本發(fā)明涉及物品輸送裝置領(lǐng)域，具體為一種工件輸送裝置。

背景技術(shù)：

工件在倉(cāng)儲(chǔ)或流水線處理過程中往往需要快速調(diào)出并運(yùn)輸至需要的工位。對(duì)于具有大量工件隨時(shí)需要被調(diào)出運(yùn)輸?shù)那樾蜗?，現(xiàn)有的一些運(yùn)輸裝置難以實(shí)現(xiàn)快速高效地調(diào)出輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物品存取裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種工件輸送裝置，用于輸送工件，包括具有工件容納空腔以及位于所述工件容納空腔上方的頂部壁體的支撐架體以及用以與所述工件固定連接且能夠在所述頂部壁體的中間通道中運(yùn)動(dòng)的工件懸掛組件，其中，所述工件懸掛組件包括本體以及左右對(duì)稱設(shè)置于所述本體兩側(cè)的可彈性伸縮滑動(dòng)的支撐腳和前后驅(qū)動(dòng)用接合件，其中，兩個(gè)所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件之間設(shè)置有伸縮操作提拉件，所述伸縮操作提拉件的頂部固設(shè)有剛性提拉環(huán)件用以與提升驅(qū)動(dòng)裝置的提拉鉤接合，其中，當(dāng)所述提拉鉤提拉所述伸縮操作提拉件時(shí)，所述伸縮操作提拉件的上側(cè)頂壓部與所述本體抵壓，從而將所述工件懸掛組件連同所述工件提起至提升狀態(tài)，在提起過程中所述支撐腳通過伸縮運(yùn)動(dòng)而被允許從固設(shè)于所述頂部壁體的中間通道內(nèi)且向內(nèi)延伸的支撐凸出之下提升至之上并支承于此，此時(shí)兩個(gè)所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件處于收縮狀態(tài)從而保持與安裝于所述頂部壁體中的對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)帶的內(nèi)側(cè)部對(duì)準(zhǔn)且分離，所述回轉(zhuǎn)帶與設(shè)置在所述頂部壁體中且呈前后方向設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力接合，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)與設(shè)置在所述頂部壁體中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接從而由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；此后，當(dāng)所述提拉鉤向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在安裝于所述本體的環(huán)狀凹部?jī)?nèi)的頂壓彈簧的頂壓作用下，所述伸縮操作提拉件向下運(yùn)動(dòng)并通過楔面作用而將所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件克服其彈性力從而推頂伸出，由此所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件的外側(cè)接合面與對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)帶的內(nèi)側(cè)部的接合側(cè)邊接合，從而在所述回轉(zhuǎn)帶的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述工件懸掛組件連同所述工件的向前運(yùn)動(dòng)，其中，所述支撐腳的上側(cè)面為上斜面用以在被提升過程中與所述支撐凸出的下側(cè)處的下斜面接合以被推壓縮回；所述所述支撐腳的下側(cè)面處設(shè)置有滾子用以與所述支撐凸出的上側(cè)平面接合。

本發(fā)明的裝置中，由于能夠使用提升裝置將需要調(diào)出輸送的工件通過懸掛件而提升到前后運(yùn)送臺(tái)面上，即處于支撐凸出的支承作用下。此時(shí)通過前后驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而能夠快速將該工件進(jìn)行前后輸送至需要位置。而通過提升裝置的向下放下運(yùn)動(dòng)能夠在實(shí)現(xiàn)脫鉤之后，允許工件被前后運(yùn)送，避免前后驅(qū)動(dòng)對(duì)提升裝置造成干擾和損壞。由于提升裝置鉤狀設(shè)置，能夠不影響工件的向前運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工件輸送裝置的剖視性結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了提升裝置將工件提起至提升狀態(tài)但是尚未向下放下工件時(shí)候的狀態(tài)。

圖2是圖1中的相關(guān)部位的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的工件輸送裝置，用于輸送工件93，包括具有工件容納空腔91以及位于所述工件容納空腔91上方的頂部壁體92的支撐架體9以及用以與所述工件93固定連接且能夠在所述頂部壁體92的中間通道920中運(yùn)動(dòng)的工件懸掛組件6，其中，所述工件懸掛組件6包括本體69以及左右對(duì)稱設(shè)置于所述本體69兩側(cè)的可彈性伸縮滑動(dòng)的支撐腳2和前后驅(qū)動(dòng)用接合件3，其中，兩個(gè)所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件3之間設(shè)置有伸縮操作提拉件5，所述伸縮操作提拉件5的頂部固設(shè)有剛性提拉環(huán)件53用以與提升驅(qū)動(dòng)裝置的提拉鉤4接合，其中，當(dāng)所述提拉鉤4提拉所述伸縮操作提拉件5時(shí)，所述伸縮操作提拉件5的上側(cè)頂壓部51與所述本體69抵壓，從而將所述工件懸掛組件6連同所述工件93提起至提升狀態(tài)，在提起過程中所述支撐腳2通過伸縮運(yùn)動(dòng)而被允許從固設(shè)于所述頂部壁體92的中間通道920內(nèi)且向內(nèi)延伸的支撐凸出95之下提升至之上并支承于此，此時(shí)兩個(gè)所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件3處于收縮狀態(tài)從而保持與安裝于所述頂部壁體92中的對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)帶7的內(nèi)側(cè)部71對(duì)準(zhǔn)且分離，所述回轉(zhuǎn)帶7與設(shè)置在所述頂部壁體92中且呈前后方向設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪72動(dòng)力接合，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)與設(shè)置在所述頂部壁體92中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)73動(dòng)力聯(lián)接從而由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)73提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；此后，當(dāng)所述提拉鉤4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在安裝于所述本體69的環(huán)狀凹部60內(nèi)的頂壓彈簧68的頂壓作用下，所述伸縮操作提拉件5向下運(yùn)動(dòng)并通過楔面作用而將所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件3克服其彈性力從而推頂伸出，由此所述前后驅(qū)動(dòng)用接合件3的外側(cè)接合面31與對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)帶7的內(nèi)側(cè)部71的接合側(cè)邊711接合，從而在所述回轉(zhuǎn)帶7的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述工件懸掛組件6連同所述工件93的向前運(yùn)動(dòng)，其中，所述支撐腳2的上側(cè)面為上斜面21用以在被提升過程中與所述支撐凸出95的下側(cè)處的下斜面951接合以被推壓縮回；所述所述支撐腳2的下側(cè)面處設(shè)置有滾子211用以與所述支撐凸出95的上側(cè)平面接合。

有益地或可選地，其中，在所述工件懸掛組件6連同所述工件93的向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述剛性提拉環(huán)件53向前運(yùn)動(dòng)從而離開所述提拉鉤4。

有益地或可選地，其中，所述頂部壁體92中還設(shè)置有惰輪78用以對(duì)所述回轉(zhuǎn)帶7的運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向。

有益地或可選地，其中，所述回轉(zhuǎn)帶7處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。

由于能夠使用提升裝置將需要調(diào)出輸送的工件通過懸掛件而提升到前后運(yùn)送臺(tái)面上，即處于支撐凸出的支承作用下。此時(shí)通過前后驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而能夠快速將該工件進(jìn)行前后輸送至需要位置。而通過提升裝置的向下放下運(yùn)動(dòng)能夠在實(shí)現(xiàn)脫鉤之后，允許工件被前后運(yùn)送，避免前后驅(qū)動(dòng)對(duì)提升裝置造成干擾和損壞。由于提升裝置鉤狀設(shè)置，能夠不影響工件的向前運(yùn)動(dòng)。整個(gè)裝置運(yùn)行可靠而且效率提高，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以明確，在不脫離本發(fā)明的總體精神以及構(gòu)思的情形下，可以做出對(duì)于以上實(shí)施例的各種變型。其均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)方案以本發(fā)明所附的權(quán)利要求書為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種工件輸送裝置，用于輸送工件（93），包括具有工件容納空腔（91）以及位于所述工件容納空腔（91）上方的頂部壁體（92）的支撐架體（9）以及用以與所述工件（93）固定連接且能夠在所述頂部壁體（92）的中間通道（920）中運(yùn)動(dòng)的工件懸掛組件（6），其中，所述工件懸掛組件（6）包括本體（69）以及左右對(duì)稱設(shè)置于所述本體（69）兩側(cè)的可彈性伸縮滑動(dòng)的支撐腳（2）和前后驅(qū)動(dòng)用接合件（3）。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州薩哲電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.08.01