本發(fā)明涉及紅磚整理機(jī)械,具體的說(shuō),尤其是一種智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤。
背景技術(shù):
現(xiàn)隧道窯紅磚廠把磚燒制出來(lái)后,用窯車送出至裝車區(qū);此時(shí)紅磚由于燒制過(guò)程的高溫及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程變得不規(guī)則,以目前很多公司用各種傳統(tǒng)的夾盤無(wú)法將不規(guī)則的磚塊可靠地夾起,現(xiàn)市場(chǎng)急需一種有創(chuàng)造性的機(jī)器,能夠把不規(guī)則的紅磚從窯車上用機(jī)械的方式夾到指定的位置,并且需整齊裝到指定位置處。
由于窯車上的磚是由碼坯機(jī)碼出來(lái)的,所以每一層磚的排布方向是由規(guī)律的,但每一層磚塊間的間距是不規(guī)律的,有0---25mm的間隔,且有時(shí)還出現(xiàn)倒磚現(xiàn)象,而且每層磚間還存在貼連現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述的情況,提供一種安全性高、工作效率高的智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤,包括夾磚本體,所述的夾磚本體設(shè)置在夾磚升降機(jī)構(gòu)之間,該夾磚本體一側(cè)設(shè)有防護(hù)罩,所述的防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有鋼片夾套,所述的鋼片夾套上穿設(shè)有多片夾磚薄鋼片,所述的夾磚本體下方設(shè)有氣缸固定座,所述的氣缸固定座上設(shè)有壓磚氣缸。
上述的智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤中,所述的壓磚氣缸一側(cè)設(shè)有頂磚觸頭,所述的頂磚觸頭與夾磚薄鋼片相配合。
上述的智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤中,所述的夾磚薄鋼片在鋼片夾套上至少設(shè)有八列,每列夾磚薄鋼片至少設(shè)有十片。
上述的智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤中,八列所述的夾磚薄鋼片呈矩陣式排列組成,且該夾磚薄鋼片之間的行距為7~9mm。
上述的智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤中,所述的夾磚薄鋼片一端設(shè)有卡頭。
上述的智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤中,所述的夾磚薄鋼片的厚度為3~5mm。
本發(fā)明的有益效果在于:
填補(bǔ)了隧道窯紅磚廠配套設(shè)備的一項(xiàng)行業(yè)空白,大量減少依靠工人用手工裝車,自動(dòng)化程度高,工作效率快,而且有效降低手工作業(yè)引發(fā)的工傷事故發(fā)生。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的安裝示意圖。
圖2是本發(fā)明的第一種使用狀態(tài)圖。
圖3是本發(fā)明的第二種使用狀態(tài)圖。
圖4是夾磚薄鋼片的排列示意圖。
圖5是夾磚薄鋼片的側(cè)視圖。
圖中:夾磚本體1、防護(hù)罩2、夾磚薄鋼片3、鋼片夾套4、頂磚觸頭5、壓磚氣缸6、氣缸固定座7、夾磚升降機(jī)構(gòu)8、卡頭9。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1至圖5所示的一種智能紅磚抓磚自動(dòng)夾盤,包括夾磚本體1,所述的夾磚本體1設(shè)置在夾磚升降機(jī)構(gòu)8之間,該夾磚本體1一側(cè)設(shè)有防護(hù)罩2,所述的防護(hù)罩2內(nèi)設(shè)有鋼片夾套4,所述的鋼片夾套4上穿設(shè)有多片夾磚薄鋼片3,所述的夾磚薄鋼片3一端設(shè)有卡頭9,所述的夾磚本體1下方設(shè)有氣缸固定座7,所述的氣缸固定座7上設(shè)有壓磚氣缸6,所述的壓磚氣缸6一側(cè)設(shè)有頂磚觸頭5,所述的頂磚觸頭5與夾磚薄鋼片3相配合。
如圖4和圖5,所述的夾磚薄鋼片3在鋼片夾套4上至少設(shè)有八列,每列夾磚薄鋼片3至少設(shè)有十片,八列所述的夾磚薄鋼片3呈矩陣式排列組成,且該夾磚薄鋼片3之間的行距為7~9mm,所述的夾磚薄鋼片3的厚度為3~5mm。
如圖2所示,本發(fā)明主要利用夾磚薄鋼片3(用錳鋼片,經(jīng)熱處理HRC55-60°)在通過(guò)伺服務(wù)系統(tǒng)定位合適位置后,再通過(guò)夾磚升降機(jī)構(gòu)8,在伺服系統(tǒng)的控制下,在夾磚升降機(jī)構(gòu)8作下壓動(dòng)作同時(shí)前后擺動(dòng),這樣有利于夾磚薄鋼片3更容易插入紅磚縫之中,由夾磚薄鋼片3為多片式結(jié)構(gòu),所以總是能有兩片以上夾磚薄鋼片3插入同一塊磚塊的范圍之內(nèi);當(dāng)夾磚薄鋼片3插入磚塊縫隙后,控制系統(tǒng)通過(guò)氣動(dòng)電磁閥給壓磚氣缸6送氣后,推動(dòng)氣缸軸向前快速推進(jìn),此時(shí)由于壓磚氣缸6的推力,快速地先后將“紅磚A”“紅磚B”“紅磚C”撞擊后貼連接在一起并保持一定的壓力,此時(shí)完成了把紅磚與紅磚之間的貼連敲脫功能(敲磚功能)。
本發(fā)明的頂磚觸頭5可設(shè)置在較靠磚的底部,所以如果此時(shí)有倒磚情況也能順利夾起。
如圖3所示,本發(fā)明還兼顧到如有兩紅磚緊靠一起的情況,此時(shí)能把“紅磚D1”前的四塊磚一次夾起;同時(shí)能使后面不被夾的磚塊不受影響,如圖3中的“紅磚E1”以及后面的磚塊保持原狀態(tài),這樣確保下一次進(jìn)給時(shí)順利完成下一動(dòng)作,然后再由夾磚升降機(jī)構(gòu)8提起,通過(guò)伺服系統(tǒng)將夾起部分磚送至輸送帶之上為下一步驟做準(zhǔn)備,至此便解決了將無(wú)序的磚塊夾起并送至輸送帶之上,因而完成了抓磚功能,按此規(guī)律重復(fù)以上動(dòng)作便將窯車上的磚塊源源不斷地夾起至完成為止。