本發(fā)明涉及物品分發(fā)回收技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能直軌收發(fā)裝置控制方法。
背景技術(shù)：
餐飲、倉儲(chǔ)物流、物品、藥品分發(fā)等領(lǐng)域人員排隊(duì)或貨物排隊(duì)等候的現(xiàn)象越來越多，極大的影響了效率和客戶的體驗(yàn)，不利于行業(yè)的發(fā)展。
這些行業(yè)現(xiàn)如今幾戶都是通過人工的方式來進(jìn)行食品、物品、藥品等的分發(fā)與回收，而人力資源越來越寶貴，人工成本越來越高，同時(shí)人工存在效率低的問題，因此，提高效率成為了共識(shí)。
比如大型飯店內(nèi)，當(dāng)客戶多的時(shí)候，需要耐心等待服務(wù)員抽空來收走桌上的餐廚垃圾，并且點(diǎn)好的食物需要等待服務(wù)員抽空端過來，并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)發(fā)錯(cuò)的情況，若服務(wù)人員不夠時(shí)，會(huì)導(dǎo)致客戶在不良環(huán)境下待很久的時(shí)間，服務(wù)員過多又大幅提高了成本，并且客戶需要服務(wù)的時(shí)間相對(duì)集中，使得何難合理安排服務(wù)人員，嚴(yán)重影響了客戶的心情，同樣，在大型醫(yī)院內(nèi)，當(dāng)醫(yī)生開好藥后，需要自己到專門的藥房取藥，這個(gè)過程經(jīng)常會(huì)排隊(duì)等候很久，嚴(yán)重影響了醫(yī)院效率，并且也存在抓錯(cuò)藥的情況，造成更為嚴(yán)重的后果，同理，對(duì)于倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域也是如此，倉庫由人工取放物品效率，成本高昂。因此，需要通過技術(shù)的升級(jí)來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種高效率、低成本的多功能直軌收發(fā)裝置控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：
一種多功能直軌收發(fā)裝置控制方法，包括以下步驟：
a、當(dāng)物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心激活位于收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道上的待派遣的收發(fā)裝置；
b、控制中心控制所述收發(fā)裝置運(yùn)行至第一過渡軌道上，經(jīng)過時(shí)間M后，控制第一過渡軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，并與相應(yīng)的直軌道對(duì)接，第一過渡軌道與直軌道對(duì)接成功時(shí)，第一過渡軌道上的觸發(fā)器被觸發(fā)，控制中心控制收發(fā)裝置從第一過渡軌道運(yùn)行至直軌道上，并向第一目標(biāo)位置運(yùn)行；
c、收發(fā)裝置以中檔位速度在直軌道上運(yùn)行，當(dāng)收發(fā)裝置觸發(fā)位于第二過渡軌道一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時(shí)，控制中心判斷第二過渡軌道與所述收發(fā)裝置所在直軌道是否接通，若是，則收發(fā)裝置以低檔位速度通過所述第二過渡軌道，若否，則第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與被觸發(fā)的觸發(fā)器所在直軌道對(duì)接，第二過渡軌道與所述直軌道對(duì)接后，收發(fā)裝置以低檔位速度通過過渡軌道，當(dāng)收發(fā)裝置觸發(fā)位于第二過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器后，收發(fā)裝置恢復(fù)至中檔位速度運(yùn)行，收發(fā)裝置通過第二過渡軌道后，第二過渡軌道保持與所述直軌道對(duì)接狀態(tài)；
d、當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)a步驟中對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置的第一電機(jī)、第二電機(jī)停止運(yùn)行，收發(fā)裝置的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置伸長(zhǎng)，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取物品，當(dāng)機(jī)械手抓住物品后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置回到初始位置，此時(shí)第一電機(jī)、第二電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)收發(fā)裝置往a步驟中對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)位置運(yùn)行，當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)a步驟中對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置的第一電機(jī)、第二電機(jī)停止運(yùn)行，收發(fā)裝置的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置伸長(zhǎng)，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將機(jī)械手中的物品放開。
收發(fā)裝置初始時(shí)都存放在收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道上，這樣能最大程度實(shí)現(xiàn)對(duì)直軌道德利用，防止占用直軌道的空間，通過控制中心來調(diào)控第一過渡軌道，實(shí)現(xiàn)與各個(gè)直軌道對(duì)接，初始狀態(tài)時(shí)，第一過渡軌道與收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道是對(duì)接的，從而便于待派遣的收發(fā)裝置更快的運(yùn)行至第一過渡軌道上，收發(fā)裝置開始運(yùn)行后，經(jīng)過時(shí)間M會(huì)完全運(yùn)行至第一過渡軌道上，此時(shí)，第一過渡軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，與相對(duì)應(yīng)的其中一條直軌道對(duì)接，收發(fā)裝置通過第一過渡軌道運(yùn)行至直軌道上，并且采用直軌道降低了對(duì)收發(fā)裝置的要求，不需要收發(fā)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，每個(gè)轉(zhuǎn)彎處均通過過渡軌道來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，提高了效率，降低了成本，當(dāng)收發(fā)裝置在直軌道上運(yùn)行，并觸發(fā)相應(yīng)的觸發(fā)器后，則意味著收發(fā)裝置到達(dá)第二過渡軌道附近，此時(shí)，若第二過渡軌道已經(jīng)與相應(yīng)的直軌道對(duì)接，則收發(fā)裝置直接一低檔位速度通過第二過渡軌道進(jìn)入到另一側(cè)的直軌道上，在第二過渡軌道上采用低檔位速度能更好的保障收發(fā)裝置的安全，此時(shí)，第二軌道如果不與相應(yīng)的直軌道對(duì)接，則第二過渡軌道轉(zhuǎn)動(dòng)與相應(yīng)直軌道對(duì)接，便于收發(fā)裝置通過，并且，收發(fā)裝置通過后，第二過渡軌道仍然保持與直軌道對(duì)接狀態(tài)，便于收發(fā)裝置往回運(yùn)行時(shí)通過，當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置的機(jī)械手抓取物品，并運(yùn)送至另一目標(biāo)位置后，將物品放下，整個(gè)過程全部自動(dòng)化，智能化，不需要人工干預(yù)，提高了效率，降低了成本。
進(jìn)一步地，包括以下步驟：
e、當(dāng)所述的收發(fā)裝置向第二目標(biāo)位置運(yùn)行過程中，并在觸發(fā)步驟c所述第二過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器之前，另一直軌道上的觸發(fā)器被另一收發(fā)裝置觸發(fā)，則第二過渡裝置保持與原直軌道對(duì)接狀態(tài)，當(dāng)與第二過渡軌道對(duì)接的直軌道上的收發(fā)裝置觸發(fā)步驟c中所述的第二過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時(shí)，所述第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述另一直軌道對(duì)接。
進(jìn)一步地，包括以下步驟：
f、在一段時(shí)間T內(nèi)，當(dāng)靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器被觸發(fā)，遠(yuǎn)離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器也被觸發(fā)時(shí)，并且第二過渡軌道不與任一被觸發(fā)的觸發(fā)器所在的直軌道接通，則第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道接通，待進(jìn)行物品分發(fā)的收發(fā)裝置通過并觸發(fā)對(duì)應(yīng)直軌道另一側(cè)的觸發(fā)器后，第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與遠(yuǎn)離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道對(duì)接。
需要說明的是，本發(fā)明所說的第一、第二并不是限定數(shù)量和順序，而是為了區(qū)別安裝在不同位置處的相同零部件。同時(shí)本發(fā)明所說的高、中、低檔位速度也是相對(duì)的高中低檔位速度，根據(jù)需求來設(shè)定相應(yīng)的高中低檔位速度。物品分發(fā)時(shí)的第一目標(biāo)位置即為相應(yīng)的物品分發(fā)按鈕對(duì)應(yīng)的固定取件位置，不同的物品分發(fā)按鈕對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)位置不同，物品分發(fā)時(shí)的第二目標(biāo)位置即為相應(yīng)的物品分發(fā)按鈕對(duì)應(yīng)的另一個(gè)固定發(fā)放位置，不同的物品分發(fā)按鈕對(duì)應(yīng)的固定發(fā)放位置不同，同理，物品回收時(shí)的第一目標(biāo)位置即為相應(yīng)的物品回收按鈕對(duì)應(yīng)的固定取件位置，不同的物品回收按鈕對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)位置不同，物品回收時(shí)的第二目標(biāo)位置即為相應(yīng)的物品回收按鈕對(duì)應(yīng)的另一個(gè)固定存放位置，不同的物品回收按鈕對(duì)應(yīng)的固定存放位置不同。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：
一種多功能直軌收發(fā)裝置控制方法，包括以下步驟：
a、當(dāng)物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心激活位于收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道上的待派遣的收發(fā)裝置；
b、控制中心控制所述收發(fā)裝置運(yùn)行至第一過渡軌道上，經(jīng)過時(shí)間M后，控制第一過渡軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，并與相應(yīng)的直軌道對(duì)接，第一過渡軌道與直軌道對(duì)接成功時(shí)，第一過渡軌道上的觸發(fā)器被觸發(fā)，控制中心控制收發(fā)裝置從第一過渡軌道運(yùn)行至直軌道上，并向第一目標(biāo)位置運(yùn)行；
c、收發(fā)裝置以中檔位速度在直軌道上運(yùn)行，當(dāng)收發(fā)裝置觸發(fā)位于第二過渡軌道一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時(shí)，控制中心判斷第二過渡軌道與所述收發(fā)裝置所在直軌道是否接通，若是，則收發(fā)裝置以低檔位速度通過所述第二過渡軌道，若否，則第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與被觸發(fā)的觸發(fā)器所在直軌道對(duì)接，第二過渡軌道與所述直軌道對(duì)接后，收發(fā)裝置以低檔位速度通過過渡軌道，當(dāng)收發(fā)裝置觸發(fā)位于第二過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器后，收發(fā)裝置恢復(fù)至中檔位速度運(yùn)行，收發(fā)裝置通過第二過渡軌道后，第二過渡軌道保持與所述直軌道對(duì)接狀態(tài)；
d、當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)a步驟中對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置的第一電機(jī)、第二電機(jī)停止運(yùn)行，收發(fā)裝置的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置伸長(zhǎng)，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取物品，當(dāng)機(jī)械手抓住物品后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置回到初始位置，此時(shí)第一電機(jī)、第二電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)收發(fā)裝置往a步驟中對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)位置運(yùn)行，當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)a步驟中對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置的第一電機(jī)、第二電機(jī)停止運(yùn)行，收發(fā)裝置的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置伸長(zhǎng)，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將機(jī)械手中的物品放開。
收發(fā)裝置初始時(shí)都存放在收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道上，這樣能最大程度實(shí)現(xiàn)對(duì)直軌道德利用，防止占用直軌道的空間，通過控制中心來調(diào)控第一過渡軌道，實(shí)現(xiàn)與各個(gè)直軌道對(duì)接，初始狀態(tài)時(shí)，第一過渡軌道與收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道是對(duì)接的，從而便于待派遣的收發(fā)裝置更快的運(yùn)行至第一過渡軌道上，收發(fā)裝置開始運(yùn)行后，經(jīng)過時(shí)間M會(huì)完全運(yùn)行至第一過渡軌道上，此時(shí)，第一過渡軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，與相對(duì)應(yīng)的其中一條直軌道對(duì)接，收發(fā)裝置通過第一過渡軌道運(yùn)行至直軌道上，并且采用直軌道降低了對(duì)收發(fā)裝置的要求，不需要收發(fā)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，每個(gè)轉(zhuǎn)彎處均通過過渡軌道來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，提高了效率，降低了成本，當(dāng)收發(fā)裝置在直軌道上運(yùn)行，并觸發(fā)相應(yīng)的觸發(fā)器后，則意味著收發(fā)裝置到達(dá)第二過渡軌道附近，此時(shí)，若第二過渡軌道已經(jīng)與相應(yīng)的直軌道對(duì)接，則收發(fā)裝置直接一低檔位速度通過第二過渡軌道進(jìn)入到另一側(cè)的直軌道上，在第二過渡軌道上采用低檔位速度能更好的保障收發(fā)裝置的安全，此時(shí)，第二軌道如果不與相應(yīng)的直軌道對(duì)接，則第二過渡軌道轉(zhuǎn)動(dòng)與相應(yīng)直軌道對(duì)接，便于收發(fā)裝置通過，并且，收發(fā)裝置通過后，第二過渡軌道仍然保持與直軌道對(duì)接狀態(tài)，便于收發(fā)裝置往回運(yùn)行時(shí)通過，當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置的機(jī)械手抓取物品，并運(yùn)送至另一目標(biāo)位置后，將物品放下，整個(gè)過程全部自動(dòng)化，智能化，不需要人工干預(yù)，提高了效率，降低了成本。
進(jìn)一步地，包括以下步驟：
e、當(dāng)所述的收發(fā)裝置向第二目標(biāo)位置運(yùn)行過程中，并在觸發(fā)步驟c所述第二過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器之前，另一直軌道上的觸發(fā)器被另一收發(fā)裝置觸發(fā)，則第二過渡裝置保持與原直軌道對(duì)接狀態(tài)，當(dāng)與第二過渡軌道對(duì)接的直軌道上的收發(fā)裝置觸發(fā)步驟c中所述的第二過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時(shí)，所述第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述另一直軌道對(duì)接。采用這種方式保證了優(yōu)先讓原來的收發(fā)裝置先通過，避免過渡裝置轉(zhuǎn)動(dòng)太頻繁，提高了使用壽命。
進(jìn)一步地，包括以下步驟：
f、在一段時(shí)間T內(nèi)，當(dāng)靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器被觸發(fā)，遠(yuǎn)離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器也被觸發(fā)時(shí)，并且第二過渡軌道不與任一被觸發(fā)的觸發(fā)器所在的直軌道接通，則第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道接通，待進(jìn)行物品分發(fā)的收發(fā)裝置通過并觸發(fā)對(duì)應(yīng)直軌道另一側(cè)的觸發(fā)器后，第二過渡軌道在過渡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并與遠(yuǎn)離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道對(duì)接。采用這種方式，優(yōu)先保障物品分發(fā)，進(jìn)行物品回收的收發(fā)裝置已經(jīng)取到物品，則不用急著放入回收點(diǎn)，因此，這種方式更人性化，同時(shí)也提高了分發(fā)效率。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。