本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種種植系統(tǒng)和一種種植系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

目前可以在種植設(shè)備中種植不同季節(jié)的植物，以滿足植物種類多樣性的需求。但是，當(dāng)種植設(shè)備的數(shù)量比較多時(shí)，需要用戶分別走到種植設(shè)備所在的位置處進(jìn)行操作，特別是種植設(shè)備放置在較高的位置時(shí)，用戶操作起來就非常麻煩。

因此，如何使用戶更加方便地對種植設(shè)備進(jìn)行操作成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種種植系統(tǒng)，包括：多個(gè)種植設(shè)備、軌道和控制裝置，其中，所述控制裝置用于接收控制信號，控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動，以將所述目標(biāo)種植設(shè)備移動到所述其他種植設(shè)備的初始位置。

在該技術(shù)方案中，聯(lián)動的種植設(shè)備可以同時(shí)進(jìn)行移動，以移動種植設(shè)備的位置，例如，將位于高處的種植設(shè)備移動到低處，或者將位于遠(yuǎn)處的種植設(shè)備移動到近處，從而方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置還用于，獲取所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置；根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置，確定目標(biāo)移動軌跡和所述其他種植設(shè)備，以使所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備按照所述目標(biāo)移動軌跡移動。

在該技術(shù)方案中，控制種植設(shè)備按照目標(biāo)移動軌跡移動，以使用戶可以根據(jù)自己的需求來移動種植設(shè)備。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置具體用于，若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有一條移動軌跡，則將所述移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡；若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有多條移動軌跡，則將所述多條移動軌跡中的軌跡長度最短的移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡。

在該技術(shù)方案中，若確定有多條移動軌跡，則目標(biāo)種植設(shè)備按照軌跡長度最短的移動軌跡進(jìn)行移動，從而使得目標(biāo)種植設(shè)備可以高效、快速地移動到目標(biāo)位置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：多個(gè)承載裝置，用于承載所述多個(gè)種植設(shè)備，所述多個(gè)承載裝置與所述多個(gè)種植設(shè)備一一對應(yīng)；所述控制裝置具體用于，控制所述多個(gè)承載裝置沿著所述軌道移動，以使所述多個(gè)承載裝置中的每個(gè)承載裝置對應(yīng)的種植設(shè)備沿著所述軌道移動。

在該技術(shù)方案中，通過控制承載種植設(shè)備的承載裝置沿著軌道移動，來實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備沿著軌道移動，從而保證了種植設(shè)備移動的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選地，種植設(shè)備能夠與承載裝置分離，方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行維修和維護(hù)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述軌道包括：豎直方向上的軌道和/或水平方向上的軌道。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)軌道包括豎直方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備可以在豎直方向上移動，當(dāng)軌道包括水平方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備可以在水平方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備的多層放置，最大程度地利用有限的區(qū)域，給種植設(shè)備的所有者帶來最大的經(jīng)濟(jì)效益。而且，當(dāng)用戶需要對任一種植設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，雖然該種植設(shè)備放置在比較高或者比較遠(yuǎn)的位置，通過以上方案可以將該種植設(shè)備移動到方便用戶操作的位置，提高了用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作的效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述軌道包括水平方向上的軌道的情況下，所述多個(gè)種植設(shè)備中的相鄰兩個(gè)種植設(shè)備之間的水平距離大于預(yù)設(shè)閾值。

在該技術(shù)方案中，相鄰兩個(gè)種植設(shè)備之間的水平距離大于預(yù)設(shè)閾值，從而為用戶預(yù)留足夠的空間來操作種植設(shè)備。例如，用戶可以在相鄰兩個(gè)種植設(shè)備之間正常行走，而不用側(cè)身才能行走。其中，預(yù)設(shè)閾值大于50厘米。

本發(fā)明的第二方面提出了一種種植系統(tǒng)的控制方法，所述種植系統(tǒng)包括多個(gè)種植設(shè)備和軌道，所述種植系統(tǒng)的控制方法包括：接收控制信號；根據(jù)所述控制信號，控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動，以將所述目標(biāo)種植設(shè)備移動到所述其他種植設(shè)備的初始位置。

在該技術(shù)方案中，聯(lián)動的種植設(shè)備可以同時(shí)進(jìn)行移動，以移動種植設(shè)備的位置，例如，將位于高處的種植設(shè)備移動到低處，或者將位于遠(yuǎn)處的種植設(shè)備移動到近處，從而方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動的步驟，具體包括：獲取所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置；根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置，確定目標(biāo)移動軌跡和所述其他種植設(shè)備，以使所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備按照所述目標(biāo)移動軌跡移動。

在該技術(shù)方案中，控制種植設(shè)備按照目標(biāo)移動軌跡移動，以使用戶可以根據(jù)自己的需求來移動種植設(shè)備。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定所述目標(biāo)移動軌跡的步驟，包括：若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有一條移動軌跡，則將所述移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡；若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有多條移動軌跡，則將所述多條移動軌跡中的軌跡長度最短的移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡。

在該技術(shù)方案中，若確定有多條移動軌跡，則目標(biāo)種植設(shè)備按照軌跡長度最短的移動軌跡進(jìn)行移動，從而使得目標(biāo)種植設(shè)備可以高效、快速地移動到目標(biāo)位置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動的步驟，具體包括：控制所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備分別對應(yīng)的承載裝置沿著所述軌道移動，以使所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動。

在該技術(shù)方案中，通過控制承載種植設(shè)備的承載裝置沿著軌道移動，來實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備沿著軌道移動，從而保證了種植設(shè)備移動的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選地，種植設(shè)備能夠與承載裝置分離，方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行維修和維護(hù)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述軌道包括：豎直方向上的軌道和/或水平方向上的軌道。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)軌道包括豎直方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備可以在豎直方向上移動，當(dāng)軌道包括水平方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備可以在水平方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備的多層放置，最大程度地利用有限的區(qū)域，給種植設(shè)備的所有者帶來最大的經(jīng)濟(jì)效益。而且，當(dāng)用戶需要對任一種植設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，雖然該種植設(shè)備放置在比較高或者比較遠(yuǎn)的位置，通過以上方案可以將該種植設(shè)備移動到方便用戶操作的位置，提高了用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作的效率。

通過本發(fā)明的技術(shù)方案，方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的正視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的框圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)100，包括：多個(gè)種植設(shè)備102、軌道104和控制裝置106。

其中，所述控制裝置106用于接收控制信號，控制所述多個(gè)種植設(shè)備102中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道104移動，以將所述目標(biāo)種植設(shè)備移動到所述其他種植設(shè)備的初始位置。

在該技術(shù)方案中，聯(lián)動的種植設(shè)備102可以同時(shí)進(jìn)行移動，以移動種植設(shè)備102的位置，例如，將位于高處的種植設(shè)備移動到低處，或者將位于遠(yuǎn)處的種植設(shè)備移動到近處，從而方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置106還用于，獲取所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置；根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置，確定目標(biāo)移動軌跡和所述其他種植設(shè)備，以使所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備按照所述目標(biāo)移動軌跡移動。

在該技術(shù)方案中，控制種植設(shè)備按照目標(biāo)移動軌跡移動，以使用戶可以根據(jù)自己的需求來移動種植設(shè)備。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置106具體用于，若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有一條移動軌跡，則將所述移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡；若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有多條移動軌跡，則將所述多條移動軌跡中的軌跡長度最短的移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡。

在該技術(shù)方案中，若確定有多條移動軌跡，則目標(biāo)種植設(shè)備按照軌跡長度最短的移動軌跡進(jìn)行移動，從而使得目標(biāo)種植設(shè)備可以高效、快速地移動到目標(biāo)位置。

例如，如圖2所示，若用戶需要將種植設(shè)備1移動到種植設(shè)備5所在的位置，確定有兩條移動軌跡，其中一條移動軌跡是種植設(shè)備1、種植設(shè)備4、種植設(shè)備5和種植設(shè)備2，承載著以上種植設(shè)備的承載裝置108沿著軌道104逆時(shí)針方向移動，種植設(shè)備1移動的同時(shí)，種植設(shè)備4、種植設(shè)備5和種植設(shè)備2也隨著移動，最終種植設(shè)備1移動到種植設(shè)備5的初始位置，種植設(shè)備4移動到種植設(shè)備2的初始位置，種植設(shè)備5移動到種植設(shè)備1的初始位置，種植設(shè)備2移動到種植設(shè)備4的初始位置。

另一條移動軌跡是種植設(shè)備1、種植設(shè)備4、種植設(shè)備5、種植設(shè)備6、種植設(shè)備3和種植設(shè)備2。由于此條移動軌跡比較長，移動軌跡中參與移動的種植設(shè)備比較多，因此，控制種植設(shè)備1按照軌跡長度最短的移動軌跡進(jìn)行移動，可以提高種植設(shè)備移動的效率。

其中，若有多條移動軌跡的長度相同，則在該多條移動軌跡中任意選擇一條移動軌跡。

例如，將種植設(shè)備2移動到種植設(shè)備5的位置有兩條移動軌跡，其中一條是順時(shí)針方向上的種植設(shè)備2、種植設(shè)備5、種植設(shè)備4和種植設(shè)備1，另一條是逆時(shí)針方向上的種植設(shè)備2、種植設(shè)備5、種植設(shè)備6和種植設(shè)備3，這兩條移動軌跡的長度相同，可以任意選擇一條移動軌跡進(jìn)行移動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：多個(gè)承載裝置108，用于承載所述多個(gè)種植設(shè)備102，所述多個(gè)承載裝置108與所述多個(gè)種植設(shè)備102一一對應(yīng)；所述控制裝置106具體用于，控制所述多個(gè)承載裝置108沿著所述軌道104移動，以使所述多個(gè)承載裝置108中的每個(gè)承載裝置108對應(yīng)的種植設(shè)備102沿著所述軌道104移動。

在該技術(shù)方案中，通過控制承載種植設(shè)備102的承載裝置108沿著軌道104移動，來實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備102沿著軌道104移動，從而保證了種植設(shè)備102移動的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選地，種植設(shè)備102能夠與承載裝置108分離，方便用戶對種植設(shè)備102進(jìn)行維修和維護(hù)。

例如，如圖2和圖3所示，在相鄰兩個(gè)軌道104之間有承載裝置108，承載裝置108在兩個(gè)軌道104之間移動，承載裝置108移動的同時(shí)，由于種植設(shè)備102固定放置在承載裝置108上，種植設(shè)備102就隨著承載裝置108的移動而移動。例如，種植設(shè)備1對應(yīng)的承載裝置108在兩個(gè)豎直方向上的軌道104之間移動，當(dāng)種植設(shè)備1移動到種植設(shè)備4的初始位置時(shí)，種植設(shè)備1對應(yīng)的承載裝置108在兩個(gè)水平方向上的軌道104之間移動，以將種植設(shè)備1移動到種植設(shè)備5的初始位置。在圖2中，由于被軌道104遮擋，承載最底層的種植設(shè)備102的承載裝置108未能顯示出，但是從圖3中的側(cè)面可以看出。

另外，種植設(shè)備102也可以直接通過滑輪沿著軌道104移動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述軌道104包括：豎直方向上的軌道104和/或水平方向上的軌道104。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)軌道104包括豎直方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備102可以在豎直方向上移動，當(dāng)軌道104包括水平方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備102可以在水平方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備102的多層放置，最大程度地利用有限的區(qū)域，給種植設(shè)備102的所有者帶來最大的經(jīng)濟(jì)效益。而且，當(dāng)用戶需要對任一種植設(shè)備102進(jìn)行操作時(shí)，雖然該種植設(shè)備102放置在比較高或者比較遠(yuǎn)的位置，通過以上方案可以將該種植設(shè)備102移動到方便用戶操作的位置，提高了用戶對種植設(shè)備102進(jìn)行操作的效率。

如圖2和圖3所示，種植設(shè)備1對應(yīng)的承載裝置108在兩個(gè)豎直方向上的軌道104之間移動，以使種植設(shè)備1移動到種植設(shè)備4的初始位置。隨后，種植設(shè)備1對應(yīng)的承載裝置108在兩個(gè)水平方向上的軌道104之間移動，以將種植設(shè)備1移動到種植設(shè)備5的初始位置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述軌道104包括水平方向上的軌道104的情況下，所述多個(gè)種植設(shè)備102中的相鄰兩個(gè)種植設(shè)備102之間的水平距離(即圖2中的L1)大于預(yù)設(shè)閾值。

在該技術(shù)方案中，相鄰兩個(gè)種植設(shè)備102之間的水平距離大于預(yù)設(shè)閾值，從而為用戶預(yù)留足夠的空間來操作種植設(shè)備102。例如，用戶可以在相鄰兩個(gè)種植設(shè)備102之間正常行走，而不用側(cè)身才能行走。其中，預(yù)設(shè)閾值大于50厘米。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的控制方法，所述種植系統(tǒng)包括多個(gè)種植設(shè)備和軌道，所述種植系統(tǒng)的控制方法包括：

步驟402，接收控制信號。

步驟404，根據(jù)所述控制信號，控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動，以將所述目標(biāo)種植設(shè)備移動到所述其他種植設(shè)備的初始位置。

在該技術(shù)方案中，聯(lián)動的種植設(shè)備可以同時(shí)進(jìn)行移動，以移動種植設(shè)備的位置，例如，將位于高處的種植設(shè)備移動到低處，或者將位于遠(yuǎn)處的種植設(shè)備移動到近處，從而方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動的步驟，具體包括：獲取所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置；根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置，確定目標(biāo)移動軌跡和所述其他種植設(shè)備，以使所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備按照所述目標(biāo)移動軌跡移動。

在該技術(shù)方案中，控制種植設(shè)備按照目標(biāo)移動軌跡移動，以使用戶可以根據(jù)自己的需求來移動種植設(shè)備。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定所述目標(biāo)移動軌跡的步驟，包括：若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有一條移動軌跡，則將所述移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡；若根據(jù)所述目標(biāo)種植設(shè)備的初始位置和目標(biāo)位置確定有多條移動軌跡，則將所述多條移動軌跡中的軌跡長度最短的移動軌跡作為所述目標(biāo)移動軌跡。

在該技術(shù)方案中，若確定有多條移動軌跡，則目標(biāo)種植設(shè)備按照軌跡長度最短的移動軌跡進(jìn)行移動，從而使得目標(biāo)種植設(shè)備可以高效、快速地移動到目標(biāo)位置。

其中，若有多條移動軌跡的長度相同，則在該多條移動軌跡中任意選擇一條移動軌跡。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制所述多個(gè)種植設(shè)備中的目標(biāo)種植設(shè)備和與其相關(guān)聯(lián)的其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動的步驟，具體包括：控制所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備分別對應(yīng)的承載裝置沿著所述軌道移動，以使所述目標(biāo)種植設(shè)備和所述其他種植設(shè)備沿著所述軌道移動。

在該技術(shù)方案中，通過控制承載種植設(shè)備的承載裝置沿著軌道移動，來實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備沿著軌道移動，從而保證了種植設(shè)備移動的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選地，種植設(shè)備能夠與承載裝置分離，方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行維修和維護(hù)。

另外，種植設(shè)備也可以直接通過滑輪沿著軌道移動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述軌道包括：豎直方向上的軌道和/或水平方向上的軌道。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)軌道包括豎直方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備可以在豎直方向上移動，當(dāng)軌道包括水平方向上的軌道時(shí)，種植設(shè)備可以在水平方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)種植設(shè)備的多層放置，最大程度地利用有限的區(qū)域，給種植設(shè)備的所有者帶來最大的經(jīng)濟(jì)效益。而且，當(dāng)用戶需要對任一種植設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，雖然該種植設(shè)備放置在比較高或者比較遠(yuǎn)的位置，通過以上方案可以將該種植設(shè)備移動到方便用戶操作的位置，提高了用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作的效率。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，方便用戶對種植設(shè)備進(jìn)行操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。