本發(fā)明涉及一種有效增加抓取精度的平動型物料抓手。

背景技術(shù)：

為了增加生產(chǎn)效率，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)過程中均會使用自動化設(shè)備，自動化設(shè)備可有效減少人工操作造成的產(chǎn)品殘次率，增加了生產(chǎn)效率；對于一些需要精密安裝的機(jī)械或電子產(chǎn)品等物品，現(xiàn)有設(shè)備無法滿足抓取精度，造成產(chǎn)品殘次率增加，并且現(xiàn)有機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作及維護(hù)難度較大，不能滿足使用需求，因此需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并且滿足抓取精度的自動化機(jī)械抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的抓手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且抓取精度較低的問題，本發(fā)明提供一種精密平動抓手，該平動抓手結(jié)構(gòu)簡單，并且精度高，極大的滿足對精密度有特殊要求的企業(yè)需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：精密平動抓手，包括抓手本體、帶有撐桿的活塞、定位桿及撐桿滑塊，所述抓手本體上部設(shè)置有腔狀體，所述腔狀體下方的抓手本體上設(shè)置有撐桿孔、定位孔一及滑槽，所述滑槽橫向貫穿撐桿孔及定位孔一，所述定位孔一穿透抓手本體的底面；所述帶有撐桿的活塞包括活塞及撐桿，所述撐桿固定連接在活塞底面，所述活塞在腔狀體中上下運(yùn)動，所述撐桿滑動安裝在撐桿孔內(nèi)；所述定位桿包括伸縮彈簧及定位針，所述伸縮彈簧安裝在定位孔一內(nèi)，所述定位針位于伸縮彈簧下方；所述撐桿滑塊滑動安裝在滑槽內(nèi)，所述撐桿滑塊側(cè)端為斜面，所述斜面與撐桿相對，所述撐桿滑塊上設(shè)置有通透式定位孔二，所述通透式定位孔二內(nèi)滑動安裝定位針。

本技術(shù)方案的有益效果在于極大的增加了抓手抓取的精確度，并且極大的簡化了現(xiàn)有抓手的復(fù)雜結(jié)構(gòu)：通過設(shè)置安裝有活塞的撐桿，撐桿可上下運(yùn)動，通過設(shè)置貫穿滑槽，并在滑槽內(nèi)安裝斜面滑塊，因此，撐桿上下運(yùn)動時可實(shí)現(xiàn)對滑塊的擠壓，從而實(shí)現(xiàn)撐桿滑塊的側(cè)向移動，由于滑塊內(nèi)通過定位孔二連接定位桿，因此在滑塊側(cè)向移動時可實(shí)現(xiàn)定位桿的固定，從而實(shí)現(xiàn)定位桿的定位，由于定位桿頂部安裝有彈簧，因此，當(dāng)定位桿抓取或位移到抓取特征上時（例如定位針探入被抓取物上設(shè)置的通孔），定位針會在彈簧的頂持下進(jìn)行定位，此時撐桿下移通過擠壓滑塊，由于此時上部或上下部的定位桿依然位于定位孔一內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊擠壓定位桿實(shí)現(xiàn)定位桿的擠壓固定，由上述可知，本發(fā)明極大的簡化了抓手的結(jié)構(gòu)，并且由于聯(lián)動結(jié)構(gòu)的存在，極大的增加了抓取精度。

作為優(yōu)選，所述撐桿滑塊中斜面相對的撐桿滑塊另一端面上安裝片簧；所述撐桿滑塊所處的抓手本體外端面上安裝有片簧固定座，所述片簧固定座與片簧的另一端呈接觸式連接。

本技術(shù)方案的有益效果在于通過設(shè)置片簧實(shí)現(xiàn)滑塊的回彈，當(dāng)然的，片簧亦可由可實(shí)現(xiàn)回彈等同效果的普通彈簧替代。

作為優(yōu)選，所述活塞上部及下部側(cè)端的抓手本體上設(shè)置有通氣孔一及通氣孔二，所述通氣孔一及通氣孔二分別連接氣源。

本技術(shù)方案的有益效果在于，通過在活塞上部及下部設(shè)置通氣孔，通過充氣及放氣實(shí)現(xiàn)活塞的上下自動運(yùn)動，從而帶動撐桿上下自動運(yùn)動。

作為優(yōu)選，精密平動抓手還包括密封蓋，所述密封蓋固定安裝在活塞及通氣孔一上方的抓手本體上。

本技術(shù)方案的有益效果在于實(shí)現(xiàn)對腔狀體的密封，進(jìn)一步增加活塞運(yùn)動的有效性。

作為優(yōu)選，所述定位桿還包括固定螺栓，固定螺栓位于伸縮彈簧的上方；所述定位孔一為通透孔，所述固定螺栓固定安裝在定位孔一的上方。

本技術(shù)方案的有益效果在于，極大的簡化后期維護(hù)難度，在維修定位桿時僅需拆解固定螺栓即可實(shí)現(xiàn)定位桿的拿出或放入，方便的實(shí)現(xiàn)后期維護(hù)；當(dāng)然的，在不考慮后期維護(hù)難度的情況下，定位孔一亦可為一端通透、另一端封閉的結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述定位孔一至少3個，與之對應(yīng)的，定位桿及撐桿滑塊的數(shù)量與定位孔一的數(shù)量對應(yīng)。

本技術(shù)方案的有益效果在于進(jìn)一步增加抓取定位精度。

作為優(yōu)選，所述定位針為針式定位桿。

本技術(shù)方案進(jìn)一步增加了定位精度及維護(hù)便利性。

作為優(yōu)選，精密平動抓還包括外罩，所述外罩安裝在抓手本體的外周端面。

本技術(shù)方案進(jìn)一步增加了設(shè)備使用壽命。

附圖說明

為對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，下面列舉附圖和具體實(shí)施方式，顯而易見的，下述實(shí)施方式及附圖僅是出于本領(lǐng)域技術(shù)人員充分理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案進(jìn)行的說明，下述附圖及實(shí)施方式并不對本發(fā)明所提供的技術(shù)方案進(jìn)行限制。

圖1為抓手本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為抓手本體側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為帶撐桿的活塞結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為局部裝配剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為外罩安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為定位桿結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-9所示，本發(fā)明精密平動抓手，包括抓手1本體、帶有撐桿的活塞、定位桿及2撐桿滑塊，所述1抓手本體上部設(shè)置有3腔狀體，所述3腔狀體下方的1抓手本體上設(shè)置有4撐桿孔、5定位孔一及6滑槽，所述6滑槽橫向貫穿4撐桿孔及5定位孔一，所述5定位孔一穿透1抓手本體的底面；所述帶有撐桿的活塞包括7活塞及8撐桿，所述8撐桿固定連接在7活塞底面，所述7活塞在3腔狀體中上下運(yùn)動，所述8撐桿滑動安裝在4撐桿孔內(nèi)；所述定位桿包括9伸縮彈簧及10定位針，所述9伸縮彈簧安裝在5定位孔一內(nèi)，所述10定位針位于9伸縮彈簧下方；所述2撐桿滑塊滑動安裝在6滑槽內(nèi)，所述2撐桿滑塊側(cè)端為2-1斜面，所述2-1斜面與8撐桿相對，所述2撐桿滑塊上設(shè)置有2-2通透式定位孔二，所述2-2通透式定位孔二內(nèi)滑動安裝10定位針。

所述2撐桿滑塊中2-1斜面相對的2撐桿滑塊另一端面上安裝2-3片簧；所述2撐桿滑塊所處的1抓手本體外端面上安裝有2-4片簧固定座，所述2-4片簧固定座與2-3片簧的另一端呈接觸式連接。

所述7活塞上部及下部側(cè)端的1抓手本體上設(shè)置有7-1通氣孔一及7-2通氣孔二，所述7-1通氣孔一及7-2通氣孔二分別連接氣源。

本發(fā)明還包括11密封蓋，所述11密封蓋固定安裝在7活塞及7-1通氣孔一上方的1抓手本體上。

所述定位桿還包括12固定螺栓，12固定螺栓位于9伸縮彈簧的上方；所述5定位孔一為通透孔，所述12固定螺栓固定安裝在5定位孔一的上方。

所述5定位孔一至少3個，與之對應(yīng)的，定位桿及2撐桿滑塊的數(shù)量與5定位孔一的數(shù)量對應(yīng)。

所述10定位針為針式定位桿。

本發(fā)明還包括13外罩，所述13外罩安裝在1抓手本體的外周端面。

顯而易見，上述實(shí)施方式僅僅為本發(fā)明的其中一個實(shí)施例，任何在本發(fā)明所提供結(jié)構(gòu)或原理上的簡單改進(jìn)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。