本發(fā)明屬于包裝設備領域，具體涉及一種水果包裝機。

背景技術：

果品是果品生產(chǎn)區(qū)目前抵御自然災害能力最強、經(jīng)濟收入最為穩(wěn)定的支柱產(chǎn)業(yè)，也是農(nóng)民增收、農(nóng)村致富的主要經(jīng)濟支撐。近年來，隨著果品生產(chǎn)的發(fā)展，果品包裝業(yè)隨之得到較快發(fā)展，有部分精美、品牌包裝在國內市場上形成了一定的影響力，帶動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展和效益增長。尤其是入世之后，果品包裝作為品牌建設的重要組分，已成為各級領導和社會關注的熱點。果品包裝作為果品產(chǎn)銷鏈中的重要環(huán)節(jié)，對于提升果品市場競爭力，促進果品生產(chǎn)的健康發(fā)展，增加農(nóng)民收入，以及實現(xiàn)農(nóng)村小康有著至關重要的現(xiàn)實意義。

目前幾乎所有水果店的精美化包裝均依靠人工完成，如連續(xù)包裝10個蘋果所用的時間多數(shù)超過2min，這主要是因為進行大量重復勞動時，人工效率將自然降低。這不僅存在生產(chǎn)效率低下的問題，更使得人力成本居高不下，不利于提升精美果品的市場競爭力。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種水果精美包裝機，以解決現(xiàn)有技術所存在的生產(chǎn)效率低下、人工成本高、包裝質量參差不齊的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種水果包裝機，包括臺架及設置在臺架上的載物臺、推壓機構、封口機構與傳動機構，所述推壓機構設置在載物臺上方，所述封口機構設置在載物臺下方；所述傳動機構包括與驅動源相連接的原動輪、三個用于驅動推壓機構與封口機構的驅動輪Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述驅動輪Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通過傳動輪Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ與原動輪相嚙合；所述推壓機構為曲柄滑塊機構，與驅動輪Ⅰ連接；所述封口機構主要由位于載物臺右側的彎釘機構、位于載物臺左側的扎釘機構以及安裝在彎釘機構上的收口機構組成；所述彎釘機構為六連桿機構，與驅動輪Ⅱ連接；所述扎釘機構為六連桿機構，與驅動輪Ⅲ連接。

進一步，所述載物臺主要由環(huán)形安裝板與伸縮座體組成，所述伸縮座體有若干組，各伸縮座體主要由連接座、擋板、滑竿及彈簧組成，所述滑竿一端與擋板固定連接，另一端活動插裝在連接座上的安裝孔內，所述彈簧套裝在連接座與擋板之間的滑竿上，各連接座繞安裝板圓周依次布置，各擋板匯聚在安裝板中心處。

進一步，所述推壓機構主要由導引桿、壓頭、連桿Ⅰ及傳遞連桿組成，所述導引桿豎直 設置在臺架上，所述壓頭套裝在導引桿上且壓頭正對載物臺安裝板中心上方，所述傳遞連桿與壓頭相鉸接，所述連桿Ⅰ一端與傳遞連桿鉸接，另一端與驅動輪Ⅰ相連接并由驅動輪Ⅰ驅動。

進一步，所述彎釘機構包括滑竿架、滑塊、彎釘桿、約束連桿Ⅰ及連桿Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，所述滑竿架設置在臺架上，所述滑塊套裝在滑竿架上并可沿滑竿架前后移動，所述彎釘桿固定在滑塊上，所述連桿Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ依次鉸接，所述連桿Ⅳ另一端與彎釘桿尾端相鉸接，所述連桿Ⅱ另一端與驅動輪Ⅱ相連接，所述約束連桿Ⅰ一端與滑竿架相鉸接，另一端與連桿Ⅲ、Ⅳ間的鉸接端相鉸接。

所述扎釘機構包括滑軌、扎釘桿、約束連桿Ⅱ及連桿Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ，所述滑軌設置在臺架上，所述扎釘桿設置在滑軌上并可沿滑軌前后移動，所述連桿Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ依次鉸接，所述連桿Ⅴ另一端與驅動輪Ⅲ相鉸接，連桿Ⅹ另一端與扎釘桿尾端相鉸接，所述約束連桿Ⅱ一端與扎釘桿前端相鉸接，另一端與連桿Ⅸ、Ⅹ間的鉸接端相鉸接。

所述收口機構包括連接板與收口剪組成，所述連接板一端鉸接在滑竿架上，另一端與收口剪尾端相鉸接，所述收口剪上的轉軸與彎釘桿前端頭鉸接在一起。

進一步，各所述擋板間由一根可伸縮的連接繩串聯(lián)。

進一步，所述彎釘桿前端頭處設有導引凹面。

進一步，所述扎釘機構還包括鋁釘導槽，所述鋁釘導槽豎直設置在扎釘桿上方的滑軌前端處。

進一步，還包括送紙機構，所述送紙機構主要由送紙架、送紙輥及電機組成，所述送紙架設置在臺架上，所述送紙輥設置在送紙架上并由電機驅動。

進一步，還包括傳送帶機構，所述傳送帶機構對應設置在載物臺下方的臺架底部處。

本發(fā)明的有益效果在于：該設備結構組成簡單、可靠，使用操作方便快捷，自動化程度高，極大地提高了包裝速度與包裝質量，解決了現(xiàn)有水果精美包裝所存在的人工包裝效率低下、包裝質量不一的問題，降低了人力成本，有利于提升精美果品的市場競爭力。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作原理示意圖；

圖3為載物臺結構示意圖；

圖4為推壓機構結構示意圖；

圖5為封口機構結構示意圖；

圖6為送紙機構結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。

如圖所示，本發(fā)明中的水果包裝機，包括臺架1及設置在臺架1上的載物臺2、推壓機構3、封口機構4與傳動機構5，所述推壓機構3設置在載物臺2上方，所述封口機構4設置在載物臺2下方；所述傳動機構5包括與驅動源6相連接的原動輪51、三個用于驅動推壓機構3與封口機構4的驅動輪Ⅰ52、Ⅱ53、Ⅲ54，所述驅動輪Ⅰ52、Ⅱ53、Ⅲ54通過傳動輪Ⅰ55、Ⅱ56、Ⅲ57與原動輪51相嚙合；所述推壓機構為曲柄滑塊機構，與驅動輪Ⅰ連接；所述封口機構主要由位于載物臺右側的彎釘機構41、位于載物臺左側的扎釘機構42以及安裝在彎釘機構41上的收口機構43組成；所述彎釘機構41為六連桿機構，與驅動輪Ⅱ53連接；所述扎釘機構42為六連桿機構，與驅動輪Ⅲ54連接。

該水果包裝機主要由推壓機構、載物臺、封口機構和傳動機構四部分組成，通過將塑料包裝紙送上載物臺，再利用推壓機構將水果和塑料包裝紙壓入自適應性載物臺，當水果包裝完成后推壓機構回升，同時封口機構執(zhí)行封口工作，完成包裝，整個機器動力由一端輸入，多端輸出的并聯(lián)分流傳動機構傳輸。整體結構簡單，自動化程度高，極大的提高了水果包裝效率及包裝質量，降低了人力成本。

本實施例中的載物臺2主要由環(huán)形安裝板21與伸縮座體22組成，所述伸縮座體22有若干組，各伸縮座體22主要由連接座221、擋板222、滑竿223及彈簧224組成，所述滑竿223一端與擋板222固定連接，另一端活動插裝在連接座221上的安裝孔內，所述彈簧224套裝在連接座221與擋板222之間的滑竿223上，各連接座221繞安裝板21圓周依次布置，各擋板222匯聚在安裝板21中心處。具體的，初始狀態(tài)時，各擋板222匯聚在安裝板21中心處，用于包裝水果的包裝紙平鋪在載物臺2上，將水果放置在擋板222匯聚處上方的包裝紙上，在推壓機構3的作用下將水果及其下方的包裝紙壓入載物臺2底部，而位于水果周邊的包裝紙則在伸縮座體自動回復力的作用下將水果包裹住，載物臺上方，最后通過封口機構對包裝紙上部的收縮口部位進行封口。

本實施例中的推壓機構3主要由導引桿31、壓頭32、連桿Ⅰ33及傳遞連桿34組成，所述導引桿31豎直設置在臺架1上，所述壓頭32套裝在導引桿31上且壓頭32正對載物臺2安裝板21中心上方，所述傳遞連桿34與壓頭32相鉸接，所述連桿Ⅰ33一端與傳遞連桿34 鉸接，另一端與驅動輪Ⅰ52相連接并由驅動輪Ⅰ52驅動。驅動輪Ⅰ通過連桿Ⅰ33及傳遞連桿34控制壓頭的升降，實現(xiàn)了水果向載物臺底部的壓入及壓頭的自動提升，結構簡單，可輕松實現(xiàn)循環(huán)操作，易于操控調節(jié)。

作為上述方案的進一步改進，各所述擋板222間由一根可伸縮的連接繩串聯(lián)，使各擋板能夠同步運動，提高了包裝紙的壓入一致性，進而提高了包裝質量。

本實施例中的彎釘機構41包括滑竿架411、滑塊412、彎釘桿413、約束連桿Ⅰ414及連桿Ⅱ415、Ⅲ416、Ⅳ417，所述滑竿架411設置在臺架1上，所述滑塊412套裝在滑竿架411上并可沿滑竿架411前后移動，所述彎釘桿413固定在滑塊412上，所述連桿Ⅱ415、Ⅲ416、Ⅳ417依次鉸接，所述連桿Ⅳ417另一端與彎釘桿413尾端相鉸接，所述連桿Ⅱ415另一端與驅動輪Ⅱ53相連接，所述約束連桿Ⅰ414一端與滑竿架411相鉸接，另一端與連桿Ⅲ416、Ⅳ417間的鉸接端相鉸接。

本實施例中的扎釘機構42包括滑軌421、扎釘桿422、約束連桿Ⅱ423及連桿Ⅴ424、Ⅵ425、Ⅶ426、Ⅷ427、Ⅸ428、Ⅹ429，所述滑軌421設置在臺架1上，所述扎釘桿422設置在滑軌421上并可沿滑軌421前后移動，所述連桿Ⅴ424、Ⅵ425、Ⅶ426、Ⅷ427、Ⅸ428、Ⅹ429依次鉸接，所述連桿Ⅴ424另一端與驅動輪Ⅲ53相鉸接，連桿Ⅹ429另一端與扎釘桿422尾端相鉸接，所述約束連桿Ⅱ423一端與扎釘桿422前端相鉸接，另一端與連桿Ⅸ428、Ⅹ429間的鉸接端相鉸接。

本實施例中的收口機構43包括連接板431與收口剪432組成，所述連接板431一端鉸接在滑竿架411上，另一端與收口剪432尾端相鉸接，所述收口剪432上的轉軸433與彎釘桿413前端頭鉸接在一起。

進行封口時，左右側的彎釘機構與扎釘機構相向同步運動，直至將封口鋁釘限位在包裝紙上的收縮口部位處，彎釘桿413前端頭處設有導引凹面418，可引導封口鋁釘彎曲封口。

本實施例中的扎釘機構中還包括鋁釘導槽4210，所述鋁釘導槽4210豎直設置在扎釘桿上方的滑軌前端處。具體的，左側的釘扎機構一方面為封口鋁釘彎曲時提供足夠的沖力，另一方面，鋁釘導槽鉛垂設置，從而利用封口鋁釘本身的重力完成力封閉。在扎釘時，利用釘扎機構中的連桿急回特性和鋁釘導槽的幾何尺寸沖出一個封口鋁釘，繼續(xù)向前運動與右部彎釘機構配合完成扎釘，隨后復位。收口機構設置在彎釘機構上并在連接板與彎釘桿的作用下與彎釘桿一起實現(xiàn)聯(lián)動，達到了在彎曲封口鋁釘前將塑料包裝紙收緊的目的。

作為上述方案的進一步改進，還包括送紙機構7，所述送紙機構7主要由送紙架71、送紙輥72及電機73組成，所述送紙架71設置在臺架1上，所述送紙輥72設置在送紙架71上 并由電機73驅動。通過送紙機構進行自動送紙，提高了設備的自動化程度。

作為上述方案的進一步改進，還包括傳送帶機構，所述傳送帶機構對應設置在載物臺2下方的臺架1底部處?？蓪崿F(xiàn)包裝后水果的自動輸出。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權利要求書所限定的范圍。