本發(fā)明涉及一種預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外的消防設(shè)備都難以適用于100米以上的超高層建筑物，而國內(nèi)外100米以上的超高層建筑越來越多，消防裝備的舉高能力遠遠落后于超高層建筑的發(fā)展速度，針對各種可能發(fā)生的超高層建筑火災事故，安全、有效地實施消防救援作業(yè)是目前消防領(lǐng)域一大技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是解決超高層建筑消防救援困難的問題，提供了一種新型消防救援系統(tǒng)，使得消防救援系統(tǒng)能夠從建筑物外部快速爬升到建筑物的任意高度，通過機械臂對建筑物內(nèi)部火災點進行滅火，并對受困人員實施緊急救援，此外，該消防救援系統(tǒng)還能用于建筑物外墻的施工和維護。

本預埋導軌式雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，主要由救援轎廂、運輸轎廂和預埋導軌組成。救援轎廂和運輸轎廂是兩個可以獨立運行、可以從外部對接成一體而實施整體運動的系統(tǒng)，在進行消防救援時，救援轎廂主要依賴機械臂承擔火災現(xiàn)場的滅火和救人工作，而運輸轎廂主要負責進行人員和物品的運輸任務。救援轎廂主要由機械臂、上部消防站臺、夾層、梯子、載人艙、信息與控制平臺、驅(qū)動裝置、安全裝置等組成。機械臂對稱布置于救援轎廂上部夾層外側(cè)，包括回轉(zhuǎn)支座、回轉(zhuǎn)架、大臂基本節(jié)、大臂伸縮節(jié)、小臂基本節(jié)、小臂伸縮節(jié)、平臺架、救援平臺、液壓油缸及傳感器。運輸轎廂主要包括載人艙、梯子、信息與控制平臺、驅(qū)動裝置、安全裝置。救援轎廂和運輸轎廂的驅(qū)動裝置形式相同，救援轎廂采用雙電機驅(qū)動，運輸轎廂采用單電機驅(qū)動，

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，包括預埋導軌、救援轎廂、運輸轎廂，所述預埋導軌埋設(shè)在建筑物墻體上，其特征在于：所述救援轎廂與運輸轎廂沿預埋導軌上下并列設(shè)置，獨立驅(qū)動運行，在救援轎廂兩側(cè)對稱布置兩條救援機械臂，機械臂端部為救援平臺，救援時，救援轎廂沿預埋導軌運行至預定高度，伸出機械臂實施救援，運輸轎廂負責運送人員和物品。

進一步，所述機械臂包括回轉(zhuǎn)架、大臂基本節(jié)、大臂伸縮節(jié)、小臂基本節(jié)、小臂伸縮節(jié)、平臺架、救援平臺及變幅油缸；所述大臂基本節(jié)一端通過回轉(zhuǎn)架連接救援轎廂上的回轉(zhuǎn)支座，另一端套接大臂伸縮節(jié)，小臂基本節(jié)一端連接大臂伸縮節(jié)，另一端套接小臂伸縮節(jié)，在小臂伸縮節(jié)端部連接平臺架，平臺架上設(shè)置救援平臺；變幅油缸一端連接回轉(zhuǎn)架，另一端連接大臂基本節(jié)，通過變幅油缸伸縮使得大臂在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動機械臂實現(xiàn)0°～90°變幅。

進一步，所述回轉(zhuǎn)架上還連接有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)油缸、連桿Ⅰ及連桿Ⅱ，連桿Ⅰ連接在救援轎廂內(nèi)框架的外框上，連桿Ⅱ連接在回轉(zhuǎn)架上，回轉(zhuǎn)油缸鋼筒端連接在救援轎廂內(nèi)框架中部，活塞端與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ鉸接在同一轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動連桿Ⅰ、連桿Ⅱ及回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)支座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，使機械臂實現(xiàn)0°～90°回轉(zhuǎn)。

進一步，所述大臂伸縮節(jié)上連接有折臂油缸，折臂油缸通過連桿機構(gòu)Ⅱ連接小臂基本節(jié)，連桿機構(gòu)Ⅱ包括三角板及連桿Ⅲ，所述三角板一角連接折臂油缸的活塞端，一角連接大臂伸縮節(jié)，另一角連接連桿Ⅲ的一端，連桿Ⅲ的另一端連接小臂基本節(jié)；所述折臂油缸伸縮帶動連桿機構(gòu)Ⅱ動作，進而帶動小臂繞回轉(zhuǎn)中心實現(xiàn)0°～180°回轉(zhuǎn)。

進一步，所述小臂伸縮節(jié)臂端和平臺架底部連接有轉(zhuǎn)臺油缸，通過轉(zhuǎn)臺油缸伸縮帶動平臺架繞平臺架回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，帶動救援平臺實現(xiàn)0°～90°回轉(zhuǎn)。

進一步，所述大臂基本節(jié)、小臂基本節(jié)的內(nèi)側(cè)安裝有滑槽，所述大臂伸縮節(jié)、小臂伸縮節(jié)的外側(cè)安裝有與滑槽配合的滑塊，沿滑槽運動，承受伸縮臂的彎矩。

進一步，所述救援平臺置于平臺架上部的轉(zhuǎn)軸上，平臺架兩側(cè)與救援平臺間對稱設(shè)置調(diào)平油缸，調(diào)平油缸進、出油口分別連接油箱回路；當人員站立在救援平臺上需要調(diào)平時，調(diào)平油缸的進、出油口接通油箱回路，利用重力作用使救援平臺繞平臺架上部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動調(diào)平，調(diào)平后，調(diào)平油缸的進、出油路閉鎖，使得救援平臺與平臺架相對靜止。

進一步，所述大臂基本節(jié)根部、小臂基本節(jié)根部、救援平臺側(cè)面安裝有有雙軸傾角傳感器，用于實時監(jiān)測機械臂的位姿狀態(tài)，并將位姿信息傳送給信息與控制中心，確保機械臂安全工作。

進一步，所述的救援轎廂載人艙底部設(shè)有蓋板，運輸轎廂頂部對應位置設(shè)有推拉門，在救援轎廂與運輸轎廂上下對接后，救援轎廂打開載人艙底部蓋板，運輸轎廂打開頂部推拉門，使救援轎廂載人艙底部通道口與運輸轎廂載人艙接通，人員從通道口利用梯子進出兩轎廂。

進一步，所述救援轎廂包括上部消防站臺、夾層、梯子、載人艙、信息與控制平臺、兩驅(qū)動裝置和安全裝置，救援轎廂頂端為上部消防站臺，上部消防站臺四周布置可伸縮、可折疊欄桿，消防站臺下部為夾層，夾層下方為載人艙，夾層內(nèi)部空間分為液壓系統(tǒng)安放區(qū)、消防用品存放區(qū)和人員通道；救援轎廂載人艙靠墻體一側(cè)設(shè)有上、下兩塊安裝板，上安裝板布置有一驅(qū)動裝置，下安裝板布置有另一驅(qū)動裝置和安全裝置，上、下兩驅(qū)動裝置同步運行，信息與控制平臺設(shè)置于載人艙內(nèi)，控制救援轎廂及機械臂的運行；所述運輸轎廂包括載人艙、梯子、信息與控制平臺、驅(qū)動裝置和安全裝置，所述運輸轎廂的驅(qū)動裝置和安全裝置均置于轎廂載人艙靠墻體一側(cè)的下半部。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)可以由專用特種車輛運輸快速抵達現(xiàn)場，能夠自行起吊并在人力輔助下可進行快速安裝和拆卸轎廂組；本發(fā)明的救援轎廂在運輸狀態(tài)下，兩條機械臂可折疊收縮至救援轎廂兩側(cè)，以減小運輸尺寸。

2.本發(fā)明的救援轎廂機械臂單臂單側(cè)的救援半徑為10m，雙臂兩側(cè)的救援半徑為20m，臂端最大載重量為230kg(包含兩個人和常用工具的重量)；本發(fā)明的救援轎廂機械臂運動靈活，可適應不同結(jié)構(gòu)類型的建筑物；本發(fā)明的救援轎廂與運輸轎廂由交流變頻電機驅(qū)動，驅(qū)動齒輪與預埋導軌上的齒條嚙合，消防人員操控轎廂使其可沿墻體上預埋的導軌上下升降運行，快速到達著火點進行消防和救援并能平穩(wěn)快速的回落。本發(fā)明的救援轎廂機械臂安裝有雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測機械臂的位姿狀態(tài)，保證機械臂的正常工作。

3.本發(fā)明的預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)具有獨立供電能力，由專業(yè)特種車輛的發(fā)電機與墻體預埋的滑線電纜槽相連接以實現(xiàn)供電，使得系統(tǒng)不受現(xiàn)場供電狀態(tài)限制；

4.本發(fā)明具有完善的安全裝置，能夠防止轎廂超速墜落及冒頂，在控制與管理系統(tǒng)中采用了PLC、光電碼盤、激光測距和兩轎廂之間的無線通訊，可以確保兩轎廂在同一導軌上安全運行；

5.本發(fā)明的預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)可用于超高層建筑的消防救援，也可用于超高層建筑物的外墻施工和維護等。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中預埋導軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A-A剖面圖。

圖4為圖1中救援轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的A向視圖。

圖7為圖5的B向視圖。

圖8為圖5的C向視圖。

圖9為圖1的運輸轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖4、圖9中的驅(qū)動裝置及安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的俯視圖。

圖12為圖10中驅(qū)動裝置及安全裝置的后視圖。

圖13為圖12中驅(qū)動裝置及安全裝置靠在預埋導軌上的后視圖。

圖14為圖12中驅(qū)動裝置及安全裝置靠在預埋導軌上正位后的后視圖。

圖15為圖14中導向輪轉(zhuǎn)至與導軌相切的后視圖。

圖16為圖15中導向輪安裝到位后安裝滑線器的后視圖。

圖17為圖16的正視圖。

圖中：

1.預埋導軌，11.主導軌，111.主導軌齒條，112.預埋板，113.預埋鉤，12.滑線槽，121.滑線槽部件，122.圓鋼，13.副導軌，131.副導軌彎板；14.滑線器；

2.大轎廂，201.消防站臺欄桿，202.消防站臺，203.支座，204.轎廂門，205.對接耳板Ⅰ，206.消防用品蓋板，207.通道蓋板，208.液壓系統(tǒng)蓋板，209.夾層，210.信息與控制平臺，211.梯子，212.載人艙，213.底部蓋板；

3.機械臂，301.回轉(zhuǎn)架，302.變幅油缸，303.大臂基本節(jié)，304.大臂伸縮節(jié)，305.小臂基本節(jié)，306.小臂伸縮節(jié)，307.救援平臺，308.調(diào)平油缸，309.平臺架，310.小臂伸縮油缸，311.大臂伸縮油缸，312.連桿Ⅰ，313.回轉(zhuǎn)油缸，314.連桿Ⅱ，315.連接耳板Ⅰ，316.連接耳板Ⅱ，317.連桿Ⅲ，318.三角板，319.折臂油缸，320.連接耳板Ⅲ，321.連接耳板Ⅳ，322.轉(zhuǎn)接頭，323轉(zhuǎn)臺油缸，324.連接耳板Ⅴ；

4.運輸轎廂，401.推拉板，402.轎廂門，403.頂部蓋板，404.對接耳板Ⅱ，405.梯子，406.信息與控制平臺，407.載人艙；

5.驅(qū)動裝置，501.安裝板Ⅰ，502.背壓輪，503.減速器，504.變頻電機，505.導向輪，506.導行輪；507.轉(zhuǎn)動臂，508.固定耳板；509.連接耳板，510固定板，511.驅(qū)動齒輪；

6.安全裝置，61.防墜器齒輪；

7.墻體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例詳細描述本發(fā)明。

實施例1：如圖1所示，本發(fā)明一種預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，包括預埋導軌1、救援轎廂2、運輸轎廂4，所述預埋導軌1埋設(shè)在建筑物墻體7上，所述救援轎廂2與運輸轎廂4沿預埋導軌1上下并列設(shè)置，獨立驅(qū)動運行，在救援轎廂2兩側(cè)對稱布置兩條救援機械臂3，機械臂端部為救援平臺307，救援時，救援轎廂4沿預埋導軌1運行至預定高度，伸出機械臂實施救援，運輸轎廂4負責運送人員和物品。

被救援人員及物品通過救援平臺307，在機械臂回轉(zhuǎn)運動作用下，運送至救援轎廂2，通過與運輸轎廂4對接，被救援人員及物品下至運輸轎廂4，通過運輸轎廂4沿預埋導軌1運動，運送人員和物品。

如圖5所示，所述兩機械臂結(jié)構(gòu)相同，對稱置于救援轎廂2的夾層209外側(cè)，包括回轉(zhuǎn)架301、大臂基本節(jié)303、大臂伸縮節(jié)304、小臂基本節(jié)305、小臂伸縮節(jié)306、平臺架309、救援平臺307及變幅油缸302；所述大臂基本節(jié)303一端通過回轉(zhuǎn)架301連接救援轎廂2上的回轉(zhuǎn)支座203，另一端套接大臂伸縮節(jié)304，小臂基本節(jié)305一端連接大臂伸縮節(jié)304，另一端套接小臂伸縮節(jié)306，在小臂伸縮節(jié)306端部連接平臺架309，平臺架309上設(shè)置救援平臺307；變幅油缸302一端連接回轉(zhuǎn)架301，另一端連接大臂基本節(jié)303，通過變幅油缸302伸縮使得大臂在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動整個機械臂實現(xiàn)0°～90°變幅。

如圖5所示，所述大臂/小臂基本節(jié)303/305和大臂/小臂伸縮節(jié)304/306間連接有大臂/小臂伸縮油缸311/310，所述大臂/小臂伸縮油缸311/310的缸筒固定在大臂/小臂基本節(jié)303/305上，活塞桿固定在大臂/小臂伸縮節(jié)304/306上，通過大臂/小臂伸縮油缸311/310伸縮帶動大臂/小臂伸縮節(jié)304/306伸出與縮回。如圖5所示，所述大臂基本節(jié)303、小臂基本節(jié)305的內(nèi)側(cè)安裝有尼龍滑槽，所述大臂伸縮節(jié)304、小臂伸縮節(jié)306的外側(cè)安裝有與滑槽配合的尼龍滑塊，沿滑槽運動，承受伸縮臂的彎矩。

如圖6所示，所述回轉(zhuǎn)架301通過銷軸連接回轉(zhuǎn)支座203，回轉(zhuǎn)架301上還連接有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)油缸313、連桿Ⅰ312及連桿Ⅱ314，連桿Ⅰ312連接在救援轎廂2內(nèi)框架的外框上，連桿Ⅱ314連接在回轉(zhuǎn)架301上，回轉(zhuǎn)油缸313鋼筒端連接在救援轎廂2內(nèi)框架中部，活塞端與連桿Ⅰ312和連桿Ⅱ314鉸接在同一轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)油缸313伸縮帶動連桿Ⅰ312、連桿Ⅱ314及回轉(zhuǎn)架301繞回轉(zhuǎn)支座203的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，使機械臂實現(xiàn)0°～90°回轉(zhuǎn)。

如圖7所示，所述大臂伸縮節(jié)304上連接有折臂油缸319，折臂油缸319通過連桿機構(gòu)Ⅱ連接小臂基本節(jié)305，連桿機構(gòu)Ⅱ包括三角板318及連桿Ⅲ317，所述三角板318一角連接折臂油缸319的活塞端，一角連接大臂伸縮節(jié)304，另一角連接連桿Ⅲ317的一端，連桿Ⅲ317的另一端連接小臂基本節(jié)305；所述折臂油缸319伸縮帶動連桿機構(gòu)Ⅱ，進而帶動小臂繞回轉(zhuǎn)中心實現(xiàn)0°～180°回轉(zhuǎn)。

如圖5、圖8所示，所述小臂伸縮節(jié)306臂端和平臺架309底部連接有轉(zhuǎn)臺油缸323，轉(zhuǎn)臺油缸323鋼筒端通過轉(zhuǎn)接頭連接小臂伸縮節(jié)306臂端，活塞端連接平臺架309上的連接耳板Ⅴ324，通過轉(zhuǎn)臺油缸323伸縮帶動平臺架309繞平臺架309回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，帶動救援平臺309實現(xiàn)0°～90°回轉(zhuǎn)。如圖5所示，所述救援平臺2置于平臺架309上部的轉(zhuǎn)軸上，平臺架309兩側(cè)與救援平臺2間對稱設(shè)置調(diào)平油缸308，調(diào)平油缸308進、出油口分別連接油箱回路；當人員站立在救援平臺2上需要調(diào)平時，調(diào)平油缸308的進、出油口接通油箱回路，利用重力作用使救援平臺2繞平臺架309上部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動調(diào)平，調(diào)平后，調(diào)平油缸308進、出油路閉鎖，使得救援平臺2與平臺架309相對靜止。

所述大臂基本節(jié)根部、小臂基本節(jié)根部、救援平臺側(cè)面安裝有有雙軸傾角傳感器，用于實時監(jiān)測機械臂的位姿狀態(tài)，并將位姿信息傳送給信息與控制中心，確保機械臂安全工作。

如圖4所示，所述救援轎廂2內(nèi)部結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，包括上部消防站臺202、夾層209、梯子211、載人艙212、信息與控制平臺210、兩驅(qū)動裝置5和安全裝置，救援轎廂2頂端為上部消防站臺202，上部消防站臺202四周布置可伸縮、可折疊欄桿201，消防站臺202下部為夾層209，夾層209下方為載人艙212，夾層209內(nèi)部空間分為液壓系統(tǒng)安放區(qū)、消防用品存放區(qū)和人員通道；救援轎廂載人艙212靠墻體一側(cè)設(shè)有上、下兩塊安裝板，上安裝板布置有一驅(qū)動裝置，下安裝板布置有另一驅(qū)動裝置和安全裝置6，上、下兩驅(qū)動裝置同步運行，信息與控制平臺210設(shè)置于載人艙212內(nèi)，控制救援轎廂2及機械臂的運行。信息與控制平臺210采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，采用通用控制方法控制。

如圖4所示，所述的救援轎廂2主體結(jié)構(gòu)主要負責火災現(xiàn)場的滅火和救人工作，所述救援轎廂2在運輸狀態(tài)時，頂部消防站臺欄桿201可以折疊到消防站臺202上，消防站臺欄桿201底部通過上下兩個銷軸連在消防站臺202的耳板上，折疊時，兩側(cè)小欄桿拔出上銷軸，使小欄桿繞下銷軸旋轉(zhuǎn)至消防站臺202上；前后大欄桿拔出下銷軸，使大欄桿繞上銷軸旋轉(zhuǎn)至消防站臺202上。救援轎廂2上部夾層209內(nèi)部空間劃分為不同的區(qū)域，通過消防站臺202上的蓋板開啟，消防用品蓋板206下存放消防用品，通道蓋板下為人員通道，人員可通過該道利用梯子211從消防平臺進出到載人艙212，液壓系統(tǒng)蓋板208下為液壓油箱、液壓泵、電機等部件，在消防平臺202兩側(cè)各有一個，在夾層兩側(cè)為機械臂支座203，載人艙212兩側(cè)轎廂門204只有在救援轎廂2落地時才能開啟，載人艙212靠墻體一側(cè)為驅(qū)動裝置5和信息與控制平臺211，載人艙212底部有底部蓋板，兩側(cè)有對接耳板Ⅰ205，當運輸轎廂4上部對接耳板Ⅱ404與對接耳板Ⅰ205用銷軸連接時，兩轎廂可整體上下運行。

如圖9所示，所述運輸轎廂4內(nèi)部結(jié)構(gòu)與救援轎廂2夾層209下部結(jié)構(gòu)相同，包括載人艙、梯子、信息與控制平臺、驅(qū)動裝置和安全裝置，所述運輸轎廂的驅(qū)動裝置和安全裝置均置于轎廂載人艙靠墻體一側(cè)的下半部，運輸轎廂4的驅(qū)動裝置采用單電機驅(qū)動。

如圖1、圖4、圖9所示，所述的救援轎廂載人艙212底部設(shè)有蓋板213，運輸轎廂4頂部對應位置設(shè)有推拉門401，在救援轎廂2與運輸轎廂4上下對接后，救援轎廂2打開載人艙底部蓋板213，運輸轎廂4打開頂部推拉門401，使救援轎廂2載人艙212底部通道口與運輸轎廂載人艙407接通，人員從通道口利用梯子進出兩轎廂。

如圖2、圖3所示，所述的預埋導軌1包括主導軌11、副導軌13和滑線槽12，主導軌11、副導軌13和滑線槽12均部分預埋在建筑物墻體內(nèi)，與救援轎廂2和運輸轎廂4配合的主導軌11和副導軌13均置于墻體外側(cè)，滑線槽12連接救援轎廂2和運輸轎廂轎廂4的電機電源線。

所述主導軌11由主導軌齒條111與預埋板112由緊定螺釘連接，預埋板112兩側(cè)每隔2米對稱焊接兩個預埋鉤113，預埋板部分預埋到墻體7內(nèi)。所述的滑線槽部件121與圓鋼122及預埋鉤113焊接，圓鋼部分預埋到墻體7內(nèi)。所述的副導軌彎板131與預埋鉤焊接，副導軌彎板部分預埋到墻體7內(nèi)。以上所述的所有預埋鉤均完全預埋到墻體7內(nèi)。

如圖9所示，所述運輸轎廂4主體結(jié)構(gòu)主要負責火災現(xiàn)場人員和物品的運送任務。運輸轎廂4上部為頂部蓋板403、推拉板401和對接耳板Ⅱ404，推拉板401下為梯子，可供人員攀爬，載人艙407內(nèi)靠墻體一側(cè)為驅(qū)動裝置5和信息與控制平臺406，載人艙407兩側(cè)為轎廂門402，轎廂門402只有在落地后才能開啟。

如圖10、圖11所示，所述驅(qū)動裝置5為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪511、平行導向裝置、豎直導向裝置、減速器503和變頻電機504，所述變頻電機504連接減速器503，減速器503輸出軸端連接驅(qū)動齒輪511，在驅(qū)動齒輪511和主導軌齒條511嚙合時，平行導向裝置分置于主導軌11及副導軌13兩側(cè)的與主導軌齒條111垂直的兩個端面，豎直導向裝置分置于與導軌齒條111平行的兩側(cè)端面，夾持主導軌11。

所述平行導向裝置為四組，對應主導軌11和副導軌13分別設(shè)置兩組，每組均包括固定板510和兩個導向輪505，所述兩導向輪505并列設(shè)置在固定板510上，夾持主導軌11或副導軌13與主導軌齒條511垂直的兩個端面。

所述豎直導向裝置包括導行輪506、背壓輪502、轉(zhuǎn)動臂507及固定耳板508，所述導行輪506連接臂端與安裝板Ⅰ另一側(cè)的轉(zhuǎn)動臂507連接，轉(zhuǎn)動臂507通過固定耳板508固定在安裝板Ⅰ上不同位置，帶動導行輪506轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動齒輪511和主導軌齒條111嚙合時，背壓輪502和導行輪506分置于與主導軌齒條111平行的兩側(cè)端面。

所述救援轎廂2和運輸轎廂4的驅(qū)動裝置5上還設(shè)置有安全裝置6，所述安全裝置6為防墜安全器，其防墜安全器齒輪61與主導軌齒條111嚙合。

本發(fā)明的工作過程：

如圖1所示，通過專用特種運輸車將本發(fā)明的轎廂組吊起并移送到發(fā)生火災建筑的預埋導軌附近，在人工的協(xié)助下實施快速安裝。

其安裝過程如下所示：

(1)首先由專用特種運輸車的起重臂將救援轎廂2與運輸轎廂4豎起并解開轎廂下部與起重臂之間的連接鎖，再調(diào)整起重臂的位姿，使兩轎廂驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)對著墻體導軌的方向，圖2是導軌和滑線槽在墻體上布置圖，圖12是轎廂驅(qū)動裝置與墻體導軌結(jié)合一側(cè)圖；

(2)由人力推動整體救援轎廂2，使墻體上主導軌11進入救援轎廂2的驅(qū)動齒輪511和主導軌11的背壓輪502中間，如圖14所示；

(3)再次推動運輸轎廂使驅(qū)動齒輪511與主導軌齒條111相嚙合，并注意運行在主導軌11和副導軌13上的所有導向輪505在軌道上，如圖15所示；

(4)轉(zhuǎn)動救援轎廂2內(nèi)側(cè)安裝板Ⅰ507及運輸轎廂4的安裝板Ⅱ36上的轉(zhuǎn)動臂507，使與之同軸的背壓輪502壓在主導軌齒條111的背側(cè)軌道上，再將轉(zhuǎn)動臂507固定，如圖15-圖17所示；

(5)將兩轎廂的動力線與滑線槽12的滑線器14快速連接，并連通專用特種運輸車的發(fā)電機與供電滑線槽之間的電纜，啟動發(fā)電機就可以為兩轎廂供電。

注：所述救援轎廂2與運輸轎廂4的驅(qū)動裝置5分別有兩塊安裝板，兩塊安裝板的結(jié)構(gòu)形式均相同，以上過程僅描述了救援轎廂2和運輸轎廂4中一塊安裝板的安裝過程，另外兩塊安裝板的安裝過程均相同，此處不再贅述。

本發(fā)明升降運行過程如下所示：

1.系統(tǒng)安裝到墻體預埋導軌1上，安裝后以兩轎廂組合的形式進行運行，消防救援人員進入救援轎廂2的載人艙212內(nèi)。驅(qū)動齒輪511與主導軌齒條111嚙合，能以最大65m/min的速度迅速爬升到著火點。

2.消防人員通過梯子211攀爬到消防站臺202上可方便地使用夾層209中的滅火工具。消防站臺202上還留有一通道口，消防人員可以通過打開蓋板207，沿著梯子211在消防站臺202與臨時載人艙212間移動。

3.救援轎廂2到達預定高度位置后，變幅油缸302伸出使機械臂3呈水平狀態(tài)，此時，控制回轉(zhuǎn)油缸313、大臂伸縮油缸311、小臂伸縮油缸310、折臂油319、轉(zhuǎn)臺油缸323使機械臂通過回轉(zhuǎn)、大臂伸縮、小臂伸縮、機械臂折疊、救援平臺回轉(zhuǎn)等動作使救援平臺307停留在建筑物外合適位置，方便受災人員進入到救援平臺中，當救援平臺需要進行調(diào)平是，調(diào)平油缸308進、出油口接通油箱回路，救援平臺307與平臺架309可相對運動，利用救援平臺和被救人員重力進行調(diào)平，調(diào)平后，調(diào)平油缸308進、出油路閉鎖，救援平臺307與平臺架309相對靜止。機械臂的最大工作幅度為L＝10m(救援平臺中心到回轉(zhuǎn)中心距離)，大臂回轉(zhuǎn)角度α＝0°～90°，小臂回轉(zhuǎn)角度β＝0°～180°；大臂伸縮臂行程為L1＝0-2m，小臂伸縮臂行程為L2＝0-1.4m；救援平臺回轉(zhuǎn)角度γ＝0°～90°，大臂變幅轎廂δ＝0°～90°。4.當受災人員進入到救援平臺307中，控制步驟3中各油缸使救援平臺307停留在救援轎廂2消防站臺202的合適位置，方便被救人員進入到消防站臺202上。

5.被救人員通過打開蓋板207通過梯子211進入到救援轎廂2載人艙212內(nèi)，打開載人艙底部蓋板213，運輸轎廂4內(nèi)人員打開推拉板401，此時救援轎廂2載人艙212與運輸轎廂4載人艙407連通，被救人員通過運輸轎廂4內(nèi)梯子405攀爬到載人艙407內(nèi)。

6.當被救人員進入到運輸轎廂4載人艙407后，關(guān)閉推拉板401、底部蓋板213，拔出對接耳板I205和對接耳板Ⅱ404內(nèi)的銷軸，救援轎廂2和運輸轎廂4解除對接，運輸轎廂以最大85m/min速度輸送到地面，此時可以開啟轎廂門402，方便人員和物品進出載人艙407，運輸轎廂4還能以同樣的速度進行消防人員和物品的運輸。

7.救援轎廂2可以以0～44m/min的速度獨立運行，到達預定位置后按照步驟3、4實施救援，運輸轎廂重復步驟5、6進行人員和物品的運送。

8.完成救援后，救援轎廂2與運輸轎廂4可以對接后同時回落，也可以分別回落到地面。