技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能物品收發(fā)裝置控制方法，包括：a、當(dāng)物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心激活位于收發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道上的待派遣的收發(fā)裝置；b、收發(fā)裝置向目標(biāo)位置運(yùn)行；c、當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)第一目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置停止運(yùn)行，并抓取物品，抓取物品后，收發(fā)裝置向第二目標(biāo)位置運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二目標(biāo)位置后，收發(fā)裝置停止運(yùn)行，收發(fā)裝置的將物品放開。收發(fā)裝置初始都集中在發(fā)裝置儲(chǔ)存軌道上，當(dāng)物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心將對(duì)應(yīng)的收發(fā)裝置激活，并朝預(yù)設(shè)定的目標(biāo)運(yùn)行，當(dāng)收發(fā)裝置到達(dá)目標(biāo)位置后抓取物品，并將物品帶到另一目標(biāo)位置，從而完成全自動(dòng)的收、放物品，不需要人工參與，降低了成本，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙高匯環(huán)保科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610880833
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.02.22