氣缸，所述吸嘴氣缸的前側(cè)連接設(shè)置有真空吸嘴，所述吸嘴氣缸的外側(cè)設(shè)置有剪刀安裝座，所述剪刀安裝座的上面設(shè)置有剪刀安裝板，所述剪刀安裝座的外側(cè)設(shè)置有剪刀氣缸安裝板，所述剪刀安裝座的前側(cè)橫向安裝設(shè)置有剪刀氣缸滑軌組件，所述剪刀氣缸滑軌組件的前側(cè)設(shè)置有剪刀氣缸，與所述剪刀氣缸連接安裝設(shè)置有氣動(dòng)剪刀。

進(jìn)一步地，所述治具定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有前后運(yùn)動(dòng)模組，所述前后運(yùn)動(dòng)模組的四個(gè)角下面設(shè)置有模組安裝柱，所述前后運(yùn)動(dòng)模組的右部下面安裝有前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述前后運(yùn)動(dòng)模組的頂部上設(shè)置有治具支柱，所述治具支柱的左側(cè)設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述治具支柱的上端設(shè)置有能夠進(jìn)行三維空間直線旋轉(zhuǎn)或三維空間角度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)治具。

進(jìn)一步地，所述真空吸嘴設(shè)置有至少二個(gè)，至少二個(gè)的所述真空吸嘴反向分布設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)剪刀設(shè)置有至少二個(gè)，至少二個(gè)的所述氣動(dòng)剪刀對(duì)向分布設(shè)置。

進(jìn)一步地，每塊所述包膠安裝板與包膠固定板垂直安裝。

進(jìn)一步地，所述料盤安裝板設(shè)置有至少二塊，二塊所述料盤安裝板分別安裝在料盤支架組件頂部的左右兩側(cè)，所述料盤模輪設(shè)置有至少二個(gè)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)治具設(shè)置有至少二個(gè)，至少二個(gè)的所述旋轉(zhuǎn)治具分別安裝在治具支柱頂部的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述模組安裝柱設(shè)置有至少四根。

本發(fā)明的一種側(cè)邊貼膜機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)前側(cè)的控制面板，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)頂部的治具定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在治具定位機(jī)構(gòu)后面的料盤支架組件，及安裝在料盤支架組件中部前側(cè)的貼膜機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在料盤支架組件頂部的料盤安裝板，及安裝設(shè)置在料盤安裝板外側(cè)的料盤模輪。本發(fā)明將膜卷安裝在料盤模輪上，膜卷開卷的首端上引膠帶至膠帶限位桿上，膠帶限位桿能全自動(dòng)對(duì)膠帶進(jìn)行傳送并限位，當(dāng)膠帶引送至彈性包膠輪時(shí)，膠帶經(jīng)彈性包膠輪進(jìn)行傳送，最后膠帶引送至真空吸嘴，真空吸嘴將膠帶吸??；同時(shí)，手機(jī)殼放置到旋轉(zhuǎn)治具上，前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)治具支柱從前向后移動(dòng)，當(dāng)治具支柱移動(dòng)一定的距離向貼膜機(jī)構(gòu)靠近時(shí)，旋轉(zhuǎn)治具先將手機(jī)殼的任意一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)至彈性包膠輪，使得彈性包膠輪上的膠條先與手機(jī)殼其中的一側(cè)邊相粘合，其次，旋轉(zhuǎn)治具再根據(jù)生產(chǎn)的需要可對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行三維空間任意方向的直線旋轉(zhuǎn)或三維空間任意角度的旋轉(zhuǎn)，使得手機(jī)殼所有側(cè)邊均貼上膠膜為止，手機(jī)殼隨旋轉(zhuǎn)治具的旋轉(zhuǎn)后將膠帶的首、尾端于手機(jī)殼最后一直角處重合，此時(shí)，剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)剪刀至膜帶重合處剪斷膜帶，接著，剪刀氣缸復(fù)位，治具定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成貼膜的手機(jī)殼全自動(dòng)進(jìn)行成品下料，其能在2秒內(nèi)完成上述一系列操作，并實(shí)現(xiàn)了能全自動(dòng)、精準(zhǔn)地對(duì)手機(jī)殼的所有側(cè)邊一次性完成貼膜，又由于所述旋轉(zhuǎn)治具、彈性包膠輪、真空吸嘴、氣動(dòng)剪刀分別均設(shè)置有至少二個(gè)，雙工位可全自動(dòng)同時(shí)對(duì)兩個(gè)手機(jī)殼的側(cè)邊進(jìn)行環(huán)圈貼膜，效率高，定位精準(zhǔn)，貼膜效果好，貼膜過程杜絕出現(xiàn)氣泡、移位等現(xiàn)象，成本低。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種側(cè)邊貼膜機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明的一種側(cè)邊貼膜機(jī)的貼膜機(jī)構(gòu)的放大立體圖。

圖3為本發(fā)明的一種側(cè)邊貼膜機(jī)的治具定位機(jī)構(gòu)的放大立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖3所示，本發(fā)明的一種側(cè)邊貼膜機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)1前側(cè)的控制面板11，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)1頂部的治具定位機(jī)構(gòu)2，及設(shè)置在治具定位機(jī)構(gòu)2后面的料盤支架組件3，及安裝在料盤支架組件3中部前側(cè)的貼膜機(jī)構(gòu)4，及設(shè)置在料盤支架組件3頂部的料盤安裝板5，及安裝設(shè)置在料盤安裝板5外側(cè)的料盤模輪6。

在其中一實(shí)施例中，所述貼膜機(jī)構(gòu)4設(shè)置有包膠固定板40，所述包膠固定板40左右兩端的前側(cè)設(shè)置有包膠安裝板41，所述包膠安裝板41設(shè)置有二塊，每塊包膠安裝板41的上部設(shè)置有膠帶限位桿42，每塊所述包膠安裝板41的中部設(shè)置有彈性包膠輪安裝架43，所述彈性包膠輪安裝架43內(nèi)安裝有彈性包膠輪431，每塊所述包膠安裝板41的下部設(shè)置有吸嘴氣缸44，所述吸嘴氣缸44的前側(cè)連接設(shè)置有真空吸嘴441，所述吸嘴氣缸44的外側(cè)設(shè)置有剪刀安裝座45，所述剪刀安裝座45的上面設(shè)置有剪刀安裝板451，所述剪刀安裝座45的外側(cè)設(shè)置有剪刀氣缸安裝板46，所述剪刀安裝座45的前側(cè)橫向安裝設(shè)置有剪刀氣缸滑軌組件47，所述剪刀氣缸滑軌組件47的前側(cè)設(shè)置有剪刀氣缸48，與所述剪刀氣缸48連接安裝設(shè)置有氣動(dòng)剪刀49。

在其中一實(shí)施例中，所述治具定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置有前后運(yùn)動(dòng)模組21，所述前后運(yùn)動(dòng)模組21的四個(gè)角下面設(shè)置有模組安裝柱22，所述前后運(yùn)動(dòng)模組21的右部下面安裝有前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)23，所述前后運(yùn)動(dòng)模組21的頂部上設(shè)置有治具支柱24，所述治具支柱24的左側(cè)設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，所述治具支柱24的上端設(shè)置有能夠進(jìn)行三維空間直線旋轉(zhuǎn)或三維空間角度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)治具26。

在其中一實(shí)施例中，所述真空吸嘴441設(shè)置有至少二個(gè)，至少二個(gè)的所述真空吸嘴441反向分布設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述氣動(dòng)剪刀49設(shè)置有至少二個(gè)，至少二個(gè)的所述氣動(dòng)剪刀49對(duì)向分布設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，每塊所述包膠安裝板41與包膠固定板40垂直安裝。

在其中一實(shí)施例中，所述料盤安裝板5設(shè)置有至少二塊，二塊所述料盤安裝板5分別安裝在料盤支架組件3頂部的左右兩側(cè)，所述料盤模輪6設(shè)置有至少二個(gè)。

在其中一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)治具26設(shè)置有至少二個(gè)，至少二個(gè)的所述旋轉(zhuǎn)治具26分別安裝在治具支柱24頂部的左右兩側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述模組安裝柱22設(shè)置有至少四根。

該側(cè)邊貼膜機(jī)的工作流程為：首先將膜卷安裝在料盤模輪6上，操作人員根據(jù)生產(chǎn)的需要通過控制面板11輸入各部件運(yùn)作的參數(shù)，膜卷開卷的首端上引膠帶至膠帶限位桿42上，膠帶限位桿42能全自動(dòng)對(duì)膠帶進(jìn)行傳送并限位，當(dāng)膠帶引送至彈性包膠輪431時(shí)，膠帶經(jīng)彈性包膠輪431進(jìn)行傳送，最后膠帶引送至真空吸嘴441上，真空吸嘴441將膠帶吸??；同時(shí)，手機(jī)殼放置到旋轉(zhuǎn)治具26上，前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)治具支柱24從前向后移動(dòng)，當(dāng)治具支柱24移動(dòng)一定的距離向貼膜機(jī)構(gòu)4靠近時(shí)，旋轉(zhuǎn)治具26先將手機(jī)殼的任意一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)至彈性包膠輪431，使得彈性包膠輪431上的膠帶先與手機(jī)殼其中的一側(cè)邊相貼合，其次，旋轉(zhuǎn)治具26再根據(jù)生產(chǎn)的需要可對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行三維空間任意方向的直線旋轉(zhuǎn)或三維空間任意角度的旋轉(zhuǎn)，使得手機(jī)殼所有側(cè)邊均能一次性精準(zhǔn)地貼上膠膜為止，手機(jī)殼隨旋轉(zhuǎn)治具26的旋轉(zhuǎn)后將膠帶的首、尾端于手機(jī)殼最后一直角處重合，此時(shí)，剪刀氣缸48驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)剪刀49至膜帶重合處將膜帶剪斷，接著，剪刀氣缸48復(fù)位，治具定位機(jī)構(gòu)2復(fù)位，完成貼膜的手機(jī)殼全自動(dòng)進(jìn)行成品下料，其能在2秒內(nèi)完成上述一系列自動(dòng)化操作，并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、精準(zhǔn)地對(duì)手機(jī)殼的所有側(cè)邊能一次性完成貼膜，其自動(dòng)化操作程度高。

本發(fā)明的一種側(cè)邊貼膜機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)前側(cè)的控制面板，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)頂部的治具定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在治具定位機(jī)構(gòu)后面的料盤支架組件，及安裝在料盤支架組件中部前側(cè)的貼膜機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在料盤支架組件頂部的料盤安裝板，及安裝設(shè)置在料盤安裝板外側(cè)的料盤模輪。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)治具、彈性包膠輪、真空吸嘴、氣動(dòng)剪刀分別均設(shè)置有至少二個(gè)，雙工位能同時(shí)對(duì)兩個(gè)手機(jī)殼全自動(dòng)完成上料、傳送、開膜卷、撕膜、切膜、貼膜和成品下料等一系列操作，每個(gè)手機(jī)殼能在2秒內(nèi)完成上述一系列自動(dòng)化操作，并且每個(gè)手機(jī)殼能一次性精準(zhǔn)地完成所有側(cè)邊的貼膜操作，與傳統(tǒng)每個(gè)手機(jī)殼的側(cè)邊僅進(jìn)行貼膜這一步驟最快也需要60秒以上的時(shí)間相比較，其工作效率得到大大提高，產(chǎn)能也得到大大提升，其定位精準(zhǔn)，貼膜效果好，自動(dòng)化操作程度高，并解決了現(xiàn)有手機(jī)的貼膜過程容易出現(xiàn)氣泡、移位等現(xiàn)象，成本低。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。