本發(fā)明涉及PCB送板機(jī)，特別是涉及一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)。

背景技術(shù)：

PCB生產(chǎn)線上，PCB的傳送設(shè)備是PCB生產(chǎn)線上常使用的輸送設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，作業(yè)員在將PCB板安裝到自動(dòng)進(jìn)板機(jī)的存板框中時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)將PCB板插過頭或插不到位現(xiàn)象，導(dǎo)致自動(dòng)進(jìn)板機(jī)在正常工作時(shí)PCB會(huì)刮到機(jī)器進(jìn)口的橫梁上導(dǎo)致卡壞PCB板。同時(shí)，現(xiàn)有的自動(dòng)送板機(jī)運(yùn)輸不穩(wěn)定、震動(dòng)大，人工上板不方便，均導(dǎo)致自動(dòng)送板機(jī)效率低下、產(chǎn)品損壞率高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)，上板方便快速、傳輸穩(wěn)定平穩(wěn)、防呆效果好，保證產(chǎn)品的安全送板。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)，包括：機(jī)架、存板框和控制系統(tǒng)，所述存板框設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架下端設(shè)置位于存板框底部的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)機(jī)架立柱內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑軌，所述升降臺(tái)底平面四個(gè)邊角均設(shè)置有位于滑軌上的滑塊，所述機(jī)架底部設(shè)置有與升降臺(tái)底平面相連接的升降氣缸，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右側(cè)設(shè)置有輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)上平面設(shè)有水平滑軌，所述水平滑軌位于機(jī)架內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有擋塊，所述存板框底平面設(shè)置有與擋塊相對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，所述立柱背面均設(shè)置對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)射光幕，所述控制系統(tǒng)分別與限位開關(guān)、對(duì)射光幕、升降氣缸及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述升降臺(tái)上平面設(shè)置有橫向滑軌。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述存板框底平面設(shè)置與橫向滑軌相對(duì)應(yīng)的滑槽。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿驅(qū)動(dòng)或者是液壓驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)，上板方便快速、傳輸穩(wěn)定平穩(wěn)、防呆效果好，保證產(chǎn)品的安全送板。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)，包括：機(jī)架1、存板框2和控制系統(tǒng)，所述存板框2設(shè)置在機(jī)架1上，所述機(jī)架1下端設(shè)置有位于存板框2底部的升降臺(tái)11，所述機(jī)架1立柱內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑軌12，所述升降臺(tái)11底平面四個(gè)邊角均設(shè)置有位于滑軌12上的滑塊13，所述機(jī)架1底部設(shè)置有與升降臺(tái)11底平面相連接的升降氣缸3，升降氣缸3帶動(dòng)升臺(tái)11上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)存板框12上下移動(dòng)，方便人工上板。

所述機(jī)架1左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架1右側(cè)設(shè)置有輸送平臺(tái)14，所述輸送平臺(tái)14上平面設(shè)有水平滑軌15，所述水平滑軌15位于機(jī)架1內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有擋塊16，所述存板框2底端設(shè)置有與擋塊16相對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)5，所述機(jī)架1立柱背面均設(shè)置對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)射光幕6，所述控制系統(tǒng)分別與限位開關(guān)5、對(duì)射光幕6、升降氣缸3及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4電性連接。

上述中，存板框2內(nèi)PCB板存滿后，將存板框2上升到限位開關(guān)5與擋塊6接觸，升降氣缸3停止上升，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4開始工作，將存板框2向機(jī)架的輸送平臺(tái)11一側(cè)推出，升降臺(tái)11上平面設(shè)置有橫向滑軌17，存板框2底平面設(shè)置與橫向滑軌相對(duì)應(yīng)的滑槽(圖中未示出)，滑槽與滑軌17配合，方便存板框被運(yùn)運(yùn)輸機(jī)架外部。

當(dāng)作業(yè)員未能將PCB裝到存板框2正中間位置時(shí)，自動(dòng)送板機(jī)平臺(tái)在正常工作上升時(shí)未裝到位的PCB會(huì)被新增加的對(duì)射光幕6感應(yīng)到，一旦感應(yīng)到機(jī)器將會(huì)立即報(bào)警停機(jī)，直到員工將PCB重新放到位才可以消除報(bào)警。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為螺桿驅(qū)動(dòng)或者是液壓驅(qū)動(dòng)，優(yōu)先選用液壓驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。

綜上所述，本發(fā)明提供一種具有防呆裝置的自動(dòng)送板機(jī)，上板方便快速、傳輸穩(wěn)定平穩(wěn)、防呆效果好，保證產(chǎn)品的安全送板。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。