本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸繞線排料一體機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的繞線機(jī)自動(dòng)化程度低，在繞線時(shí)，工件需要人工上料定位，然后再將繞好的成品去下進(jìn)行擺放，此方式自動(dòng)化程度低，在對(duì)一些較小工件進(jìn)行繞線作業(yè)時(shí)，作業(yè)難度很大，進(jìn)而使得作業(yè)效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，能夠有效提高作業(yè)效率的多軸繞線排料一體機(jī)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多軸繞線排料一體機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)中部的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以及依次設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)外圍的進(jìn)料裝置、料件檢測(cè)裝置、多軸繞線裝置、以及用于繞線后的成品料件卸料排版的卸料排料裝置。

其中，所述進(jìn)料裝置包括振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤相連接的導(dǎo)料槽、以及與所述導(dǎo)料槽的出料口相配合的料件裝載機(jī)構(gòu)。

其中，所述料件裝載機(jī)構(gòu)包括水平橫向設(shè)置于所述導(dǎo)料槽的出料口下方的滑軌、沿所述滑軌長(zhǎng)度方向往返滑動(dòng)的接料臺(tái)、設(shè)置于所述接料臺(tái)正上方的吸料板、以及用于驅(qū)動(dòng)所述吸料板前后上下往返運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)四周的邊緣處設(shè)置有料件定位座，所述料件定位座的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述料件定位座旋轉(zhuǎn)的輪組。

其中，所述料件檢測(cè)裝置包括支撐架、設(shè)置于所述支撐架頂端的橫梁、以及沿所述橫梁長(zhǎng)度方向均布的若干個(gè)傳感器，所述傳感器與設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)四周邊緣處的所述料件定位座一一對(duì)應(yīng)。

其中，所述多軸繞線裝置包括與所述料件定位座對(duì)應(yīng)設(shè)置的線嘴、設(shè)置于所述線嘴兩側(cè)的夾線鉗、以及用于驅(qū)動(dòng)所述線嘴三軸聯(lián)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，與所述線嘴相對(duì)設(shè)置的所述料件定位座的一側(cè)設(shè)置有熱吹風(fēng)裝置，所述熱吹風(fēng)裝置包括定位梁、沿所述定位梁長(zhǎng)度方向設(shè)置的熱風(fēng)管、以及用于驅(qū)動(dòng)所述熱風(fēng)管前后往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述熱風(fēng)管的管口與所述料件定位座相對(duì)設(shè)置。

其中，所述卸料排料裝置包括支架、設(shè)置于所述支架上方的成品取料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述成品取料機(jī)構(gòu)下方用于成品料件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及用于承載所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卸料的排料機(jī)構(gòu)。

其中，所述排料機(jī)構(gòu)包括貫穿所述支架兩側(cè)壁的導(dǎo)軌、沿所述導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)的載料盤、以及用于驅(qū)動(dòng)所述載料盤運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

其中，還包括設(shè)置在所述多軸繞線裝置一側(cè)用于進(jìn)線的料架。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)中部的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以及依次設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)外圍的進(jìn)料裝置、料件檢測(cè)裝置、多軸繞線裝置、以及用于繞線后的成品料件卸料排版的卸料排料裝置。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠通過上述各裝置的設(shè)置，有效提高機(jī)臺(tái)的自動(dòng)化程度及其作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多軸繞線排料一體機(jī)的軸測(cè)圖。

圖2是圖1中進(jìn)料裝置及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸測(cè)圖。

圖3是圖1中料件檢測(cè)裝置的軸測(cè)圖。

圖4是圖1中多軸繞線裝置的軸測(cè)圖。

圖5是圖1中卸料排料裝置的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1至圖5所示，本實(shí)施例中一種多軸繞線排料一體機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)中部的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1，以及依次設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1外圍的進(jìn)料裝置2、料件檢測(cè)裝置3、多軸繞線裝置4、以及用于繞線后的成品料件卸料排版的卸料排料裝置5。

具體的，結(jié)合圖2所示，本實(shí)施例中所述進(jìn)料裝置2包括振動(dòng)盤21、與所述振動(dòng)盤21相連接的導(dǎo)料槽22、以及與所述導(dǎo)料槽22的出料口相配合的料件裝載機(jī)構(gòu)，所述料件裝載機(jī)構(gòu)包括水平橫向設(shè)置于所述導(dǎo)料槽22的出料口下方的滑軌23、沿所述滑軌23長(zhǎng)度方向往返滑動(dòng)的接料臺(tái)24、設(shè)置于所述接料臺(tái)24正上方的吸料板25、以及用于驅(qū)動(dòng)所述吸料板25前后上下往返運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置26，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1四周的邊緣處設(shè)置有料件定位座11，所述料件定位座11的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述料件定位座11旋轉(zhuǎn)的輪組。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，待加工料件通過振動(dòng)盤均勻的流入導(dǎo)料槽，之后在通過設(shè)置在導(dǎo)料槽出料口處的接料臺(tái)24的往返運(yùn)動(dòng)將料件擺放于接料臺(tái)24上，之后通過吸料板25的作用，將料件自動(dòng)擺放至轉(zhuǎn)工作臺(tái)1四周邊緣處的料件定位座11上，之后旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，將料件帶入料件檢測(cè)工位。

具體的，結(jié)合圖2及圖3所示，本實(shí)施例中，所述料件檢測(cè)裝置3包括支撐架31、設(shè)置于所述支撐架31頂端的橫梁32、以及沿所述橫梁32長(zhǎng)度方向均布的若干個(gè)傳感器33，所述傳感器33與設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1四周邊緣處的所述料件定位座11一一對(duì)應(yīng)。以此能夠有效防止料件定位座11的漏裝，因而造成后續(xù)多軸繞線工位的異常。

結(jié)合圖2及圖4所示，本實(shí)施例中，所述多軸繞線裝置4包括與所述料件定位座11對(duì)應(yīng)設(shè)置的線嘴41、設(shè)置于所述線嘴41兩側(cè)的夾線鉗、以及用于驅(qū)動(dòng)所述線嘴41三軸聯(lián)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置44，與所述線嘴41相對(duì)設(shè)置的所述料件定位座11的一側(cè)設(shè)置有熱吹風(fēng)裝置，所述熱吹風(fēng)裝置包括定位梁51、沿所述定位梁51長(zhǎng)度方向設(shè)置的熱風(fēng)管52、以及用于驅(qū)動(dòng)所述熱風(fēng)管52前后往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述熱風(fēng)管52的管口與所述料件定位座11相對(duì)設(shè)置。以此能夠有效的將經(jīng)酒精除塵后的導(dǎo)線迅速吹干，本實(shí)施例中，用于線嘴41三軸聯(lián)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置44作為常用技術(shù)手段，在此不做贅述。

結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例中，所述卸料排料裝置6包括支架61、設(shè)置于所述支架61上方的成品取料機(jī)構(gòu)62、設(shè)置于所述成品取料機(jī)構(gòu)62下方用于成品料件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63、以及用于承載所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卸料的排料機(jī)構(gòu)64，所述排料機(jī)構(gòu)64包括貫穿所述支架61兩側(cè)壁的導(dǎo)軌641、沿所述導(dǎo)軌641往返運(yùn)動(dòng)的載料盤642、以及用于驅(qū)動(dòng)所述載料盤642運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)643。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在繞彎線的成品工件通過旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1旋轉(zhuǎn)至此工站時(shí)，可以通過成品取料機(jī)構(gòu)62上的夾鉗將料件取下并轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63，之后在通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63旋轉(zhuǎn)180度，使得成品料件端面朝下并成排均勻的擺放至下方的載料盤642上，并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)643的驅(qū)動(dòng)，將載有成品料件的載料盤642向外輸送。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述多軸繞線裝置4一側(cè)用于進(jìn)線的料架7。該料架7能夠方便線筒的擺放，便于與多軸繞線裝置4相連接。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。