本發(fā)明涉及醫(yī)用垃圾處理領域，尤其是一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶。
背景技術：
醫(yī)療垃圾成分復雜，包括：易感性垃圾、病理性垃圾、銳器性垃圾、藥物性垃圾、基因毒性垃圾、化學性垃圾、放射性垃圾等。由于醫(yī)療垃圾中存在著傳染性病菌、病毒、化學污染物及放射性有害物質(zhì)，具有極大的危害性。醫(yī)療垃圾含有大量的細菌、病毒及化學藥劑，它的隨意排放和處理將給環(huán)境與人類健康帶來極為嚴重的威脅。
醫(yī)院中的垃圾在排放過程中，只是簡單的分為生活垃圾和醫(yī)用垃圾，很少將醫(yī)用垃圾進行更細致的分類，只是將所有的垃圾集中到一起，而在后期的處理中由于不同垃圾的處理方式不一樣，在垃圾處理之前進行垃圾分類，可以方便于垃圾的專門處理，從而更有效的處理垃圾；同時現(xiàn)在的醫(yī)用垃圾的分類主要靠人工，存在成本高和易感染的問題。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種通過圖像識別和氣味識別，進行醫(yī)用垃圾的自動分類，從而實現(xiàn)垃圾的安全快速分類，同時對垃圾進行等離子體殺菌，避免垃圾在運送過程中出現(xiàn)病毒擴散的問題，從源頭進行滅菌，減少后期處理的自動分類醫(yī)用垃圾桶。
本發(fā)明采用的技術方案如下：
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，包括本體，所述本體上端中部設置有垃圾入口，垃圾入口下端對應處設有漏斗形的破袋裝置，破袋裝置與旋風分離器連接，并連接自動識別平臺；所述本體底部設置有至少一個的垃圾箱，垃圾箱與自動識別平臺之間設置有通道；所述破袋裝置中部設有旋轉軸，旋轉軸頂端設置有頂針；所述自動識別平臺上設有圖像識別裝置和氣味識別裝置。
以上結構，垃圾從垃圾入口進入破袋裝置中，頂針從垃圾袋中穿過，在旋轉軸的帶動下，旋轉將垃圾袋破開，使垃圾散落進入分離器中，通過旋風分離器，將固體垃圾和液體垃圾進行分類，固體垃圾進入到傳送帶上進行識別，在圖像識別和氣味識別裝置作用下通過負壓通道將垃圾分類收取，進入不同的垃圾箱中，最終實現(xiàn)垃圾自動分類的目的。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述自動識別平臺上設置有環(huán)形傳送帶，所述傳送帶兩端設置有負壓通道，所述負壓通道一端連通傳送帶上端，另一端與垃圾箱連接。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述圖像識別裝置包括圖像采集模塊和圖像自動識別模塊；所述圖像采集模塊包括設置于自動識別平臺上端的攝像頭；所述圖像自動識別模塊包括圖像處理單元和圖像識別單元。
以上結構，由于醫(yī)用垃圾的種類數(shù)量是有限的，在圖像識別之前進行樣本采集，通過攝像頭拍攝垃圾的圖像，進行圖像處理，根據(jù)提取的特征，與樣本進行比對，得到正確的識別結果，再通過控制系統(tǒng)控制不同的負壓通道的工作，從而進行垃圾的分類。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述氣味識別裝置包括設置于傳送帶上端的氣體傳感器，用于識別藥物性垃圾、化學性垃圾和病理性垃圾，進行垃圾分類。
以上氣味識別可以將一些具有特殊氣味的垃圾分開，進行專門的處理，而且能夠將塑料盒紙等易燃垃圾和人體組織、血液和化學試劑等非易燃垃圾分開。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體中還設置有預儲存箱，所述垃圾入口與預儲存箱連通，所述預儲存箱與破袋裝置連通，其連接處設置有電磁閥A，所述垃圾入口處設置有電磁閥B；當電磁閥A為啟動狀態(tài)時，關閉電磁閥B，當電磁閥B為啟動狀態(tài)時，關閉電磁閥A，所述本體與外界之間為密封設置，防止垃圾中病毒的擴散。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述垃圾箱中設有等離子體消毒裝置。
以上等離子體消毒能夠將垃圾桶中的垃圾進行消毒，及時在細菌和病毒擴散之前將其消滅，避免造成處理前的傳染。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，還包括醫(yī)用垃圾自動識別方法：攝像頭采集識別傳送帶上的物品，進行圖像處理和圖像識別，再根據(jù)數(shù)據(jù)庫中預先保存的物品模板，對垃圾進行識別，找到相關垃圾的信息，并利用負壓通道吸收同類的垃圾進，將垃圾放入不同的垃圾箱中；當圖像識別無法識別的時候，進行氣味識別，根據(jù)氣味識別的結果，通過不同的負壓通道，對垃圾進行分類。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體底部還設置有吸塵裝置和拖地裝置，可通過控制系統(tǒng)控制垃圾桶的移動，以及進行吸塵和拖地。
以上結構，由于在仍垃圾中，有些垃圾沒有扔進垃圾桶中，在垃圾桶附近的地面一般不是很干凈，有時因為打掃不及時，會產(chǎn)生刺激性的氣味，吸塵裝置和拖地裝置可以提供自動清潔的功能，及時打掃衛(wèi)生，保持地面的整潔。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體上還設置有跟隨系統(tǒng)，將啟動器放在人身上，就可以通過檢測與啟動器之間的距離，進行跟隨，方便于仍垃圾。
以上結構，由于在生活中，垃圾桶一般是固定的，仍垃圾的時候需要走一段距離，有時候離垃圾桶比較遠不方便于扔垃圾，而跟隨系統(tǒng)能夠控制垃圾桶的移動，甚至可以實現(xiàn)垃圾桶跟隨，解決移動性仍垃圾的問題。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體內(nèi)設置有自動清潔裝置，定期對垃圾桶進行清潔，防止產(chǎn)生難聞氣味。
現(xiàn)有的垃圾桶沒有自動清潔的功能，只能通過人工的進行清理，而且清理比較簡單，對于醫(yī)用垃圾來說是不安全的，自動清潔能夠及時的清潔垃圾桶中的垃圾，防止垃圾堆積變質(zhì)產(chǎn)生更多的細菌，而且解決人工處理的安全隱患，避免細菌和病毒的傳染。
綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：
1、基于多種識別方法，實現(xiàn)醫(yī)用垃圾的精細分類，本發(fā)明經(jīng)過破袋和旋風分離的初步分離，再進行圖像識別和氣味識別，從而將垃圾進行詳細的分類，有利于垃圾的后期處理。
2、垃圾桶實現(xiàn)自動控制的功能，本發(fā)明中在控制系統(tǒng)的控制下，破袋裝置、旋風分離器、識別裝置、吸附裝置和附加功能裝置之間進行分工，并相互配合工作，達到自動識別分離，以及消毒滅菌和清潔等功能。
附圖說明
本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：
圖1是本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶的結構示意圖；
圖中標記：1為垃圾入口，2為破袋裝置，3為頂針，4為旋轉軸，5為旋風分離器，6為環(huán)形傳送帶，7為動識別平臺，8為負壓通道，9為垃圾箱。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書（包括任何附加權利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
如圖1 ，本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，包括本體，所述本體上端中部設置有垃圾入口，垃圾入口下端對應處設有漏斗形的破袋裝置，破袋裝置與旋風分離器連接，并連接自動識別平臺；所述本體底部設置有至少一個的垃圾箱，垃圾箱與自動識別平臺之間設置有通道；所述破袋裝置中部設有旋轉軸，旋轉軸頂端設置有頂針；所述自動識別平臺上設有圖像識別裝置和氣味識別裝置。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述自動識別平臺上設置有環(huán)形傳送帶，所述傳送帶兩端設置有負壓通道，所述負壓通道一端連通傳送帶上端，另一端與垃圾箱連接。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述圖像識別裝置包括圖像采集模塊和圖像自動識別模塊；所述圖像采集模塊包括設置于自動識別平臺上端的攝像頭；所述圖像自動識別模塊包括圖像處理單元和圖像識別單元。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述氣味識別裝置包括設置于傳送帶上端的氣體傳感器，用于識別藥物性垃圾、化學性垃圾和病理性垃圾，進行垃圾分類。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體中還設置有預儲存箱，所述垃圾入口與預儲存箱連通，所述預儲存箱與破袋裝置連通，其連接處設置有電磁閥A，所述垃圾入口處設置有電磁閥B；當電磁閥A為啟動狀態(tài)時，關閉電磁閥B，當電磁閥B為啟動狀態(tài)時，關閉電磁閥A，所述本體與外界之間為密封設置，防止垃圾中病毒的擴散。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述垃圾箱中設有等離子體消毒裝置。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，還包括醫(yī)用垃圾自動識別方法：攝像頭采集識別傳送帶上的物品，進行圖像處理和圖像識別，再根據(jù)數(shù)據(jù)庫中預先保存的物品模板，對垃圾進行識別，找到相關垃圾的信息，并利用負壓通道吸收同類的垃圾進，將垃圾放入不同的垃圾箱中；當圖像識別無法識別的時候，進行氣味識別，根據(jù)氣味識別的結果，通過不同的負壓通道，對垃圾進行分類。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體底部還設置有吸塵裝置和拖地裝置，可通過控制系統(tǒng)控制垃圾桶的移動，以及進行吸塵和拖地。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體上還設置有跟隨系統(tǒng)，將啟動器放在人身上，就可以通過檢測與啟動器之間的距離，進行跟隨，方便于仍垃圾。
本發(fā)明一種基于多種識別方法的自動分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體內(nèi)設置有自動清潔裝置，定期對垃圾桶進行清潔，防止產(chǎn)生難聞氣味。
本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。