本發(fā)明涉及一種起重設(shè)備，尤其涉及一種可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，屬于起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的起重機(jī)械品種較多，但對(duì)于安裝于室內(nèi)或樓內(nèi)的設(shè)備遇到檢修問(wèn)題時(shí)，要求出入室內(nèi)作業(yè)，就需要起重設(shè)備進(jìn)出室內(nèi)，如果使用現(xiàn)有的小型起重設(shè)備，則存在設(shè)備的搬運(yùn)問(wèn)題。因此，現(xiàn)有的起重設(shè)備無(wú)法滿足要求，尤其缺少可爬樓梯進(jìn)出樓內(nèi)作業(yè)的起重設(shè)備。

我國(guó)現(xiàn)有爬樓機(jī)械主要用于醫(yī)務(wù)護(hù)理行業(yè)和少量家用物資搬運(yùn)，現(xiàn)有的爬樓機(jī)械有多輪結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)等，但主要以載人為主。因此，現(xiàn)有的爬樓機(jī)械的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及履帶、輪等主要部件無(wú)法滿足承載起重設(shè)備的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，既能在室外作業(yè)，也能具有良好的通過(guò)性能和強(qiáng)大的爬坡性能，滿足通過(guò)樓道進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的要求。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，包括支腿1、履帶底盤(pán)2、車(chē)體3、卷?yè)P(yáng)4、轉(zhuǎn)臺(tái)5、組合臂6、吊鉤組件7；所述履帶底盤(pán)2為驅(qū)動(dòng)部件，所述車(chē)體3采用螺栓固定在履帶底盤(pán)2上，在車(chē)體3周邊通過(guò)油缸連接四個(gè)支腿1，所述支腿1在油缸驅(qū)動(dòng)下，完成對(duì)車(chē)體3的托起；所述轉(zhuǎn)臺(tái)5通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與車(chē)體3連接，所述組合臂6通過(guò)銷(xiāo)軸和油缸與轉(zhuǎn)臺(tái)5連接，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)組合臂6臂體升降和伸縮動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)臺(tái)5可帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)5上的部件實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)；組合臂6前端安裝吊鉤組件7，吊鉤組件7通過(guò)鋼絲繩和起重傳動(dòng)件連接到固定在轉(zhuǎn)臺(tái)5后部的卷?yè)P(yáng)4上，可隨著卷?yè)P(yáng)4收放鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)吊鉤起落，以起重重物。

本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)：

前述可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，其中轉(zhuǎn)臺(tái)5與組合臂6的臂體鉸接點(diǎn)高，臂體回收固定點(diǎn)低。

前述可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，其中支腿1為U型結(jié)構(gòu)，回收時(shí)，支腿1的油缸可內(nèi)置于支腿內(nèi)。

前述可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，其中履帶底盤(pán)2包括導(dǎo)向輪21、履帶22、負(fù)重輪23、漲緊機(jī)構(gòu)25、驅(qū)動(dòng)輪26、液壓馬達(dá)27、減速機(jī)構(gòu)28；所述導(dǎo)向輪21安裝于車(chē)體3的前端，驅(qū)動(dòng)輪26安裝于車(chē)體3后端，所述導(dǎo)向輪21和驅(qū)動(dòng)輪26之間安裝十四個(gè)負(fù)重輪23，在各輪間安裝履帶22，通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)25，推動(dòng)導(dǎo)向輪21，對(duì)履帶22進(jìn)行漲緊，所述驅(qū)動(dòng)輪26的驅(qū)動(dòng)齒與履帶22內(nèi)溝槽嚙合，所述液壓馬達(dá)27、減速機(jī)構(gòu)28、驅(qū)動(dòng)輪26組成驅(qū)動(dòng)部件，所述液壓馬達(dá)27由外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述液壓馬達(dá)27通過(guò)減速機(jī)構(gòu)28減速后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)爬樓機(jī)械履帶底盤(pán)行走。

前述可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，其中負(fù)重輪23采用滾動(dòng)軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用專(zhuān)用履帶底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)力大，可實(shí)現(xiàn)承載起重設(shè)備，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)樓道內(nèi)的爬樓要求；小巧的上裝外形設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)臺(tái)采用箱形結(jié)構(gòu)，既有足夠強(qiáng)度又減輕自重；先進(jìn)的支腿形式，支腿位于車(chē)體四周，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)時(shí)，支腿收回，豎起于車(chē)體邊緣，減小空間占用。作業(yè)時(shí)，支腿下?lián)?，抬起?chē)身，支撐面積大，保證作業(yè)平穩(wěn)；采用伸縮臂結(jié)構(gòu)，外形尺寸小，并有較高的作業(yè)高度和作業(yè)幅度。本發(fā)明的履帶底盤(pán)能提高底盤(pán)承壓能力，提高設(shè)備驅(qū)動(dòng)效率，增加摩擦力，便于底盤(pán)行走，有利于爬樓驅(qū)動(dòng)作業(yè)。采用先進(jìn)的有線遙控方式，人員可在安全位置以遙控方式操作車(chē)輛各動(dòng)作，保證作業(yè)過(guò)程的安全性；各主要?jiǎng)幼骶鶠殡娨罕壤刂?，使得操作更方便，作業(yè)更安全。采用先進(jìn)的液壓控制方式，降低動(dòng)力源功率要求，節(jié)省能源同時(shí)，有效減輕整車(chē)重量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的可爬樓作業(yè)起重設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的可爬樓作業(yè)起重設(shè)備作業(yè)圖；

圖3是本發(fā)明的履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，可爬樓作業(yè)起重設(shè)備，包括支腿1、履帶底盤(pán)2、車(chē)體3、卷?yè)P(yáng)4、轉(zhuǎn)臺(tái)5、組合臂6、吊鉤組件7；所述履帶底盤(pán)2為驅(qū)動(dòng)部件，所述車(chē)體3采用螺栓固定在履帶底盤(pán)2上，在車(chē)體3周邊通過(guò)油缸連接四個(gè)支腿1，所述支腿1在油缸驅(qū)動(dòng)下，完成對(duì)車(chē)體3的托起；所述轉(zhuǎn)臺(tái)5通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與車(chē)體3連接，所述組合臂6通過(guò)銷(xiāo)軸和油缸與轉(zhuǎn)臺(tái)5連接，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)組合臂6臂體升降和伸縮動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)臺(tái)5可帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)5上的部件實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。如圖2所示，組合臂6前端安裝吊鉤組件7，吊鉤組件7通過(guò)鋼絲繩和起重傳動(dòng)件連接到固定在轉(zhuǎn)臺(tái)5后部的卷?yè)P(yáng)4上，可隨著卷?yè)P(yáng)4收放鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)吊鉤起落，以起重重物。其中轉(zhuǎn)臺(tái)5與組合臂6的臂體鉸接點(diǎn)高，臂體回收固定點(diǎn)低。這種結(jié)構(gòu)，使臂體回收時(shí)占用空間小，可滿足樓道內(nèi)行駛和轉(zhuǎn)彎要求。作業(yè)時(shí)，有效增加臂體作業(yè)高度。所述支腿位1于車(chē)體3四周，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)時(shí)，支腿1收回，豎起于車(chē)體3邊緣，減小空間占用。作業(yè)時(shí)，支腿1下?lián)?，抬起?chē)身，支撐面積大，保證作業(yè)平穩(wěn)。支腿1采用U型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，回收時(shí)，支腿1的油缸可內(nèi)置于支腿內(nèi)，既節(jié)省空間又減輕自重，同時(shí)具有足夠強(qiáng)度，工作穩(wěn)定可靠。

如圖3所示，本發(fā)明的履帶底盤(pán)2包括導(dǎo)向輪21、履帶22、負(fù)重輪23、漲緊機(jī)構(gòu)25、驅(qū)動(dòng)輪26、液壓馬達(dá)27、減速機(jī)構(gòu)28；所述導(dǎo)向輪21安裝于車(chē)體3的前端，驅(qū)動(dòng)輪26安裝于車(chē)體3后端，所述導(dǎo)向輪21和驅(qū)動(dòng)輪26之間安裝十四個(gè)負(fù)重輪23，所述負(fù)重輪23采用滾動(dòng)軸承，在各輪間安裝履帶22，通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)25，推動(dòng)導(dǎo)向輪21，對(duì)履帶22進(jìn)行漲緊，所述驅(qū)動(dòng)輪26的驅(qū)動(dòng)齒與履帶22內(nèi)溝槽嚙合，所述液壓馬達(dá)27、減速機(jī)構(gòu)28、驅(qū)動(dòng)輪26組成驅(qū)動(dòng)部件，所述液壓馬達(dá)27由外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述液壓馬達(dá)27通過(guò)減速機(jī)構(gòu)28減速后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)爬樓機(jī)械履帶底盤(pán)行走。本發(fā)明負(fù)重輪3采用滾動(dòng)軸承，取代其它爬樓設(shè)備的滑動(dòng)軸承，提高設(shè)備驅(qū)動(dòng)效率，有利于爬樓驅(qū)動(dòng)作業(yè)。本發(fā)明的履帶底盤(pán)能提高底盤(pán)承壓能力，提高設(shè)備驅(qū)動(dòng)效率，增加摩擦力，便于底盤(pán)行走，有利于爬樓驅(qū)動(dòng)作業(yè)。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。