本發(fā)明涉及食品加工工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)械系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

辣椒醬是餐桌上比較常見的調(diào)味品，各個地區(qū)都有不同的地方風(fēng)味辣椒醬。辣椒中含有的維生素C居蔬菜之首位，還含有豐富的鈣、鐵等礦物質(zhì)，醫(yī)藥專家認(rèn)為，辣椒能緩解胸腹冷痛，制止痢疾，殺抑胃腹內(nèi)寄生蟲，控制心臟病及冠狀動脈硬化；還能刺激口腔粘膜，引起胃的蠕動，促進(jìn)唾液分泌，增強(qiáng)食欲，促進(jìn)消化。

辣椒醬在加工過程中，辣椒醬的包裝是很重要的一個過程，通常包括灌裝、檢測和貼標(biāo)等加工工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，這些工序往往是在不同的設(shè)備上完成的，期間需要經(jīng)過多次中轉(zhuǎn)工序，導(dǎo)致產(chǎn)品的加工效率低；此外，在經(jīng)過貼標(biāo)后的產(chǎn)品往往還需要進(jìn)行出廠檢測，檢測內(nèi)容主要是辣椒醬瓶中液面高度的檢測，在該檢測過程中經(jīng)常還是有不合格的產(chǎn)品，這樣就會造成成本的浪費(fèi)，且檢測大多采用人體肉眼檢測，容易造成視覺疲勞，也不利于出廠檢測產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供包裝機(jī)械系統(tǒng)，以解決辣椒醬在包裝加工中存在的加工效率低、成本增加及質(zhì)量監(jiān)控差的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下基礎(chǔ)方案：包裝機(jī)械系統(tǒng)，包括機(jī)座和設(shè)于機(jī)座上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu)，帶傳動機(jī)構(gòu)連接有伺服電機(jī)，在帶傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的上蓋機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有安裝在機(jī)座上的液位高度檢測機(jī)構(gòu)，所述上蓋機(jī)構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具和安裝在機(jī)座上的支架，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端位于治具上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)有雙面膠，所述液位高度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器、PLC控制器和安裝在機(jī)座上的撐桿，紅外線發(fā)射器可拆卸連接在撐桿上，PLC控制器分別和紅外線發(fā)射器、伺服電機(jī)電接，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)和安裝在貼標(biāo)機(jī)上的標(biāo)簽放置槽，在貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱。

本基礎(chǔ)方案的原理為：操作時，通過人工將治具上擺放好裝有辣椒醬的辣椒醬瓶，并在雙面膠上粘上瓶蓋，治具能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機(jī)構(gòu)支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸正下方的辣椒醬瓶上，然后通過人為將治具轉(zhuǎn)移到帶傳動機(jī)構(gòu)上，由伺服電機(jī)帶動并將治具在帶傳動機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，此時，液位高度檢測機(jī)構(gòu)上的紅外線發(fā)射器由PLC控制器控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當(dāng)檢測出有不合格產(chǎn)品時，PLC控制器控制伺服電機(jī)停止工作，并由人工將不合格產(chǎn)品撿出，由PLC控制器控制伺服電機(jī)重新工作，輸送到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上的貼標(biāo)機(jī)工作，標(biāo)簽放置槽用于放置產(chǎn)品標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)能將產(chǎn)品標(biāo)簽貼在辣椒醬瓶上，并通過人工轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品集料箱內(nèi)，進(jìn)行后序的產(chǎn)品集中裝箱。

本基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明為半自動產(chǎn)品包裝線，能將產(chǎn)品的灌裝、檢測和貼標(biāo)等加工工序集成在一套設(shè)備上，不需要在多臺設(shè)備上多次中轉(zhuǎn)，能大大提升加工效率，設(shè)置液位高度檢測機(jī)構(gòu)，在輸送過程中即能對產(chǎn)品的灌裝過量和缺量進(jìn)行檢測和篩選，自動化程度高，能當(dāng)場就篩選出不合格產(chǎn)品，避免人體肉眼檢測造成的視覺疲勞和在后期造成的成本浪費(fèi)，對產(chǎn)品的監(jiān)控質(zhì)量高。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述液位高度檢測機(jī)構(gòu)還包括報警器，報警器和PLC控制器電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對的產(chǎn)品，PLC控制器則控制報警器發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的一種改進(jìn)，所述紅外線發(fā)射器通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿上，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器在撐桿上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實(shí)用性更強(qiáng)。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述貼標(biāo)機(jī)的前端設(shè)有紅外傳感器，通過紅外線傳感器來精確確定貼標(biāo)機(jī)和產(chǎn)品的位置，使得產(chǎn)品的貼標(biāo)操作更為穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)座1、工作臺2、帶傳動機(jī)構(gòu)3、伺服電機(jī)4、治具5、支架6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、雙面膠8、紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報警器11、撐桿12、調(diào)節(jié)螺栓13、貼標(biāo)機(jī)14、標(biāo)簽放置槽15、產(chǎn)品集料箱16。

實(shí)施例基本如附圖1所示：包裝機(jī)械系統(tǒng)，包括機(jī)座1和設(shè)于機(jī)座1上的工作臺2，工作臺2上設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu)3，帶傳動機(jī)構(gòu)3連接有伺服電機(jī)4，在帶傳動機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座1上的上蓋機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有安裝在機(jī)座1上的液位高度檢測機(jī)構(gòu)，上蓋機(jī)構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具5和安裝在機(jī)座1上的支架6，支架6上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端位于治具5上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端上設(shè)有雙面膠8，液位高度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報警器11和安裝在機(jī)座1上的撐桿12，紅外線發(fā)射器9通過調(diào)節(jié)螺栓13固定在撐桿12上，PLC控制器10分別和紅外線發(fā)射器9、伺服電機(jī)4、報警器11電接，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)14和安裝在貼標(biāo)機(jī)14上的標(biāo)簽放置槽15，貼標(biāo)機(jī)14的前端設(shè)有紅外傳感器，在貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱16。

工作時，通過人工將治具5上擺放好裝有辣椒醬的辣椒醬瓶，治具5可以設(shè)置一個或多個產(chǎn)品放置槽，并在雙面膠8上粘上瓶蓋，治具5能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機(jī)構(gòu)支架6上的旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸7正下方的辣椒醬瓶上，然后通過人為將治具5轉(zhuǎn)移到帶傳動機(jī)構(gòu)3上，由伺服電機(jī)4帶動并將治具5在帶傳動機(jī)構(gòu)3上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，此時，液位高度檢測機(jī)構(gòu)上的紅外線發(fā)射器9由PLC控制器10控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當(dāng)檢測出有不合格產(chǎn)品時，PLC控制器10控制伺服電機(jī)4停止工作，并由人工將不合格產(chǎn)品撿出，由PLC控制器10控制伺服電機(jī)4重新工作，輸送到貼標(biāo)機(jī)14構(gòu)處，貼標(biāo)機(jī)14構(gòu)上的貼標(biāo)機(jī)14工作，標(biāo)簽放置槽15用于放置產(chǎn)品標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)14能將產(chǎn)品標(biāo)簽貼在辣椒醬瓶上，并通過人工轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品集料箱16內(nèi)，進(jìn)行后序的產(chǎn)品集中裝箱。

本實(shí)施例中的液位高度檢測機(jī)構(gòu)還包括報警器11，報警器11和PLC控制器10電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對的產(chǎn)品，PLC控制器10則控制報警器11發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便；紅外線發(fā)射器9通過調(diào)節(jié)螺栓13固定在撐桿12上，通過調(diào)節(jié)螺栓13來調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器9在撐桿12上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實(shí)用性更強(qiáng)；貼標(biāo)機(jī)14的前端設(shè)有紅外傳感器，通過紅外線傳感器來精確確定貼標(biāo)機(jī)14和產(chǎn)品的位置，使得產(chǎn)品的貼標(biāo)操作更為穩(wěn)定、可靠。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。