1.一種自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:機(jī)架(1),以及
安裝在機(jī)架(1)上的定位板(2),所述定位板(2)上設(shè)有若干個(gè)能夠吸附油邊材料的吸嘴(21);
安裝在機(jī)架(1)上的用于放置油邊材料的上料板(3);
設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置組,包括水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置,所述上料板(3)在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行前后移動(dòng),并在豎直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng),使上料板(3)貼近所述定位板(2)并使油邊材料與吸嘴(21)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料板(3)包括模板(3a)和底板(3b),該模板(3a)上成型有與所述油邊材料形狀相對(duì)應(yīng)的???31),所述模板(3a)可拆卸地安裝在所述底板(3b)上,所述底板(3b)與所述機(jī)架(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料板(3)包括左上料板(32)和右上料板(33),所述左上料板(32)和右上料板(33)的下方均設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)裝置組,兩組驅(qū)動(dòng)裝置組分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的上料板(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸嘴(21)可拆卸地安裝在所述定位板(2)的下表面,所述上料板(3)位于所述定位板(2)和吸嘴(21)的下側(cè),所述吸嘴(21)在定位板(2)依實(shí)際需要進(jìn)行排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于上料板(3)下方,包括第一直線導(dǎo)軌(41)和橫向推動(dòng)氣缸(43),第一直線導(dǎo)軌(41)固定安裝在機(jī)架(1)上;所述上料板(3)在橫向氣缸(43)的推動(dòng)下在第一直線導(dǎo)軌(41)上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向推動(dòng)氣缸(44),升降導(dǎo)套(441)和升降導(dǎo)桿(442),升降導(dǎo)桿(442)在縱向推動(dòng)氣缸(44)的驅(qū)動(dòng)下在升降導(dǎo)套(441)內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng),所述上料板(3)固定在所述升降導(dǎo)桿(442)的一端。
7.一種自動(dòng)油邊機(jī),其特征在于:包括權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu),所述機(jī)架(1)上設(shè)有油邊裝置(5)和取料裝置(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)油邊機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌(51),第二直線導(dǎo)軌(51)位于所述定位板(2)下方,并且第二直線導(dǎo)軌(51)上安裝有帶有滑塊(511)的滑軌(52),滑軌(52)上安裝有可在該滑軌(52)上進(jìn)行滑動(dòng)的所述油邊裝置(5),用于對(duì)定位板(2)下方吸嘴(21)吸附的材料進(jìn)行油邊工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)油邊機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上還設(shè)有第三直線導(dǎo)軌(61),第三直線導(dǎo)軌(61)位于所述定位板(2)上,并且第三直線導(dǎo)軌(61)上安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(62),該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)上設(shè)置了有桿氣缸,有桿氣缸前端安裝有取料裝置(6),所述取料裝置(6)位于定位板(2)的下方,當(dāng)油邊材料在油邊完成之后,由取料裝置(6)取走油邊材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的上料方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)將油邊材料放置在上料板(3)上,啟動(dòng)機(jī)架(1)左邊的水平驅(qū)動(dòng)裝置,帶動(dòng)左上料板(32)朝定位板(2)方向運(yùn)動(dòng),左上料板(32)運(yùn)動(dòng)至定位板(2)下方;
2)啟動(dòng)機(jī)架(1)左邊的豎直驅(qū)動(dòng)裝置,帶動(dòng)左上料板(32)向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí),油邊材料貼近吸嘴(21),此時(shí)由于吸嘴(8)的吸力,油邊材料被吸嘴吸附完成上料;
3)吸嘴(21)吸住油邊材料后,左上料板(32)回歸原位;同時(shí)啟動(dòng)油邊裝置(5),對(duì)定位板(3)左邊所吸附的油邊材料進(jìn)行油邊工作;
4)當(dāng)油邊裝置(5)在給左邊的油邊材料進(jìn)行油邊工作時(shí),啟動(dòng)機(jī)架(1)右邊的水平驅(qū)動(dòng)裝置,帶動(dòng)右上料板(33)朝定位板(2)方向運(yùn)動(dòng),右上料板(33)運(yùn)動(dòng)至定位板下方;
5)啟動(dòng)機(jī)架(1)右邊的豎直驅(qū)動(dòng)裝置,帶動(dòng)右上料板(33)向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí),油邊材料貼近吸嘴(21),此時(shí)由于吸嘴(8)的吸力,油邊材料被吸嘴吸附完成上料;
6)吸嘴(21)吸住油邊材料后,右上料板(33)回歸原位;油邊裝置對(duì)右邊的油邊材料進(jìn)行油邊工作,此時(shí),取料裝置(6)啟動(dòng)將油邊完成的油邊材料取下;
7)當(dāng)油邊材料被取完后,重復(fù)上述步驟1-6。