本發(fā)明涉及一種垃圾桶及應(yīng)用其的垃圾收集裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于環(huán)衛(wèi)工人而言，公共垃圾桶的垃圾收集工作又累又臟，尤其是在夏天或者是雨雪天，簡直苦不堪言。傳統(tǒng)的垃圾傾倒方式為上開口傾倒，這樣容易弄臟垃圾桶體，既影響了美觀，也會使人產(chǎn)生排斥心理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種垃圾桶，它由傳統(tǒng)的上部垃圾傾倒改為底部傾倒，避免了對垃圾桶的污染，并且方便了垃圾的傾倒。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種垃圾桶，它包括：

桶體，所述桶體的頂部設(shè)置有垃圾入口，所述桶體的底部設(shè)置有垃圾出口；

托盤開閉機構(gòu)；

托盤，所述托盤鉸接在桶體上，并且所述托盤與托盤開閉機構(gòu)相連，當托盤開閉機構(gòu)動作使其作用在托盤上時，所述托盤封住垃圾出口；當托盤開閉機構(gòu)動作使其脫離開托盤時，所述托盤打開垃圾出口。

進一步提供了一張托盤開閉機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述托盤開閉機構(gòu)包括杠桿，所述杠桿的中部樞接在桶體上，所述杠桿的上端部設(shè)置有受力部，所述杠桿的下端部設(shè)置有鉤部，所述鉤部鉤住所述托盤使托盤封住垃圾出口，當向受力部施加一外部力時，所述鉤部與所述托盤脫離，所述托盤打開所述垃圾出口。

進一步，所述托盤開閉機構(gòu)還包括回復(fù)力提供組件，所述回復(fù)力提供組件設(shè)置在杠桿與桶體之間的樞接部位，當受力部未施加外部力時，所述回復(fù)力提供組件提供給杠桿一使杠桿下端的鉤部鉤住托盤的回復(fù)力。

進一步，所述桶體上設(shè)置有樞接軸，所述杠桿的中部可轉(zhuǎn)動地連接在樞接軸上。

進一步，所述桶體上設(shè)置有兩個連接塊，所述樞接軸的兩端分別安裝在連接塊上，所述回復(fù)力提供組件包括兩個扭簧，所述扭簧設(shè)置在樞接軸上，所述扭簧的一端與杠桿相連，所述扭簧的另一端與相應(yīng)的連接塊相連。

進一步為了防止垃圾桶內(nèi)部的液體流出，所述托盤的四周向上折起形成一當托盤封住垃圾出口時包裹在垃圾出口外圍的封邊。

進一步為了方便人們傾倒垃圾，所述桶體的頂部設(shè)置有兩個垃圾入口，并且兩個垃圾入口對稱設(shè)置在桶體的頂部的兩側(cè)。

進一步為了代替人工操作，不僅可以大大減少環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，還可以提高垃圾收集傾倒工作的效率，及時地處理掉公共空間垃圾，避免垃圾的長期放置對環(huán)境的污染，本發(fā)明還提供了一種垃圾收集裝置，它包括垃圾運輸車和垃圾桶，所述垃圾運輸車上設(shè)置有帶垃圾傾倒口的垃圾箱和將垃圾桶搬運至垃圾傾倒口上方的垃圾桶搬運機械手臂，并且所述垃圾桶搬運機械手臂上具有驅(qū)動托盤開閉機構(gòu)動作使其脫離開托盤，從而使所述托盤打開垃圾出口的推動裝置。

進一步提供了一種推動裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述推動裝置包括推板和與推板相連接從而驅(qū)動推板動作使推板作用在托盤開閉機構(gòu)上的推動動作源。

進一步提供了一種垃圾桶搬運機械手臂的結(jié)構(gòu)，所述垃圾桶搬運機械手臂包括轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)動部件、第二轉(zhuǎn)動部件和第三轉(zhuǎn)動部件，所述第一轉(zhuǎn)動部件可旋轉(zhuǎn)地支承在轉(zhuǎn)臺上，所述第二轉(zhuǎn)動部件鉸接在第一轉(zhuǎn)動部件上，所述第三轉(zhuǎn)動部件鉸接在第二轉(zhuǎn)動部件上，所述第三轉(zhuǎn)動部件包括基座、兩個夾持爪和兩個夾持爪驅(qū)動源，所述基座鉸接在第二轉(zhuǎn)動部件上，所述兩個夾持爪分別鉸接在基座上，所述夾持爪驅(qū)動源和夾持爪一一對應(yīng)，所述夾持爪驅(qū)動源安裝在基座上，所述夾持爪驅(qū)動源驅(qū)動相應(yīng)的夾持爪，從而使兩個夾持爪做相向運動或做背離運動。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明采用機械化的操作方式，可以大大減少環(huán)衛(wèi)工人的工作強度，提高垃圾收集的效率，對于垃圾的及時處理，美化環(huán)境大有益處，同時本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、設(shè)計新穎，制作成本低，適用面廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的垃圾收集裝置的布置示意圖；

圖2為本發(fā)明的垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的垃圾桶搬運機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的垃圾桶搬運機械手臂的局部示意圖；

圖6為本發(fā)明的垃圾收集裝置的使用圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖2～3所示，一種垃圾桶，它包括：

桶體1，所述桶體1的頂部設(shè)置有垃圾入口11，所述桶體1的底部設(shè)置有垃圾出口；

托盤開閉機構(gòu)；

托盤2，所述托盤2鉸接在桶體1上，并且所述托盤2與托盤開閉機構(gòu)相連，當托盤開閉機構(gòu)動作使其作用在托盤2上時，所述托盤2封住垃圾出口；當托盤開閉機構(gòu)動作使其脫離開托盤2時，所述托盤2打開垃圾出口。

如圖2～3所示，所述托盤開閉機構(gòu)包括杠桿3，所述杠桿3的中部樞接在桶體1上，所述杠桿3的上端部設(shè)置有受力部31，所述杠桿3的下端部設(shè)置有鉤部32，所述鉤部32鉤住所述托盤2使托盤2封住垃圾出口，當向受力部31施加一外部力時，所述鉤部32與所述托盤2脫離，所述托盤2打開所述垃圾出口。

如圖2～3所示，所述托盤開閉機構(gòu)還包括回復(fù)力提供組件，所述回復(fù)力提供組件設(shè)置在杠桿3與桶體1之間的樞接部位，當受力部31未施加外部力時，所述回復(fù)力提供組件提供給杠桿3一驅(qū)動杠桿3轉(zhuǎn)動從而使杠桿3下端的鉤部32鉤住托盤2的回復(fù)力。

如圖3所示，所述桶體1上設(shè)置有樞接軸4，所述杠桿3的中部可轉(zhuǎn)動地連接在樞接軸4上。

如圖3所示，所述桶體1上設(shè)置有兩個連接塊5，所述樞接軸4的兩端分別安裝在連接塊5上，所述回復(fù)力提供組件包括兩個扭簧6，所述扭簧6設(shè)置在樞接軸4上，所述扭簧6的一端與杠桿3相連，所述扭簧6的另一端與相應(yīng)的連接塊5相連。

如圖2所示，所述托盤2的四周向上折起形成一當托盤2封住垃圾出口時包裹在垃圾出口外圍的封邊21。

如圖2所示，所述桶體1的頂部設(shè)置有兩個垃圾入口11，并且兩個垃圾入口11對稱設(shè)置在桶體1的頂部的兩側(cè)。

如圖1～6所示，一種垃圾收集裝置，它包括垃圾運輸車和垃圾桶，所述垃圾運輸車上設(shè)置有帶垃圾傾倒口71的垃圾箱7和將垃圾桶搬運至垃圾傾倒口71上方的垃圾桶搬運機械手臂8，并且所述垃圾桶搬運機械手臂8上具有驅(qū)動托盤開閉機構(gòu)動作使其脫離開托盤2，從而使所述托盤2打開垃圾出口的推動裝置。

如圖5所示，所述推動裝置包括推板81和與推板81相連接從而驅(qū)動推板81動作使推板81作用在托盤開閉機構(gòu)上的推動動作源82。

如圖4～5所示，所述垃圾桶搬運機械手臂8包括轉(zhuǎn)臺83、第一轉(zhuǎn)動部件84、第二轉(zhuǎn)動部件85和第三轉(zhuǎn)動部件，所述第一轉(zhuǎn)動部件可旋轉(zhuǎn)地支承在轉(zhuǎn)臺83上，所述第二轉(zhuǎn)動部件85鉸接在第一轉(zhuǎn)動部件84上，所述第三轉(zhuǎn)動部件鉸接在第二轉(zhuǎn)動部件85上，所述第三轉(zhuǎn)動部件包括基座86、兩個夾持爪87和兩個夾持爪驅(qū)動源88，所述基座86鉸接在第二轉(zhuǎn)動部件85上，所述兩個夾持爪87分別鉸接在基座86上，所述夾持爪驅(qū)動源88和夾持爪87一一對應(yīng)，所述夾持爪驅(qū)動源88安裝在基座86上，所述夾持爪驅(qū)動源88驅(qū)動相應(yīng)的夾持爪87，從而使兩個夾持爪87做相向運動或做背離運動。

本發(fā)明的工作原理如下：

垃圾桶的頂部兩側(cè)各有一個垃圾入口11，在垃圾桶的正面有一個控制底部的托盤2的托盤開閉機構(gòu)，當垃圾桶搬運機械手臂8推動杠桿3上的受力部31向前時，底部的鉤部32會隨之向后移動，從而致使底部的托盤2打開，從而由傳統(tǒng)垃圾桶的上部傾倒方式改為底部傾倒方式，在垃圾桶的背面有一個鉸鏈裝置，連接托盤2和桶體1，托盤2的四周具有封邊21，封邊21設(shè)有一定高度，可以防止液體的流出；當完成垃圾的傾倒工作，把垃圾桶放回原位后，通過扭簧6的形變所產(chǎn)生的彈力使底部的鉤部32重新勾住托盤2；另外，本發(fā)明的垃圾桶搬運機械手臂8具有有三個旋轉(zhuǎn)部位，可以自由的控制垃圾桶的高度和角度，通過頂部的夾持爪87來抓取垃圾桶；垃圾桶搬運機械手臂8抓住垃圾桶以后通過中間的推動裝置，推動垃圾桶的受力部31，從而致使垃圾桶底部的托盤2打開。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。