本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移杯裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步與經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高，人口老齡化的趨勢日益明顯，老齡人口比重的增加，導(dǎo)致對社會醫(yī)療衛(wèi)生資源的需求增加。另外，由于城鎮(zhèn)化的加速和人口流動的增多，公共衛(wèi)生壓力增大，對醫(yī)療衛(wèi)生資源也會有新要求。社會醫(yī)療衛(wèi)生資源最直觀的體現(xiàn)就是藥物、醫(yī)療配套設(shè)施和醫(yī)療從業(yè)人員，同時，醫(yī)療衛(wèi)生資源的配置效率也間接地影響醫(yī)療衛(wèi)生資源的富余度。

在對藥品進行裝杯封口后，需要對藥杯進行移杯，現(xiàn)有的移杯裝置一般包括抓取機械臂和帶動機械臂平動的挪移機構(gòu)，機械臂抓取待處理藥杯后在挪移機構(gòu)的帶動下將藥杯挪移至另一個位置放置。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于：在抓取藥杯并挪移時，移杯裝置所需占用的工作空間較大，一個工作周期時間較長，藥杯挪移的操作效率也較為低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種移杯裝置，以減小移杯裝置所需占用的工作空間，降低移杯操作的工作周期時長，并提高藥杯挪移的操作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種移杯裝置，包括：

底座；

升降滑臺組件，設(shè)置于底座上，包括升降滑軌、滑動裝配于升降滑軌上的滑塊，以及與滑塊傳動連接的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動滑塊滑至升降滑軌上的第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置低于第一工作位置；

抓取組件，包括與滑塊鉸接的擺動臂、與擺動臂末端抓取機械手、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺動臂相對滑塊轉(zhuǎn)動至與升降滑軌平行的第三工作位置和與升降滑軌呈設(shè)定夾角的第四工作位置，所述第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動抓取機械手將藥杯抓取及釋放。

優(yōu)選的，所述移杯裝置還包括藥杯導(dǎo)槽，所述藥杯導(dǎo)槽設(shè)置于處于第四工作位置的擺動臂的延伸方向下方。

優(yōu)選的，所述移杯裝置還包括控制器，所述控制器分別與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置連接，用于控制升降滑臺組件和抓取組件順序重復(fù)進行如下動作：

控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊滑至第二工作位置；

控制第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓取機械手抓取藥杯；

控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊滑至第一工作位置；

控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動臂轉(zhuǎn)動至第四工作位置；

控制第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓取機械手釋放藥杯；

控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動臂轉(zhuǎn)動至第三工作位置。

優(yōu)選的，所述滑塊通過伸縮桿與第一驅(qū)動裝置傳動連接，或者所述滑塊通過擺桿與第一驅(qū)動裝置傳動連接。

優(yōu)選的，所述擺動臂通過齒輪與第二驅(qū)動裝置傳動連接，或者所述擺動臂通過同步帶與第二驅(qū)動裝置傳動連接。

優(yōu)選的，所述抓取機械手包括氣壓傳動夾爪、液壓傳動夾爪或機械傳動夾爪。

優(yōu)選的，所述底座上具有取杯開口，所述取杯開口對應(yīng)設(shè)置于升降滑臺組件下方。

更優(yōu)的，所述取杯開口截面形狀與升降滑臺組件的截面形狀相同，且取杯開口的截面面積大于升降滑臺組件的截面面積。

更優(yōu)的，所述第二工作位置位于底座下方。

本發(fā)明的移杯裝置包括底座、升降滑臺組件和抓取組件，在抓取藥杯并挪移時，移杯裝置通過升降滑臺組件升降的同時抓取組件抓取或釋放藥杯，不會在水平面上產(chǎn)生較大的運動行程，因此所需占用的工作空間較小，同時完成一個工作周期時間也較短，提高了藥杯挪移的操作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明再一實施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底座

2-升降滑臺組件

3-抓取組件

4-藥杯導(dǎo)槽

5-控制器

11-取杯開口

21-升降滑軌

22-滑塊

23-第一驅(qū)動裝置

30-藥杯

31-擺動臂

32-抓取機械手

33-第二驅(qū)動裝置

34-第三驅(qū)動裝置

具體實施方式

為減小移杯裝置工作時的占用空間，并提高藥杯挪移的操作效率，本發(fā)明實施例提供了一種移杯裝置。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參考圖1，本發(fā)明一種實施例提供的移杯裝置，包括底座1、升降滑臺組件2和抓取組件3，其中，升降滑臺組件2設(shè)置于底座1上，該升降滑臺組件2包括升降滑軌21、滑動裝配于升降滑軌21上的滑塊22，以及與滑塊22傳動連接的第一驅(qū)動裝置23，第一驅(qū)動裝置23用于驅(qū)動滑塊22滑至升降滑軌21上的第一工作位置和第二工作位置，第二工作位置低于第一工作位置；抓取組件3包括與滑塊22鉸接的擺動臂31、與擺動臂31末端抓取機械手32、第二驅(qū)動裝置33和第三驅(qū)動裝置34，第二驅(qū)動裝置33用于驅(qū)動擺動臂31相對滑塊22轉(zhuǎn)動至與升降滑軌21平行的第三工作位置和與升降滑軌21呈設(shè)定夾角的第四工作位置，第三驅(qū)動裝置34用于驅(qū)動抓取機械手32將藥杯30抓取及釋放。該設(shè)定夾角本發(fā)明不進行具體限定，可根據(jù)移杯操作的具體工作環(huán)境和藥杯所裝藥物進行選擇，優(yōu)選采用30°～60°之間的角度。本發(fā)明的底座的形狀和材料不限，圖1中的底座1僅為示例。在實際的工廠藥杯處理流水線生產(chǎn)中，可根據(jù)應(yīng)用場合或參數(shù)具體選用。

本發(fā)明的移杯裝置包括底座1、升降滑臺組件2和抓取組件3，在抓取藥杯并挪移時，移杯裝置通過升降滑臺組件2升降的同時抓取組件3抓取或釋放藥杯30，不會在水平面上產(chǎn)生較大的運動行程，因此所需占用的工作空間較小，同時完成一個工作周期時間也較短，提高了藥杯挪移的操作效率。

本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置23、第二驅(qū)動裝置33和第三驅(qū)動裝置34的種類和型號不限，可根據(jù)應(yīng)用場合或參數(shù)具體選用。在實際的工廠流水線生產(chǎn)中，一般采用低功率驅(qū)動電機。

本發(fā)明的抓取機械手包括氣壓傳動夾爪、液壓傳動夾爪或機械傳動夾爪。在實際應(yīng)用中可根據(jù)具體使用情況進行選用。

在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖2所示，移杯裝置還包括藥杯導(dǎo)槽4，該藥杯導(dǎo)槽4設(shè)置于處于第四工作位置的擺動臂31的延伸方向下方。藥杯導(dǎo)槽4在擺動臂31運動至圖2所示的第四工作位置時，抓取機械手32釋放藥杯，藥杯落入藥杯導(dǎo)槽4中滑入下一道工序或者收集區(qū)域，便于藥杯的收集與管理。

在本發(fā)明的又一實施例中，如圖3所示，移杯裝置還包括控制器5，該控制器5分別與第一驅(qū)動裝置23、第二驅(qū)動裝置33和第三驅(qū)動裝置34連接，用于控制升降滑臺組件2和抓取組件3順序重復(fù)進行如下動作：

控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊滑至第二工作位置；

控制第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓取機械手抓取藥杯；

控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊滑至第一工作位置；

控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動臂轉(zhuǎn)動至第四工作位置；

控制第三驅(qū)動裝置驅(qū)動抓取機械手釋放藥杯；

控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動臂轉(zhuǎn)動至第三工作位置。

以上動作為一個完整的挪移藥杯工作周期，當(dāng)按順序重復(fù)上述動作時，本發(fā)明的移杯裝置能夠持續(xù)地對進行移杯操作。

在本發(fā)明實施例中，升降滑臺組件2的滑塊22通過伸縮桿與第一驅(qū)動裝置23傳動連接，或者滑塊22通過擺桿與第一驅(qū)動裝置23傳動連接。伸縮桿伸縮能夠帶動滑塊22在升降滑軌21上往復(fù)滑動。擺桿也可以將第一驅(qū)動裝置23的運動形式轉(zhuǎn)化為滑塊22在升降滑軌21上的往復(fù)滑動。

進一步的，在本發(fā)明實施例中，擺動臂31通過齒輪與第二驅(qū)動裝置33傳動連接，或者擺動臂31通過同步帶與第二驅(qū)動裝置32傳動連接。齒輪和同步帶均為本發(fā)明的擺動臂31和第二驅(qū)動裝置32之間的一種優(yōu)選的傳動方式，齒輪和同步帶的傳動較為平穩(wěn)，且不易打滑出現(xiàn)故障，進一步提高藥杯挪移的工作效率。

在本發(fā)明的再一實施例中，如圖4所示，底座1上具有取杯開口11，且該取杯開口11對應(yīng)設(shè)置于升降滑臺2組件下方。抓取組件3的抓取機械手32能夠深入到底座1下方抓取藥杯，拓展了本發(fā)明的移杯裝置的使用場合。進一步優(yōu)選的，取杯開口11截面形狀與升降滑臺組件2的截面形狀相同，且取杯開口11的截面面積大于升降滑臺組件2的截面面積。升降滑臺組件2的滑塊22也可以穿過該取杯開口，抓取組件3的抓取機械手32能夠更深入底座1下方抓取藥杯，進一步拓展了本發(fā)明的移杯裝置的使用場合。更優(yōu)選的，第二工作位置位于底座1下方。即抓取組件3的抓取機械手32能夠深入到底座1下方抓取藥杯，使得本發(fā)明的移杯裝置適用于更加廣泛的工作環(huán)境。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。