1.一種連桿輸送機(jī)構(gòu)，用于將物料輸送至加工位置，其特征在于，包括：
機(jī)架，用于支撐；
升降單元，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將所述物料進(jìn)行抬升或下降，包括固定在所述機(jī)架上且平行設(shè)置的至少兩個(gè)底座、下端與所述底座一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接且相互平行設(shè)置的至少兩個(gè)第一擺桿、與所述第一擺桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑動(dòng)組件以及與所述第一擺桿中部固定連接的第一伸縮組件；以及
推進(jìn)單元，用于推動(dòng)所述滑動(dòng)組件來回水平運(yùn)動(dòng)，包括與所述滑動(dòng)組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二擺桿以及與所述第二擺桿中部固定連接的第二伸縮組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：
夾持單元，包括夾持塊，該夾持塊的底部固定設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上，頂部具有向上夾持口，該夾持口用于夾住所述物料而進(jìn)行加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述夾持口的形狀為V型、U型以及半圓型中的任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述滑動(dòng)組件包括：
至少一個(gè)支撐桿，兩端分別與兩個(gè)所述第一擺桿鉸接；
至少兩組滾輪對(duì)，分別與所述支撐桿的兩端鉸接，每組所述滾輪對(duì)具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滾輪；以及
具有滑槽的滑軌，設(shè)置在兩個(gè)所述滾輪的中間，所述滾輪在所述滑槽上水平滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述滑動(dòng)組件與所述第二擺桿之間設(shè)置有連桿，該連桿的一端與所述滑軌的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二擺桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述第一伸縮組件為氣壓缸-活塞桿、液壓缸-活塞桿以及齒輪-齒條中的任意一種。