本發(fā)明涉及一種用于卷板機(jī)的輔助送料裝置。

技術(shù)背景

近年來，隨著航空航天、軍工兵器、機(jī)車車輛、造船等行業(yè)的發(fā)展，彎卷制件的需求量日益增大，卷制精度要求越來越高。在板材卷制過程中，上料操作對板材卷制質(zhì)量有著重要影響。目前國內(nèi)卷板機(jī)的上料形式主要分為兩種：一種是人工方式，此方式主要適用于較小尺寸的板料。另一種是采用行車方式，主要應(yīng)用于較大尺寸板料。這兩種方式主要依靠操作人員，需要人工進(jìn)行板料對正以及操作過程中板料平穩(wěn)性差，存在卷制精度低、生產(chǎn)效率低和安全性差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上不足之處，提供一種新型輔助送料裝置。卷板機(jī)的上料動作自動完成，不再依賴起重設(shè)備，大大減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高卷制質(zhì)量、操作安全性和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于卷板機(jī)的新型輔助送料裝置，所述裝置包含放料平臺、真空吸盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和板料對正裝置，所述放料平臺設(shè)置于機(jī)架左側(cè)，所述真空吸盤機(jī)構(gòu)安裝于提升機(jī)構(gòu)上，所述提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述板料傳輸機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有卷板機(jī)，且由電機(jī)驅(qū)動，所述板料對正裝置安裝于板料傳輸機(jī)構(gòu)下方，并由伺服電機(jī)驅(qū)動，整個操作過程通過PLC控制柜來實(shí)現(xiàn)。

所述放料平臺包含平板、支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置固定座和壓簧。

所述真空吸盤機(jī)構(gòu)包含吸盤、固定架、連接梁，所述的連接梁上分別設(shè)置氣缸和光電傳感器，所述連接梁可以進(jìn)行長度調(diào)節(jié)，所述吸盤在固定架上進(jìn)行安裝位置調(diào)節(jié)。

所述提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)，機(jī)架頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌安裝于內(nèi)部，所述豎直導(dǎo)軌通過滑塊與水平導(dǎo)軌相連接，所述伺服電機(jī)安裝于各個導(dǎo)軌的端部。

所述板料傳輸機(jī)構(gòu)包括左右側(cè)板、滾輪、鏈輪、鏈條、電機(jī)，所述滾輪安裝在左右側(cè)板上，側(cè)板通過螺栓固定在機(jī)架上，所述鏈輪安裝在滾輪端部通過鏈條相互傳動，所述鏈輪由電機(jī)帶動。

所述板料對準(zhǔn)裝置包括對準(zhǔn)桿、滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、光電傳感器，所述對準(zhǔn)桿通過螺栓連接在滑塊上，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，通過伺服電機(jī)驅(qū)動滑塊動作。

本發(fā)明的有益效果是：

在放料平臺處設(shè)置彈簧裝置，當(dāng)板料的數(shù)量減少時，平臺便相應(yīng)地上升，有效減少吸盤下次運(yùn)動的距離；

在真空吸盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置了光電傳感器，當(dāng)開始工作時，可以精確檢測吸盤機(jī)構(gòu)與板料之間的距離，防止吸盤撞擊到板料上，損壞機(jī)構(gòu)，設(shè)置了氣缸沖擊裝置進(jìn)行振料動作，有效地防止在吸住薄板材時，出現(xiàn)粘料現(xiàn)象，并且吸盤的位置可以通過連接梁與固定架進(jìn)行調(diào)節(jié)來吸取不同尺寸板料；

在板料對正裝置上設(shè)置對準(zhǔn)桿，可以準(zhǔn)確的使板料的位置對正，準(zhǔn)確地進(jìn)入到卷板機(jī)進(jìn)行卷制，防止卷制質(zhì)量參差不齊，還設(shè)置光電傳感器檢測左右對準(zhǔn)桿之間距離，防止左右對準(zhǔn)桿的距離過小，損壞板料與裝置；

設(shè)置了滾輪式傳輸裝置，可以平穩(wěn)的將板料運(yùn)送到卷板機(jī)處進(jìn)行卷制，保證了板料卷制的質(zhì)量。

卷板機(jī)的送料動作完全是自動完成，不再依賴人工搬運(yùn)和起重設(shè)備，大大減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，保證操作安全，是一種高效率、高安全性的輔助送料裝置。

附圖說明

圖1所示是本發(fā)明的整機(jī)與卷板機(jī)裝配示意圖；

圖2所示是本發(fā)明的整機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3所示是本發(fā)明的整機(jī)俯視圖；

圖4所示是放料平臺示意圖；

圖5所示是真空吸盤機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6所示是提升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7所示是板料傳輸機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8所示是板料對正裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖所示為本發(fā)明的一個具體實(shí)施例，一種用于卷板機(jī)的新型輔助送料裝置，所述裝置包含放料平臺1、真空吸盤機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、板料傳輸機(jī)構(gòu)4、板料對正裝置5，所述放料平臺1位于機(jī)構(gòu)左側(cè)，通過固定座12與機(jī)架連接，真空吸盤機(jī)構(gòu)2通過螺栓與提升機(jī)構(gòu)3相連接，提升機(jī)構(gòu)3的兩端裝有滑塊，與機(jī)架導(dǎo)軌配合，板料傳輸機(jī)構(gòu)4通過螺栓固定于機(jī)架上，板料傳輸機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置板料對正裝置5，板料搬運(yùn)過程由PLC控制柜6控制完成。

本實(shí)施中放料平臺1由彈簧11、固定座12、平板13組成，平板13的四角設(shè)置彈簧支撐，彈簧支撐包含壓簧11、固定座12，固定座12通過螺栓分別與機(jī)架和平臺相連接，壓簧11安裝于固定座12的套筒里，通過叉車將板料運(yùn)送到放料平臺1上。

真空吸盤機(jī)構(gòu)2主要包括真空吸盤21、固定桿22、固定梁23、光電傳感器24、氣缸25，所述真空吸盤21通過安裝架固定在固定桿22，可以進(jìn)行位置的移動，固定桿22通過螺釘固定在固定梁23上，固定梁23兩側(cè)可以進(jìn)行小距離移動。光電傳感器24通過螺釘安裝在固定梁23上，氣缸25設(shè)置在固定梁23左側(cè)，通過螺釘連接，當(dāng)真空吸盤機(jī)構(gòu)2下降，光電傳感器24開始檢測其與板料之間的距離，當(dāng)距離達(dá)到設(shè)定值時，真空吸盤機(jī)構(gòu)2便停止運(yùn)動，真空吸盤21開始工作，吸住板料，機(jī)構(gòu)上升一定距離，氣缸25動作撞擊所吸板料，防止出現(xiàn)粘料現(xiàn)象。

提升機(jī)構(gòu)3主要包括豎直導(dǎo)軌31、雙向滑塊32、水平導(dǎo)軌33、伺服電機(jī)34、水平滑塊35，豎直導(dǎo)軌31頂端安裝有伺服電機(jī)34，并與雙向滑塊32相連，通過絲杠形式移動，水平導(dǎo)軌33一端裝有伺服電機(jī)34并與雙向?qū)к?3相連接，通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)可以使雙向滑塊32沿著水平導(dǎo)軌33移動，水平導(dǎo)軌33通過兩端滑塊與機(jī)架上導(dǎo)軌相連，機(jī)架上端部伺服電機(jī)驅(qū)使其運(yùn)動。

板料傳輸機(jī)構(gòu)4由左側(cè)板41、右側(cè)板42、滾輪軸43、鏈輪44、鏈條45、電機(jī)46，鏈輪44安裝在滾輪軸43端部，滾輪軸43通過軸承與左右側(cè)板相固定，電機(jī)46通過鏈條45帶動滾輪軸43進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)板料放置到滾輪軸上，電機(jī)工作，將板料傳輸?shù)骄戆鍣C(jī)處，等待卷制。

板料對正裝置5主要由左支架51、右支架52、支撐軸53、導(dǎo)軌54、滑塊55、光電傳感器56、伺服電機(jī)57、對準(zhǔn)支架58組成，左支架51和右支架52通過螺栓固定在主機(jī)架上，支撐軸53安裝在支架的側(cè)板上，對準(zhǔn)支架58通過螺釘固定在滑塊55上，滑塊55通過直線軸承與支撐軸53相連，伺服電機(jī)57帶動導(dǎo)軌54上絲杠運(yùn)動從而使滑塊55在導(dǎo)軌54運(yùn)動，光電傳感器56安裝在滑塊55上用于檢測左右對準(zhǔn)支架58之間距離，防止距離過小，擠壓板料，損壞裝置。