本發(fā)明涉及物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除方法及其裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流行業(yè)的飛速發(fā)展，貨物在儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的工作量越來越大。為了保證貨物的質(zhì)量和安全，物流中心會(huì)對(duì)進(jìn)入倉庫儲(chǔ)存的碼垛物料進(jìn)行裹膜處理，防止貨物被污染；當(dāng)貨物要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，物流中心要對(duì)出庫碼垛物料進(jìn)行拆膜處理，保證貨物轉(zhuǎn)運(yùn)上下貨的便利性。現(xiàn)在幾乎所有的物流中心都是采用純?nèi)斯さ姆椒▽?duì)帶有托盤的碼垛物料進(jìn)行裹膜拆除，該方法消耗大量的人工資源，而且工作效率低、存在安全隱患。

現(xiàn)代工業(yè)朝著全自動(dòng)、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了一些智能拆膜的方法。公開號(hào)為CN201310006911.0的中國發(fā)明專利公開了一種輕集料擠壓成型建筑隔墻條板護(hù)膜的自動(dòng)分拆膜裝置及其分拆膜方法，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)、左自動(dòng)插板分合機(jī)、凸型氣壓托板條自動(dòng)分合機(jī)、右自動(dòng)插板分合機(jī)及操作臺(tái)，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)和凸型氣壓托板條自動(dòng)分合機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)的承載平臺(tái)與凸型氣壓托板條自動(dòng)分合機(jī)的承載平臺(tái)呈90°夾角，左自動(dòng)插板分合機(jī)和右自動(dòng)插板分合機(jī)分布于凸型氣壓托板條自動(dòng)分合機(jī)的兩側(cè)，操作臺(tái)用于輸出指令來控制整個(gè)裝置的動(dòng)作，該裝置配合其使用方法使條板護(hù)膜去除簡單、省力。

公開號(hào)為CN201210448719.2的中國發(fā)明專利公開了一種薄膜拆卸機(jī)構(gòu)，包括：底座；平臺(tái)，設(shè)置在所述底座上，其上放置待拆膜基板；刀片，設(shè)置在所述平臺(tái)所在平面上方，與所述平臺(tái)上放置的待拆膜基板相接觸，所述平臺(tái)和所述刀片相對(duì)移動(dòng)以將所述待拆膜基板上的薄膜拆掉；酒精自動(dòng)噴射模塊，與所述刀片相接觸，用于向外噴射酒精并使酒精沿著所述刀片流向待拆膜基板，實(shí)現(xiàn)刀片對(duì)基板上薄膜的拆卸。

這些專利雖然都運(yùn)用了自動(dòng)化、智能化技術(shù)進(jìn)行薄膜拆除，但都是針對(duì)各種合成板、壓縮板、基板表面附著的薄膜進(jìn)行拆除?，F(xiàn)有技術(shù)中并沒有采用自動(dòng)化、智能化對(duì)帶有托盤的碼垛物料的裹膜進(jìn)行拆除的方法，無法克服人工拆除方法消耗大量的人工資源，而且工作效率低、存在安全隱患的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人工拆除、基本避免了在工作過程存在的事故隱患、工作效率較高的對(duì)帶有托盤的碼垛物料裹膜的拆除方法及其裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除裝置，包括：物料輸入平臺(tái)、物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、拆膜工作平臺(tái)、物料輸出平臺(tái)、廢膜回收車、ＰＬＣ模塊控制中心；

所述物料輸入平臺(tái)位于物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)右側(cè)，物料輸出平臺(tái)位于物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后方，拆膜工作平臺(tái)位于物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左側(cè)；

所述廢膜回收車位于拆膜工作平臺(tái)周圍；

所述拆膜工作平臺(tái)包括：通過導(dǎo)軌相連接的橫向割膜機(jī)械手、縱向割膜機(jī)械手、縱向撕膜機(jī)械手。

一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除方法包括以下步驟：

物料通過輸入平臺(tái)進(jìn)入物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；

物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過光電感應(yīng)確認(rèn)物料進(jìn)入物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)預(yù)設(shè)位置并停止輸送；

拆膜工作平臺(tái)上的橫向割膜機(jī)械手在橫向方向割開膜；

拆膜工作平臺(tái)上的縱向割膜機(jī)械手在縱向方向割開膜；

拆膜工作平臺(tái)上的縱向撕膜機(jī)械手撕開縱向方向的膜并抓緊裹膜；

ＰＬＣ模塊控制中心自動(dòng)控制物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，使裹膜脫離碼垛；

縱向撕膜機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)將裹膜拉出并放入廢膜回收車；

ＰＬＣ模塊控制中心確認(rèn)拆膜完成后，控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至物料輸出平臺(tái)方向，輸出物料。

所述ＰＬＣ模塊控制中心通過PLC模塊采集光電感應(yīng)及行程開關(guān)的信號(hào)變化來控制輸出信號(hào)，包括：確認(rèn)物料進(jìn)入物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)預(yù)設(shè)位置并停止輸送；判斷拆膜工作平臺(tái)進(jìn)行拆膜工作的時(shí)機(jī)；控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)；確認(rèn)拆膜完成，輸出物料。

所述物料輸入平臺(tái)、物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、物料輸出平臺(tái)底部都存在運(yùn)輸輥道和光電感應(yīng)系統(tǒng)。

所述橫向割膜機(jī)械手、縱向割膜機(jī)械手前端是通過刀片割開裹膜的。

所述縱向撕膜機(jī)械手前端是通過夾子結(jié)構(gòu)抓緊并撒開裹膜的。

所述橫向割膜機(jī)械手通過橫向軌道橫向水平移動(dòng)割膜。

所述縱向割膜機(jī)械手通過縱向軌道縱向垂直移動(dòng)割膜。

所述拆膜工作平臺(tái)是可升降調(diào)節(jié)高度的工作平臺(tái)。

所述廢膜回收車是可以自由移動(dòng)的，當(dāng)回收車裝滿廢膜時(shí)有工作人員運(yùn)出。

采用上述技術(shù)方案，由于無需人工拆除帶有托盤的碼垛物料裹膜，因此基本避免了在工作過程存在的事故隱患、有效的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除方法的流程示意圖；

圖2為一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除裝置的工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實(shí)施例

一種帶有托盤的碼垛物料裹膜拆除方法及其裝置，包括：物料輸入平臺(tái)（1）、物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）、拆膜工作平臺(tái)（3）、橫向割膜機(jī)械手（31）、縱向割膜機(jī)械手（32）、縱向撕膜機(jī)械手（33）、物料輸出平臺(tái)（4）、廢膜回收車（5）、ＰＬＣ模塊控制中心。

所述物料裹膜拆除方法包括以下步驟：

物料通過輸入平臺(tái)（1）進(jìn)入物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）；

物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）通過光電感應(yīng)確認(rèn)物料進(jìn)入物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)預(yù)設(shè)位置并停止輸送；

拆膜工作平臺(tái)（3）上的橫向割膜機(jī)械手（31）在橫向方向割開膜；

拆膜工作平臺(tái)（3）上的縱向割膜機(jī)械手（32）在縱向方向割開膜；

拆膜工作平臺(tái)（3）上的縱向撕膜機(jī)械手（33）撕開縱向方向的膜并抓緊裹膜；

ＰＬＣ模塊控制中心自動(dòng)控制物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）旋轉(zhuǎn)180°；

縱向撕膜機(jī)械手（33）通過旋轉(zhuǎn)將裹膜拉出并放入廢膜回收車；

ＰＬＣ模塊控制中心確認(rèn)拆膜完成后，控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）旋轉(zhuǎn)至物料輸出平臺(tái)（4）方向，輸出物料。

所述ＰＬＣ模塊控制中心通過PLC模塊采集光電感應(yīng)及行程開關(guān)的信號(hào)變化來控制輸出信號(hào)，包括：確認(rèn)物料進(jìn)入物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)預(yù)設(shè)位置并停止輸送；判斷拆膜工作平臺(tái)進(jìn)行拆膜工作的時(shí)機(jī)；控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)；確認(rèn)拆膜完成，輸出物料。

所述物料輸入平臺(tái)（1）、物料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）、物料輸出平臺(tái)（4）底部都存在運(yùn)輸輥道和光電感應(yīng)系統(tǒng)。

所述橫向割膜機(jī)械手（31）、縱向割膜機(jī)械手（32）前端是通過刀片割開裹膜的。

所述縱向撕膜機(jī)械手（33）前端是通過夾子結(jié)構(gòu)抓緊并撒開裹膜的。

所述橫向割膜機(jī)械手（31）通過橫向軌道（311）橫向水平移動(dòng)割膜。

所述縱向割膜機(jī)械手（32）通過縱向軌道（321）縱向垂直移動(dòng)割膜。

所述拆膜工作平臺(tái)（3）是可升降調(diào)節(jié)高度的工作平臺(tái)。

所述廢膜回收車（5）是可以自由移動(dòng)的，當(dāng)回收車裝滿廢膜時(shí)有工作人員運(yùn)出。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。