1.一種可變速電梯運(yùn)行控制系統(tǒng),其特征在于:包括載重采樣單元、運(yùn)行曲線創(chuàng)建單元以及運(yùn)行控制單元,其中:所述載重采樣單元,用于在接收到轎廂上行/下行指令時(shí),采樣轎廂載重;所述運(yùn)行曲線創(chuàng)建單元,用于根據(jù)轎廂載重計(jì)算滿速值并生成第一運(yùn)行曲線,所述第一運(yùn)行曲線包括加速運(yùn)行段、勻速運(yùn)行段和減速運(yùn)行段,或者該第一運(yùn)行曲線包括加速運(yùn)行段和減速運(yùn)行段,且所述勻速運(yùn)行段的速度值等于滿速值、所述加速運(yùn)行段和減速運(yùn)行段的最大值不超過(guò)滿速值;所述運(yùn)行控制單元,用于根據(jù)所述第一運(yùn)行曲線驅(qū)動(dòng)轎廂上行/下行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速電梯運(yùn)行控制系統(tǒng),其特征在于:所述運(yùn)行曲線創(chuàng)建單元通過(guò)以下公式計(jì)算滿速值V1:
V1=V0-K*|M1+M2-M3|
V0為最大速度,K為比例系數(shù),M1為轎廂重量,M2為轎廂載重,M3為對(duì)重重量,“||”為絕對(duì)值運(yùn)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速電梯運(yùn)行控制系統(tǒng),其特征在于:所述運(yùn)行控制系統(tǒng)還包括預(yù)警計(jì)算單元,其中:所述預(yù)警計(jì)算單元,用于實(shí)時(shí)采樣變頻器輸出電流并計(jì)算預(yù)警電流;所述運(yùn)行曲線創(chuàng)建單元在所述預(yù)警電流超過(guò)預(yù)設(shè)的過(guò)載電流時(shí)創(chuàng)建第二運(yùn)行曲線,所述運(yùn)行控制單元控制轎廂以第二運(yùn)行曲線運(yùn)行,所述第二運(yùn)行曲線的加速度/減速度的絕對(duì)值小于第一運(yùn)行曲線的加速度/減速度的絕對(duì)值,所述第二運(yùn)行曲線的滿速值等于第一運(yùn)行曲線的滿速值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變速電梯運(yùn)行控制系統(tǒng),其特征在于:所述預(yù)警計(jì)算單元根據(jù)以下計(jì)算式計(jì)算預(yù)警電流F:
其中i為采樣的變頻器輸出電流,I為額定電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速電梯運(yùn)行控制系統(tǒng),其特征在于:所述運(yùn)行控制系統(tǒng)還包括滿速值調(diào)整單元,用于在運(yùn)行控制單元驅(qū)動(dòng)轎廂上行/下行的加速運(yùn)行階段,根據(jù)各個(gè)傳感器的檢測(cè)值調(diào)整第一運(yùn)行曲線和第二運(yùn)行曲線的滿速值。
6.一種可變速電梯運(yùn)行控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
(a)在接收到轎廂上行/下行指令時(shí),采樣轎廂載重;
(b)根據(jù)轎廂載重計(jì)算滿速值并生成第一運(yùn)行曲線,所述第一運(yùn)行曲線包括加速運(yùn)行段、勻速運(yùn)行段和減速運(yùn)行段,或者該第一運(yùn)行曲線包括加速運(yùn)行段和減速運(yùn)行段,且所述勻速運(yùn)行段的速度值等于滿速值、所述加速運(yùn)行段和減速運(yùn)行段的最大值不超過(guò)滿速值;
(c)根據(jù)所述第一運(yùn)行曲線驅(qū)動(dòng)轎廂上行/下行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變速電梯運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述步驟(b)中通過(guò)以下公式計(jì)算滿速值V1:
V1=V0-K*|M1+M2-M3|
V0為最大速度,K為比例系數(shù),M1為轎廂重量,M2為轎廂載重,M3為對(duì)重重量,“||”為絕對(duì)值運(yùn)算。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變速電梯運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述運(yùn)行控制方法包括:(a0)實(shí)時(shí)采樣變頻器輸出電流并計(jì)算預(yù)警電流;
所述步驟(b)包括:在所述預(yù)警電流超過(guò)預(yù)設(shè)的過(guò)載電流時(shí)創(chuàng)建第二運(yùn)行曲線,且所述第二運(yùn)行曲線的加速度/減速度的絕對(duì)值小于第一運(yùn)行曲線的加速度/減速度的絕對(duì)值,所述第二運(yùn)行曲線的滿速值等于第一運(yùn)行曲線的滿速值;
所述步驟(c)包括:根據(jù)所述第二運(yùn)行曲線驅(qū)動(dòng)轎廂上行/下行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可變速電梯運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述步驟(a0)中根據(jù)以下計(jì)算式計(jì)算預(yù)警電流F:
其中i為采樣的變頻器輸出電流,I為額定電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變速電梯運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述步驟(c)包括:在轎廂加速運(yùn)行階段,根據(jù)各個(gè)傳感器的檢測(cè)值調(diào)整第一運(yùn)行曲線和第二運(yùn)行曲線的滿速值。