本發(fā)明涉及電梯部件設計領域，尤其是涉及一種帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)。

背景技術：

目前，電梯廣泛的運用于高樓層的辦公樓和居民樓中。而由于電梯是由多個零件組成，因此電梯在使用過程中，容易出現零件失靈等情況，而造成電梯的超速、失速等情況，為了在上述情況發(fā)生時，能及時制動電梯，通常會在電梯上安裝安全鉗。

但是傳統(tǒng)的電梯結構中，轎廂限速器與安全鉗之間反饋結構復雜，控制不靈等時有發(fā)生，容易導致轎廂失速時，安全鉗不工作，而造成安全事故，而且安全鉗的工作通常只為電控控制，用戶在電梯內無法及時啟動安全鉗，遇到突發(fā)事故容易出問題，另一方面，安全鉗的設置通常需要獨立的供能機構，要消耗不少的能源，成本較高。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單，安全性強，能節(jié)省能源的帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)。

根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)，包括震動液壓源、儲能器、電磁式換向閥、手動式換向閥、安全鉗、風動限速器和油箱，其中震動液壓源與儲能器、油箱分別連接，電磁式換向閥與震動液壓源、儲能器、安全鉗、油箱分別連接，手動式換向閥與震動液壓源、儲能器、安全鉗、油箱分別連接，風動限速器與電磁式換向閥電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的結構簡單，通過風動限速器來監(jiān)測電梯轎廂的速度，使得出現失速情況時，風動限速器能及時反饋信號到電磁換向閥中，以此改變安全鉗的工作狀態(tài)，反饋速度快，工作可靠性強，且還設置了手動式換向閥，以便電梯在出現其他情況時，用戶能手動啟動安全鉗制動電梯，進一步提高安全性，另外，通過震動液壓源收集轎廂移動時震動所產生的能量，并利用儲能器進行儲存，使得儲能器在需要時能為液壓式安全鉗進行供能，這樣不用額外對液壓式安全鉗設置供能機構，大大節(jié)省能源。在一些實施方式中，本發(fā)明還包括溢流閥，其中儲能器通過溢流閥與油箱連接。溢流閥能在儲能器的儲能過多時，及時排掉儲能器內部的一部分液壓油，保證儲能器的安全性。

在一些實施方式中，震動液壓源包括上板、下板、震動液壓機構、軸和承重輪，震動液壓機構一端與上板連接，另一端與下板連接，軸安裝在下板上，承重輪安裝在軸上。震動液壓機構能收集承重輪受到的各種多余變力，其不僅能減少承重輪受到變力，以此增加承重輪的使用壽命，而且能方便其將能源供給到儲能器中。

在一些實施方式中，震動液壓機構包括第一彈簧、頂桿、第二彈簧、柱塞、閥體、吸油閥和壓油閥，閥體安裝在上板上，頂桿與下板固定連接，并穿過上板，第一彈簧安裝在頂桿上，第一彈簧一端與上板連接，另一端與下板連接，第二彈簧一端與閥體連接，另一端與柱塞連接，頂桿與柱塞接觸，吸油閥和壓油閥均安裝在閥體內。第一彈簧和下板的運動能帶動頂桿不停地推動柱塞，以此使得柱塞不停實現吸油和壓油，從而實現震動供能，其結構簡單且可靠性強。

在一些實施方式中，風動限速器包括氣球、風管、通風板和開關，其中通風板和開關均為兩個，兩個通風板分別安裝在風管兩端，兩個開關分別安裝在兩個通風板上，氣球兩端分別與兩個開關連接，并位于風管內，兩個通風板均設有孔，孔與風管連通。由于機構上下運動時必然會產生氣流，本風動限速器利用通風板的孔將氣流引入風管內，使得風管內的氣球能因為氣流而移動，當機構發(fā)生失速等情況時，氣流必然會增大，由此氣球的活動會增大，從而觸發(fā)開關以提醒用戶及時限速，結構簡單，工作可靠。

在一些實施方式中，包括安裝板，其中安裝板與風管連接。安裝板的設置能方便本發(fā)明的安裝。

在一些實施方式中，兩個開關均包括固定座、活動座、彈簧和行程開關，其中彈簧一端與固定座連接，另一端與活動座連接，活動座活動安裝在固定座內，行程開關安裝在固定座上，并位于活動座下，行程開關與電磁式換向閥電性連接?；顒幼芘浜蠚馇虻倪\動而運動，而行程開關能適時使電磁換向閥變向，而彈簧能方便活動座的復位并限制活動座的移動，固定座則能方便開關的安裝。

在一些實施方式中，包括連接繩，氣球兩端分別通過連接繩與兩個活動座連接。連接繩的設置能保證氣球和活動座的連接可靠性。

在一些實施方式中，兩個開關均包括卡圈，卡圈安裝在固定座內，并位于活動座上?？ㄈΦ脑O置能防止活動座的移動幅度太大，造成活動座的損壞，以此保證活動座的工作可靠性。

在一些實施方式中，安全鉗包括油缸、拉桿和安全鉗體，所述油缸、拉桿和安全鉗體依次連接。采用油缸拉動安全鉗體，其驅動力大，且速度穩(wěn)定性好，能保證安全鉗體的工作可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種實施方式的帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖2為圖1的帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)的震動液壓源的結構示意圖的正視圖。

圖3為圖1的帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)的震動液壓源的結構示意圖的俯視圖。

圖4為圖1的帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)的震動液壓機構的結構示意圖。

圖5為圖1的安全鉗的結構示意圖。

圖6為圖1的帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)的風動限速器的結構示意圖。

圖7為圖1的風動限速器的開關的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參考圖1-圖7，帶震動液壓源和風動限速器的安全鉗系統(tǒng)，包括震動液壓源1、儲能器2、電磁式換向閥3、手動式換向閥4、安全鉗5、風動限速器6、油箱7和溢流閥8。

震動液壓源1包括上板11、下板12、震動液壓機構13、軸14和承重輪15，而震動液壓機構13為兩個，兩個震動液壓機構13均包括第一彈簧131、頂桿132、第二彈簧133、柱塞134、閥體135、吸油閥136和壓油閥137。

震動液壓機構13的閥體135通過螺栓安裝在上板11上，頂桿132的一部分與下板12通過焊接固定連接，并穿過上板11和下板12，且一端位于閥體135內，并與柱塞134相接觸，第一彈簧131安裝在頂桿132上，且第一彈簧131的一端與上板11固定連接，另一端與下板12固定連接，即兩個震動液壓機構13一端與上板11連接，另一端與下板12連接，第二彈簧133一端與閥體135固定連接，另一端與柱塞134固定連接，吸油閥136和壓油閥137均安裝在閥體135內，并且吸油閥136和壓油閥137與閥體135內均連通，軸14通過螺栓安裝在下板12上，承重輪15通過軸承安裝在軸14上。

安全鉗5為兩個，兩個安全鉗5分別包括油缸51、拉桿52和安全鉗體53。每個油缸51的活塞桿與拉桿52通過螺栓固定連接，而拉桿52通過螺栓與安全鉗體53固定連接，由于安全鉗體53為現有技術，在此不再詳述。

風動限速器6包括氣球61、風管62、通風板63、開關64、安裝板65和連接繩67。風管62里面中空，而且風管62兩端的水平寬度要大于中部的水平寬度，使得風管62為中部內凹的圓柱體。通風板63為兩個，兩個通風板63分別通過螺栓安裝在風管62兩端，兩個通風板63上均設有孔631，孔631與風管62的內部連通。另外，安裝板65通過焊接連接在風管62上，且安裝板65上設有加強筋。

開關64也為兩個，兩個開關64均包括固定座641、活動座642、彈簧643、行程開關644和卡圈645。兩個開關64的固定座641分別通過螺栓安裝在兩個通風板63上，彈簧643一端與固定座641固定連接，另一端與活動座642固定連接，固定座641內設有槽，活動座642活動安裝在固定座641的槽內，使得活動座642能在固定座641內進行一定的上下活動，行程開關644安裝在固定座641上，并且位于活動座642下方，卡圈645也安裝在固定座641內，并位于活動座642上，以此防止活動座642脫離固定座641。

氣球61內充有充有惰性氣體，惰性氣體可以為氦氣，氣球61的兩端通過連接繩67分別和兩個開關64的活動座642相連接，連接繩67可以為鋼絲繩等常見繩，另外，氣球61位于風管62的內部的中部處。

而電磁式換向閥3選擇三位四通換向閥，手動式換向閥4選擇二位四通換向閥，電磁式換向閥3的A油口和手動式換向閥4的K油口均與兩個安全鉗5的油缸51的有桿腔連接，電磁式換向閥3的B油口和手動式換向閥4的L油口均與兩個安全鉗5的油缸51的無桿腔連接，電磁式換向閥3的P油口和手動式換向閥4的M油口分別與兩個震動液壓機構13的壓油閥137的出油口連接，電磁式換向閥3的P油口和手動式換向閥4的M油口分別與兩個震動液壓機構13的壓油閥137的出油口連接，另外，電磁式換向閥3的P油口和手動式換向閥4的M油口還均與儲能器2連接，電磁式換向閥3的P油口和手動式換向閥4的M油口還均與油箱7通過油管連接，而震動液壓源1的壓油閥137的出油口還與儲能器2通過油管連接，吸油閥136的進油口與油箱7通過油管連接，且為了增加安全性，儲能器2還通過溢流閥8與油箱7連接。

另一方面，風動限速器6的行程開關644與電磁換向閥3的換向控制電性連接，即當行程開關644發(fā)送信號到電磁換向閥3時，電磁換向閥3會相應換向。

本發(fā)明使用時，上板11能通過螺栓安裝在轎廂架上，且電梯的驅動輪能與承重輪15通過鋼絲繩連接，此時上板11固定，下板12能作一定的運動，而安全鉗5的油缸51安裝在轎廂架上，兩個安全鉗體53分別安裝在轎廂的兩側，并處于電梯導軌上，手動換向閥4的換向把手安裝在轎廂內，手動換向閥4依靠彈簧力處于左位，將風動限速器6的安裝板65通過螺栓安裝在轎廂上，其他的液壓元件可以安裝在液壓站內，且電磁換向閥3處于中位，此時，安全鉗5不工作。

當電梯工作時，承重輪15被驅動輪所牽引，轎廂進行上下移動，由于轎廂在移動時會進行一定的震動，使得承重輪15也會進行一定的震動，承重輪15震動的力通過軸14作用在下板12上，下板12也作一定的震動，而第一彈簧131會在下板12震動時拉住下板12，所以下板12會在一定的范圍內進行上下運動，則與下板12固定的拉桿132也會在一定的范圍內進行上下運動，而又由于柱塞134與拉桿132接觸，且柱塞134被第二彈簧133所限制，所以柱塞134也會隨拉桿132在一定的范圍內進行上下運動。

當柱塞134向下運動時，閥體135內的空間增大，里面壓力減少，吸油閥136的閥芯被大氣壓打開，吸油閥136從油箱7中吸取液壓油并存儲在閥體136內，而當柱塞134向上運動時，閥體135內的空間減小，里面壓力增大，壓油閥137的閥芯被大氣壓打開，壓油閥137將閥體135內的液壓油壓出到儲能器2內，而由于承重輪15在轎廂移動過程中，會不斷地震動，因此柱塞134也會不斷地上下運動而將液壓油存儲到儲能器2中，即將能量存儲到儲能器2中，而當儲能器2所儲存的液壓油過多時，則溢流閥8會打開，使得儲能器2的一部分液壓油回到油箱7中。

同時，當轎廂上/下移動時，轎廂會帶動風動限速器6一起上/下移動，上/下移動過程中產生的氣流會通過風管62的上\下方的通風板63的孔631進入到風管62內，并經過氣球61后，從風管62的下\上方的通風板63的孔631流出，而上/下方進入氣流作用在氣球61上，會推動氣球61進行下/上移動，又上/下移動的氣球61會通過連接繩67拉動位于下\上方的開關64的活動座642移動，并使對應開關64的彈簧643被壓縮。

當轎廂處于正常速度時，由于氣流的大小有限，氣球61的移動有限，彈簧643的壓縮在一定范圍內，使得活動座642移動距離也有限，活動座642不會觸碰到行程開關644，即電磁換向閥3維持在空位，安全鉗5不工作，轎廂正常移動。

而當轎廂的速度超過額定范圍時，氣流會相應增大，氣球61的移動幅度增大，開關64的彈簧643被進一步壓縮，活動座642的移動距離增大并觸碰到行程開關644，則行程開關644發(fā)送信號到電磁換向閥3處，電磁換向閥3換到左位。此時，安全鉗5的油缸51的有桿腔進油，無桿腔回油，即儲能器2的液壓油和震動液壓機構13震動時所壓出的液壓油，都會通過電磁換向閥3進入油缸51的有桿腔，且無桿腔內的液壓油通過電磁換向閥3回到油箱7中，油缸51的活塞桿縮回，油缸51的活塞桿通過連桿52拉動安全鉗體53，安全鉗體53夾住導軌以制動轎廂。

當轎廂的故障排除后，只需將電磁換向閥3切換到右位，安全鉗5的油缸51的無桿腔進油，有桿腔回油，即儲能器2的液壓油和震動液壓機構13震動時所壓出的液壓油通過電磁換向閥3進入油缸51的無桿腔，且有桿腔內的液壓油通過換向閥3回到油箱7中，油缸51的活塞桿外伸，并通過連桿52放松安全鉗體53，安全鉗體53不再夾住導軌。

另一方面，如果用戶在搭乘電梯時，發(fā)現電梯有什么特殊狀況，可以拉動手動換向閥4的換向把手，將手動換向閥4切換右位，此時，安全鉗5的油缸51的有桿腔進油，無桿腔回油，即儲能器2的液壓油和震動液壓機構13震動時所壓出的液壓油，都會通過手動換向閥4進入油缸51的有桿腔，且無桿腔內的液壓油通過手動換向閥4回到油箱7中，油缸51的活塞桿縮回，油缸51的活塞桿通過連桿52拉動安全鉗體53，安全鉗體53夾住導軌以制動轎廂，能大大提高電梯的安全性。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。