本發(fā)明涉及消防設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種消防主機殼體的搬運限位機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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目前，現(xiàn)有的消防用控制主機殼體在進行加工時，一般需要將其在一個工作臺加工完成后再輸送到另一個工作臺上進行后續(xù)工作，而現(xiàn)有的兩個工作臺之間的輸送作業(yè)一般通過人工進行搬運，人工搬運費時費力，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能將一個工作臺上加工完成的消防主機殼體自動輸送到另一個工作臺，大大提高工作效率的消防主機殼體的搬運限位機構(gòu)。

本發(fā)明涉及一種消防主機殼體的搬運限位機構(gòu)，包括搬運機架，所述搬運機架的頂面兩側(cè)成型有兩個導向條，所述導向條的頂面上成型有凹槽，導向條下方的搬運機架內(nèi)部鉸接有兩個驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的上端伸出所述凹槽的內(nèi)壁并位于凹槽內(nèi)，搬運機架內(nèi)部兩側(cè)的兩個驅(qū)動齒輪之間通過連接軸連接，其中一個驅(qū)動齒輪連接有驅(qū)動電機；

所述搬運機架的兩側(cè)設(shè)有兩個移動架，所述移動架包括水平架和固定在所述水平架上的豎直架，所述豎直架的下端成型有移動板，所述移動板的底面上成型有向下凸出的齒條部，所述齒條部伸入導向條的凹槽內(nèi)并與驅(qū)動齒輪的上端相嚙合，豎直架的側(cè)壁上固定有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿穿過豎直架并固定有限位板，兩個移動架上的兩個限位板相對設(shè)置在搬運機架頂面的上方，兩個限位板的相背對側(cè)壁的一端分別固定有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿穿過限位板的內(nèi)側(cè)壁并固定有定位塊，所述定位塊的一端成型有向著限位板延伸的延伸部，限位板的內(nèi)側(cè)壁一端成型有與定位塊對應(yīng)的固定凹槽，所述固定凹槽的側(cè)壁一端成型有與所述延伸部相對應(yīng)的限位插槽；

所述移動架的水平架的底部固定連接有升降氣缸的活塞桿，所述升降氣缸固定在一導向板上，升降氣缸的活塞桿穿過導向板的上端。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在工作時，首先將待輸送的消防主機殼體放置在兩個移動架之間的搬運機架頂面上，然后通過升降氣缸的活塞桿收縮，使得移動架下降，直至移動板底面的齒條部伸入導向條的凹槽內(nèi)并與驅(qū)動齒輪的上端相嚙合，而此時待輸送的消防主機殼體也正好處于兩個限位板之間，之后通過兩個限位氣缸的活塞桿推動，使得消防主機殼體夾持在兩個限位板之間，同時，通過兩個定位氣缸的活塞桿推動，使得兩個定位塊將消防主機殼體定位(初始時，定位塊卡置在限位板一端的固定凹槽內(nèi)，定位塊的延伸部插接在固定凹槽的限位插槽內(nèi))，防止消防主機殼體被推動時移動過渡。待輸送的消防主機殼體被夾持完成之后，驅(qū)動電機啟動，帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動齒輪通過連接軸的傳動一起轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動與之嚙合的齒條部移動，齒條部帶動移動架、限位氣缸和限位板一起移動，由此帶動被夾持的消防主機殼體在搬運機架上移動到所需位置。

通過上述方案，本發(fā)明的搬運限位機構(gòu)安裝在兩個工作臺之間，使得一個工作臺上加工完成的消防主機殼體自動輸送到另一個工作臺，大大提高了工作效率。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述導向板的一端固定連接有石墨潤滑塊，所述石墨潤滑塊的側(cè)壁上成型有插接槽，搬運機架的底部兩側(cè)成型有兩個呈倒“T”字形的導軌，所述導軌的下部一端插接在所述插接槽內(nèi)。按上述方案，消防主機殼體在移動時，固定在移動架上的升降氣缸和導向板也一起移動，導向板上的石墨潤滑塊插接在搬運機架底部的導軌上并在導軌上滑動，以此對消防主機殼體的移動位置進行導向，石墨潤滑塊的潤滑作用使得消防主機殼體移動更順暢。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述兩個限位板的相對側(cè)壁的一端固定有限位板體，所述限位板體與定位塊分別位于限位板的兩端，限位板體上相對定位塊的側(cè)壁上固定有彈性耐磨層。按上述方案，限位板體能進一步對消防主機殼體的位置進行限位。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述定位氣缸固定在氣缸板上，所述氣缸板的底面成型有導向塊，搬運機架的導向條上成型有與所述導向塊配合的導向槽，導向塊插接在所述導向槽內(nèi)，導向槽位于驅(qū)動齒輪的一側(cè)的導向條上。按上述方案，限位板在夾持住消防主機殼體并帶動消防主機殼體移動時，定位氣缸隨限位板一起移動，氣缸板上的導向塊在導向條上的導向槽內(nèi)移動，由此對定位氣缸和定位塊的位置進行導向。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述移動板的一端成型有直角限位部，當所述直角限位部卡置在導向條的上端直角棱邊上時，所述齒條部與驅(qū)動齒輪的上端正好相嚙合。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述搬運機架的內(nèi)部兩側(cè)成型有兩個鉸接槽，所述驅(qū)動齒輪的下部位于所述鉸接槽內(nèi)，鉸接槽與導向條的凹槽相連通，兩個鉸接槽之間通過成型在搬運機架中部的連接槽連接，所述連接軸位于所述連接槽內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動電機通過電機板固定在搬運機架的側(cè)壁上，驅(qū)動電機的輸出軸伸入搬運機架內(nèi)與驅(qū)動齒輪的中部固定連接。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述搬運機架的頂面固定有耐磨板體。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部剖視圖；

圖3為圖2中A處的放大示意圖；

圖4為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B-B線的剖視圖的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明所述的一種消防主機殼體的搬運限位機構(gòu)，包括搬運機架10，所述搬運機架的頂面固定有耐磨板體11，搬運機架10的頂面兩側(cè)成型有兩個導向條12，所述導向條的頂面上成型有凹槽121，導向條12下方的搬運機架10內(nèi)部鉸接有兩個驅(qū)動齒輪20，所述驅(qū)動齒輪的上端伸出所述凹槽121的內(nèi)壁并位于凹槽121內(nèi)，搬運機架10內(nèi)部兩側(cè)的兩個驅(qū)動齒輪20之間通過連接軸21連接，其中一個驅(qū)動齒輪20連接有驅(qū)動電機30，所述驅(qū)動電機通過電機板31固定在搬運機架10的側(cè)壁上，驅(qū)動電機30的輸出軸伸入搬運機架10內(nèi)與驅(qū)動齒輪20的中部固定連接，搬運機架10的內(nèi)部兩側(cè)成型有兩個鉸接槽13，所述驅(qū)動齒輪20的下部位于所述鉸接槽13內(nèi)，鉸接槽13與導向條12的凹槽121相連通，兩個鉸接槽13之間通過成型在搬運機架10中部的連接槽14連接，所述連接軸21位于所述連接槽13內(nèi)。

參見圖2、圖3，所述搬運機架10的兩側(cè)設(shè)有兩個移動架40，所述移動架包括水平架41和固定在所述水平架上的豎直架42，所述豎直架的下端成型有移動板43，所述移動板的底面上成型有向下凸出的齒條部44，所述齒條部伸入導向條12的凹槽121內(nèi)并與驅(qū)動齒輪20的上端相嚙合，移動板43的一端成型有直角限位部431，當所述直角限位部卡置在導向條12的上端直角棱邊上時，所述齒條部44與驅(qū)動齒輪20的上端正好相嚙合。

參見圖1、圖2、圖4、圖5，豎直架42的側(cè)壁上固定有限位氣缸50，所述限位氣缸的活塞桿穿過豎直架42并固定有限位板60，兩個移動架40上的兩個限位板60相對設(shè)置在搬運機架10頂面的上方，兩個限位板60的相對側(cè)壁的一端固定有限位板體61，兩個限位板60的相背對側(cè)壁的一端分別固定有定位氣缸70，所述定位氣缸的活塞桿穿過限位板60的內(nèi)側(cè)壁并固定有定位塊71，所述限位板體61與定位塊71分別位于限位板60的兩端，限位板體61上相對定位塊的側(cè)壁上固定有彈性耐磨層62，所述定位塊71的一端成型有向著限位板60延伸的延伸部72，限位板60的內(nèi)側(cè)壁一端成型有與定位塊71對應(yīng)的固定凹槽63，所述固定凹槽63的側(cè)壁一端成型有與所述延伸部72相對應(yīng)的限位插槽64，定位氣缸70固定在氣缸板73上，所述氣缸板的底面成型有導向塊731，搬運機架10的導向條12上成型有與所述導向塊731配合的導向槽15，導向塊731插接在所述導向槽15內(nèi)，導向槽位于驅(qū)動齒輪20的一側(cè)的導向條12上。

參見圖2，所述移動架40的水平架41的底部固定連接有升降氣缸80的活塞桿，所述升降氣缸固定在一導向板81上，升降氣缸80的活塞桿穿過導向板81的上端，所述導向板81的一端固定連接有石墨潤滑塊82，所述石墨潤滑塊的側(cè)壁上成型有插接槽821，搬運機架10的底部兩側(cè)成型有兩個呈倒“T”字形的導軌16，所述導軌的下部一端插接在所述插接槽821內(nèi)。

本發(fā)明在具體實施時，首先將待輸送的消防主機殼體1放置在兩個移動架40之間的搬運機架10頂面上，然后通過升降氣缸80的活塞桿收縮，使得移動架40下降，直至移動板43底面的齒條部44伸入導向條12的凹槽121內(nèi)并與驅(qū)動齒輪20的上端相嚙合，而此時待輸送的消防主機殼體1也正好處于兩個限位板60之間，之后通過兩個限位氣缸50的活塞桿推動，使得消防主機殼體1夾持在兩個限位板60之間，同時，通過兩個定位氣缸70的活塞桿推動，使得兩個定位塊71將消防主機殼體1定位(初始時，定位塊71卡置在限位板60一端的固定凹槽63內(nèi)，定位塊71的延伸部72插接在固定凹槽63的限位插槽64內(nèi))，防止消防主機殼體1被推動時移動過渡。待輸送的消防主機殼體1被夾持完成之后，驅(qū)動電機30啟動，帶動驅(qū)動齒輪20轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動齒輪20通過連接軸21的傳動一起轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪20帶動與之嚙合的齒條部44移動，齒條部44帶動移動架40、限位氣缸50和限位板60一起移動，由此帶動被夾持的消防主機殼體1在搬運機架10上移動到所需位置。

綜上所述，本發(fā)明的搬運限位機構(gòu)安裝在兩個工作臺之間，使得一個工作臺上加工完成的消防主機殼體自動輸送到另一個工作臺，大大提高了工作效率。

本發(fā)明所提供的消防主機殼體的搬運限位機構(gòu)，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。